Faroes Nov08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.73 of 91.80 AH used of 24V (65.44% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 14.57 of 61.20 AH used of 10V (76.20% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -10.7 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 100.9 m at 325.7 m, depth 427 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
15 - - - 98 VBD -1.16 - - 29 - - - 2610 - -146.6 -80.53 - 3196 - - - - - - - - - - -
102 4.1 -4.2 4 127 roll -1.16 10.98 0.130 2117 190.2 2.53 0.053 1203 -556.1 -146.6 -8.32 - 3515 -38.3 - - - - - - - - - -
171 13.2 -7.4 7 176 done -1.07 0.12 0.092 2141 200.0 2.45 0.039 2597 569.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
500 39.4 -9.6 23 504 roll -1.00 - - 2141 - 1.95 0.058 3695 563.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
551 44.4 -8.6 25 556 done -0.93 0.15 0.083 2171 200.0 1.85 0.035 2603 -590.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
880 69.1 -7.3 41 883 roll -0.93 - - 2171 - 1.95 0.056 3689 556.9 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
908 71.2 -7.0 42 911 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.034 2597 -590.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1236 91.7 -6.8 58 1239 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.054 3699 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1275 95.0 -8.0 59 1282 done -0.93 - - 2171 - 1.90 0.035 2597 -580.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1592 114.9 -6.3 75 1596 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.054 3701 557.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1620 117.2 -7.8 76 1624 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.034 2590 -591.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1948 139.0 -6.1 92 1952 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.054 3693 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2004 142.7 -6.4 94 2008 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.034 2602 -580.3 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2326 161.5 -6.8 110 2327 done -0.93 - - 2171 - - - 2603 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2635 181.6 -6.9 125 2639 roll -0.93 - - 2171 - 1.95 0.055 3692 558.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2686 185.4 -7.4 127 2690 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.034 2601 -580.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
3014 211.4 -9.2 143 3017 roll -0.93 - - 2171 - 1.95 0.054 3692 559.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3042 213.8 -8.0 144 3045 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.034 2596 -592.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3370 234.2 -6.0 160 3374 roll -0.93 - - 2171 - 1.95 0.055 3691 561.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3416 237.2 -6.8 162 3420 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.034 2592 -594.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3749 259.0 -7.0 178 3753 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.055 3695 557.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3818 264.2 -7.8 181 3822 done -0.93 - - 2172 - 1.85 0.034 2596 -594.1 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4151 289.7 -8.0 197 4155 roll -0.93 - - 2171 - 1.98 0.056 3698 556.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4202 294.3 -9.3 199 4206 done -0.93 - - 2171 - 1.88 0.035 2587 -591.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4532 325.7 -9.4 215 4533 done -0.93 - - 2171 - - - 2587 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4839 356.4 -10.1 230 4842 roll -0.93 - - 2171 - 2.00 0.059 3696 554.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4878 360.5 -10.4 231 4884 done -0.93 - - 2171 - 1.85 0.035 2598 -593.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5195 387.2 -7.1 247 5198 roll -0.98 - - 2171 - 1.98 0.061 3688 550.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5223 389.2 -7.1 248 5226 done -0.98 - - 2171 - 1.85 0.035 2598 -589.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5550 412.4 -7.7 264 5554 roll -0.98 - - 2171 - 2.47 0.053 1200 -566.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5585 415.0 -7.7 265 5592 done -1.03 - - 2171 - 2.50 0.048 2606 562.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5610 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5610 begin apogee
5618 417.2 7.9 267 5746 done -0.45 0.47 0.065 2274 219.1 - - 2394 - - 125.38 1.092 2915 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
5747 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5747 begin climb
5751 423.1 - 273 5884 roll 1.16 1.60 0.055 2624 218.8 2.62 0.054 1001 -531.7 146.6 122.93 1.057 2317 -4.9 0.206 - - - - - - - - -
5904 419.0 5.5 280 5926 done 1.18 - - 2623 - 2.53 0.044 2398 552.2 164.3 16.62 0.969 2245 -4.3 0.198 - - - - - - - - -
6248 397.7 6.3 297 6252 roll 1.18 - - 2624 - 2.35 0.061 3693 551.1 164.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
6293 394.7 6.9 299 6297 done 1.18 - - 2624 - 2.25 0.036 2396 -576.4 164.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
6614 374.7 6.6 315 6618 roll 1.18 - - 2624 - 2.50 0.051 994 -560.8 164.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
6699 369.1 6.7 319 6703 done 1.18 - - 2624 - 2.50 0.042 2404 564.0 164.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
7026 346.3 7.1 335 7030 roll 1.18 - - 2624 - 2.33 0.059 3696 554.5 164.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7111 339.8 8.1 339 7115 done 1.18 - - 2624 - 2.25 0.036 2385 -582.7 164.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7438 318.1 6.3 355 7442 roll 1.18 - - 2624 - 2.45 0.048 999 -565.7 164.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7488 314.9 6.2 357 7492 done 1.18 - - 2624 - 2.47 0.040 2407 570.0 164.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
7810 299.2 4.1 373 7870 done 1.26 0.10 0.063 2651 270.0 - - 2407 - 228.1 54.35 1.038 1985 -4.7 0.145 - - - - - - - - -
8180 279.8 5.5 391 8202 roll 1.28 - - 2651 - 2.60 0.045 1001 -540.8 244.1 15.23 0.967 1918 -4.4 0.135 - - - - - - - - -
8215 277.6 6.1 392 8221 done 1.28 - - 2651 - 2.50 0.038 2405 561.6 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8531 257.9 6.3 408 8532 done 1.28 - - 2651 - - - 2405 - 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8840 237.0 6.9 423 8844 roll 1.28 - - 2651 - 2.30 0.055 3696 561.3 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
8863 235.2 7.6 424 8867 done 1.28 - - 2651 - 2.22 0.034 2391 -587.8 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9184 213.4 7.2 440 9185 done 1.28 - - 2651 - - - 2390 - 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9493 191.7 6.7 455 9497 roll 1.28 - - 2651 - 2.35 0.054 3701 557.9 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9540 187.9 8.4 457 9544 done 1.23 - - 2651 - 2.22 0.033 2389 -591.0 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9867 163.5 7.1 473 9871 roll 1.23 - - 2651 - 2.42 0.045 1001 -573.6 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
9894 161.2 8.0 474 9899 done 1.23 - - 2651 - 2.45 0.037 2406 573.5 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10213 136.5 7.8 489 10217 roll 1.23 - - 2651 - 2.28 0.054 3693 564.5 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10237 134.6 7.5 490 10241 done 1.23 - - 2651 - 2.20 0.033 2392 -591.4 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10559 110.9 7.9 506 10560 done 1.23 - - 2651 - - - 2391 - 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
10870 81.7 9.6 521 10874 roll 1.23 - - 2651 - 2.33 0.053 3692 558.4 244.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
10893 79.1 10.1 522 10897 done 1.23 - - 2651 - 2.20 0.033 2390 -591.8 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11215 49.9 8.4 538 11217 done 1.23 - - 2651 - - - 2389 - 244.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11526 22.4 9.5 553 11531 roll 1.23 - - 2651 - 2.33 0.053 3690 558.4 244.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11567 18.6 8.6 555 11571 done 1.23 - - 2651 - 2.17 0.032 2400 -594.5 244.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
11768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11768 begin surface coast
11790 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11790 begin surface
SM 1.61 - - - - -10.80 - - 26 - - - 2605 - 300.00 49.22 0.769 1692 -4.6 0.001 - - - - - -