Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 196 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 31.17 of 91.80 AH used of 24V (66.04% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.66 of 61.20 AH used of 10V (61.34% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.17 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 133.5 m at 475.0 m, depth 608 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 104 done -1.57 - - 23 - - - 2253 - -117.3 -70.43 - 2668 - - - - - - - - - - -
105 8.7 - 1 126 roll -1.57 11.35 0.140 2138 186.3 2.47 0.058 847 -569.2 -117.3 - - 2671 - - - - - - - - - - -
360 49.9 -11.6 4 368 done -1.57 - - 2138 - 2.45 0.042 2231 564.9 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
672 90.6 -13.0 8 680 roll -1.57 - - 2138 - 2.53 0.058 846 -547.4 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
834 109.2 -10.8 10 842 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.042 2247 567.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1158 144.7 -11.0 14 1238 done -1.57 - - 2138 - - - 2247 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1561 191.0 -11.6 19 1568 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.058 844 -550.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1625 199.0 -13.1 19 1633 done -1.57 - - 2138 - 2.47 0.044 2240 565.2 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
1969 240.5 -11.9 24 2049 done -1.57 - - 2138 - - - 2240 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2371 287.7 -11.7 29 2379 roll -1.57 - - 2138 - 2.55 0.067 3619 540.8 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2424 293.8 -11.9 29 2432 done -1.57 - - 2138 - 2.42 0.041 2249 -566.1 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
2741 327.6 -10.5 35 2790 done -1.57 - - 2138 - - - 2249 - -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3094 363.8 -10.0 42 3102 roll -1.57 - - 2138 - 2.60 0.071 841 -541.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3165 371.3 -10.6 43 3173 done -1.57 - - 2138 - 2.50 0.046 2245 561.6 -117.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
3503 410.7 -12.0 50 3553 done -1.57 - - 2138 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3858 452.7 -12.0 57 3907 done -1.57 - - 2138 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4211 490.0 -10.2 64 4260 done -1.57 - - 2138 - - - 2245 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4564 529.4 -11.1 71 4572 roll -1.57 - - 2138 - 2.80 0.104 845 -500.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4628 536.1 -11.1 72 4636 done -1.57 - - 2138 - 2.62 0.076 2227 527.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4971 572.2 -10.6 79 5021 done -1.57 - - 2138 - - - 2226 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5227 598.2 10.3 84 5375 done -0.45 1.20 0.081 2389 209.2 - - 2193 - - 102.43 1.230 2188 -4.7 0.245 - - - - - - - - -
5377 603.3 5.0 87 5484 roll 1.57 2.00 0.057 2827 219.0 2.90 0.105 781 -486.9 117.3 99.07 1.195 1709 -4.8 0.259 - - - - - - - - -
5620 594.1 6.2 91 5653 done 1.57 - - 2826 - 2.70 0.072 2192 522.6 146.1 23.88 1.220 1592 -4.9 0.253 - - - - - - - - -
5983 571.7 6.1 99 6015 roll 1.60 - - 2826 - 2.90 0.102 3599 485.2 177.4 25.62 1.236 1464 -5.0 0.245 - - - - - - - - -
6078 565.3 7.6 100 6086 done 1.64 - - 2826 - 2.67 0.065 2188 -528.5 177.4 - - 1464 - - - - - - - - - - -
6390 543.1 7.3 107 6397 roll 1.64 - - 2827 - 2.80 0.093 3599 503.9 181.6 3.10 1.349 1447 -5.5 0.234 - - - - - - - - -
6435 539.7 7.2 107 6449 done 1.64 - - 2826 - 2.65 0.061 2190 -531.7 188.0 5.28 1.305 1421 -4.9 0.216 - - - - - - - - -
6797 514.0 6.7 115 6824 roll 1.65 0.10 0.057 2860 340.0 2.80 0.093 779 -503.9 206.6 15.35 1.264 1345 -5.0 0.214 - - - - - - - - -
6886 507.2 7.5 116 6894 done 1.68 - - 2861 - 2.65 0.061 2197 535.1 206.8 - - 1345 - - - - - - - - - - -
7205 479.8 9.2 123 7212 roll 1.68 - - 2861 - 2.72 0.087 3601 516.2 206.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
7263 474.3 9.7 124 7271 done 1.68 - - 2861 - 2.58 0.051 2191 -546.5 206.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
7613 444.7 8.3 131 7621 roll 1.68 - - 2861 - 2.67 0.075 3596 526.2 206.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
7658 440.3 9.8 131 7666 done 1.68 - - 2861 - 2.55 0.047 2187 -552.5 206.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
7969 409.5 9.9 138 8019 done 1.68 - - 2861 - - - 2187 - 206.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
8323 376.4 9.2 145 8330 roll 1.68 - - 2861 - 2.60 0.071 787 -538.5 206.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
8381 371.0 9.7 146 8388 done 1.68 - - 2861 - 2.53 0.046 2197 557.3 206.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
8730 339.1 9.3 153 8780 done 1.68 - - 2861 - - - 2197 - 206.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
9084 307.0 9.2 160 9091 roll 1.68 - - 2861 - 2.60 0.062 785 -543.1 206.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
9161 299.4 10.2 161 9169 done 1.68 - - 2861 - 2.50 0.045 2189 561.6 206.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
9512 266.1 9.5 166 9591 done 1.68 - - 2861 - - - 2189 - 206.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
9914 229.7 9.0 171 9994 done 1.68 - - 2861 - - - 2189 - 206.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10317 194.0 8.9 176 10324 roll 1.68 - - 2861 - 2.60 0.060 773 -544.6 206.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10375 188.0 10.4 176 10383 done 1.68 - - 2861 - 2.50 0.042 2187 565.6 206.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
10725 154.5 9.6 181 10732 roll 1.68 - - 2861 - 2.58 0.058 776 -546.9 206.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
10783 149.0 9.6 181 10790 done 1.68 - - 2861 - 2.50 0.043 2188 564.8 206.8 - - 1340 - - - - - - - - - - -
11133 115.4 9.6 186 11140 roll 1.68 - - 2861 - 2.58 0.058 775 -547.7 206.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11186 110.5 9.4 186 11193 done 1.68 - - 2861 - 2.50 0.043 2186 564.4 206.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11542 79.2 8.7 191 11622 done 1.68 - - 2861 - - - 2186 - 206.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
11944 43.4 8.8 196 11951 roll 1.68 - - 2861 - 2.58 0.058 776 -546.5 206.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12007 37.4 9.6 196 12014 done 1.68 - - 2861 - 2.50 0.041 2194 567.2 206.8 - - 1341 - - - - - - - - - - -
12351 8.5 8.3 201 12358 roll 1.68 - - 2861 - 2.55 0.063 3587 546.3 206.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
12367 7.2 8.3 201 12374 done 1.68 - - 2861 - 2.47 0.038 2178 -570.4 206.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -