Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.41 of 91.80 AH used of 24V (62.52% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 0 • 15.78 of 61.20 AH used of 10V (74.22% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s • bottom range 47.7 m at 845.9 m, depth 894 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 63
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.22 - - 417 - - - 2149 - -146.6 -41.42 - 2440 - - - - - - - - - - -
63 2.4 -4.0 2 127 roll -1.22 11.23 0.155 2472 183.0 2.55 0.075 3532 542.4 -146.6 -42.22 - 3429 -23.4 - - - - - - - - - -
138 7.0 -12.8 5 144 done -1.09 0.17 0.096 2510 223.5 2.53 0.048 2118 -558.9 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
455 43.9 -11.9 20 459 roll -1.09 - - 2510 - 2.50 0.059 711 -562.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
477 46.7 -12.2 21 481 done -1.09 - - 2510 - 2.50 0.048 2123 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
798 83.5 -10.9 37 799 done -1.09 - - 2510 - - - 2122 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1107 113.5 -9.6 52 1112 roll -1.09 - - 2510 - 2.55 0.064 3537 554.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1175 120.6 -10.5 55 1179 done -1.09 - - 2510 - 2.50 0.049 2134 -561.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1491 153.1 -10.4 71 1496 roll -1.09 - - 2510 - 2.53 0.061 711 -562.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1525 156.8 -10.8 73 1529 done -1.09 - - 2510 - 2.53 0.048 2138 564.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1844 191.7 -11.5 93 1849 roll -1.09 - - 2510 - 2.58 0.061 713 -552.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1900 198.3 -11.6 96 1906 done -1.09 - - 2510 - 2.50 0.048 2125 564.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2219 232.1 -10.3 117 2223 roll -1.09 - - 2510 - 2.55 0.063 720 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2265 237.1 -10.8 120 2269 done -1.09 - - 2510 - 2.47 0.051 2116 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2590 271.1 -10.8 141 2591 done -1.09 - - 2510 - - - 2116 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2902 304.6 -10.7 161 2906 roll -1.09 - - 2510 - 2.53 0.062 721 -551.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2981 312.7 -9.4 166 2986 done -1.09 - - 2510 - 2.45 0.050 2107 565.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3306 347.2 -10.7 187 3310 roll -1.09 - - 2510 - 2.53 0.065 721 -547.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3351 352.2 -11.0 190 3356 done -1.09 - - 2509 - 2.42 0.051 2087 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3676 388.2 -11.2 211 3678 done -1.09 - - 2510 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3991 423.0 -11.1 231 3995 roll -1.09 - - 2510 - 2.50 0.064 711 -550.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4024 426.9 -11.4 233 4028 done -1.09 - - 2510 - 2.45 0.051 2091 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4343 457.8 -9.3 253 4347 roll -1.09 - - 2509 - 2.47 0.064 720 -555.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4371 460.5 -9.8 255 4376 done -1.09 - - 2510 - 2.42 0.051 2086 564.5 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4696 489.9 -9.0 276 4698 done -1.09 - - 2510 - - - 2086 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5009 519.3 -9.6 296 5013 roll -1.09 - - 2510 - 2.47 0.064 715 -555.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5061 524.4 -9.8 299 5065 done -1.12 - - 2510 - 2.42 0.051 2076 562.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
5385 556.5 -9.8 320 5389 roll -1.12 - - 2510 - 2.47 0.065 718 -549.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5424 560.4 -10.1 322 5430 done -1.15 - - 2510 - 2.40 0.051 2067 562.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5743 591.7 -9.7 343 5747 roll -1.15 - - 2510 - 2.45 0.062 713 -552.7 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
5796 597.0 -10.0 346 5800 done -1.18 - - 2510 - 2.38 0.051 2051 562.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6121 631.1 -11.9 367 6126 roll -1.18 0.10 0.064 2479 -310.0 2.42 0.064 717 -551.2 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6168 637.1 -14.4 370 6172 done -1.18 - - 2479 - 2.38 0.051 2047 558.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6497 679.8 -12.4 391 6501 roll -1.14 - - 2479 - 2.42 0.064 714 -550.8 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6536 685.2 -11.6 393 6542 done -1.14 - - 2479 - 2.35 0.051 2037 563.0 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
6856 724.4 -12.4 414 6861 roll -1.11 0.12 0.101 2505 216.7 2.42 0.064 708 -549.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
6890 728.4 -11.2 416 6894 done -1.15 - - 2505 - 2.35 0.053 2027 561.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7209 756.1 -8.0 436 7210 done -1.15 - - 2505 - - - 2028 - -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7521 783.4 -9.7 456 7526 roll -1.15 - - 2505 - 2.75 0.074 3534 547.6 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
7577 789.1 -9.9 459 7583 done -1.15 - - 2505 - 2.70 0.061 2043 -552.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7896 816.7 -8.2 480 7900 roll -1.15 - - 2505 - 2.40 0.071 713 -554.2 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
7936 820.5 -9.4 482 7942 done -1.19 - - 2505 - 2.38 0.055 2040 557.6 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8255 848.6 -9.4 503 8256 done -1.19 - - 2505 - - - 2040 - -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
8567 878.8 -8.8 523 8572 roll -1.22 0.12 0.062 2470 -291.7 2.72 0.073 3533 548.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
8620 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8621 begin apogee
8631 883.7 8.7 526 8772 done -0.33 0.93 0.084 2668 212.9 - - 1850 - - 133.00 1.426 2831 -4.5 0.287 - - - - - - - - -
8773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8773 begin climb
8776 890.6 - 536 8920 roll 1.22 1.55 0.058 3009 220.0 2.70 0.071 3248 517.8 146.6 134.48 1.383 2233 -4.4 0.296 - - - - - - - - -
8952 885.0 8.9 547 8957 done 1.15 - - 3010 - 2.62 0.064 1840 -537.4 146.6 - - 2233 - - - - - - - - - - -
9278 861.7 6.5 568 9324 roll 1.11 0.12 0.098 2987 -191.7 2.70 0.066 3261 526.3 189.0 39.67 1.333 2060 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
9353 856.6 7.9 572 9359 done 1.12 - - 2987 - 2.62 0.064 1850 -538.5 190.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
9672 837.3 6.4 593 9717 done 1.19 - - 2987 - - - 1850 - 233.3 41.33 1.340 1879 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
10030 810.3 8.6 616 10034 roll 1.19 - - 2987 - 2.62 0.068 3259 537.8 233.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10063 807.1 9.4 618 10067 done 1.19 - - 2987 - 2.60 0.064 1855 -540.0 233.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10382 780.6 8.6 638 10386 roll 1.19 - - 2987 - 2.60 0.077 442 -543.5 233.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10421 777.1 9.3 640 10428 done 1.15 - - 2987 - 2.55 0.057 1853 553.3 233.3 - - 1878 - - - - - - - - - - -
10740 751.8 8.3 661 10742 done 1.15 - - 2987 - - - 1868 - 233.3 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11053 727.0 7.5 681 11068 done 1.17 - - 2987 - - - 1868 - 246.6 12.95 1.223 1825 -4.0 0.247 - - - - - - - - -
11380 704.6 6.3 702 11428 roll 1.24 0.12 0.060 3019 266.7 2.65 0.065 3258 524.5 292.4 41.47 1.305 1639 -4.5 0.251 - - - - - - - - -
11451 698.5 9.0 706 11457 done 1.24 - - 3019 - 2.62 0.063 1847 -538.5 292.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
11771 666.7 10.5 727 11772 done 1.21 - - 3019 - - - 1847 - 292.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12082 630.6 12.0 747 12086 roll 1.21 - - 3019 - 2.58 0.072 436 -546.9 292.4 - - 1639 - - - - - - - - - - -
12145 622.7 13.3 751 12150 done 1.15 0.12 0.096 2997 -183.3 2.55 0.054 1858 557.6 292.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12470 591.0 9.4 772 12474 roll 1.15 - - 2996 - 2.53 0.063 3262 554.9 292.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12492 588.9 9.0 773 12498 done 1.19 - - 2996 - 2.60 0.058 1836 -548.5 292.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
12811 558.4 10.2 794 12813 done 1.19 - - 2997 - - - 1836 - 292.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13123 529.0 9.9 814 13128 roll 1.19 - - 2997 - 2.60 0.061 3258 546.9 292.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13153 526.0 10.7 816 13157 done 1.25 - - 2997 - 2.58 0.057 1838 -550.4 292.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13477 494.7 9.6 837 13482 roll 1.25 - - 2996 - 2.60 0.060 3263 548.1 292.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13507 491.8 10.3 839 13512 done 1.31 0.15 0.053 3035 260.0 2.55 0.057 1846 -555.7 292.4 - - 1640 - - - - - - - - - - -
13834 452.4 12.3 860 13835 done 1.26 - - 3035 - - - 1846 - 292.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14145 416.1 11.4 880 14146 done 1.20 0.15 0.091 3006 -193.3 - - 1846 - 292.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14456 383.4 10.6 900 14460 roll 1.20 - - 3006 - 2.58 0.059 3263 549.2 292.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14489 379.8 10.0 902 14494 done 1.25 - - 3006 - 2.53 0.054 1857 -555.7 292.4 - - 1641 - - - - - - - - - - -
14808 343.9 11.1 922 14810 done 1.25 - - 3006 - - - 1857 - 292.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15121 313.0 8.9 942 15125 roll 1.25 - - 3006 - 2.55 0.059 3262 551.0 292.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15167 308.5 9.3 945 15172 done 1.31 0.12 0.055 3041 291.7 2.50 0.052 1866 -558.4 292.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15494 270.9 11.6 966 15496 done 1.25 0.12 0.092 3017 -200.0 - - 1866 - 292.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15804 236.6 10.9 986 15805 done 1.25 - - 3016 - - - 1866 - 292.4 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16116 203.3 10.1 1006 16120 roll 1.25 - - 3016 - 2.50 0.058 3258 556.8 292.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16166 198.1 9.8 1009 16170 done 1.29 - - 3017 - 2.47 0.051 1869 -562.3 292.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16485 165.2 10.9 1029 16486 done 1.29 - - 3017 - - - 1869 - 292.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16807 132.7 9.7 1047 16811 roll 1.29 - - 3016 - 2.50 0.058 3258 555.6 292.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16840 129.1 11.5 1048 16847 done 1.32 - - 3017 - 2.45 0.050 1878 -563.3 292.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17159 96.6 10.5 1064 17160 done 1.32 - - 3016 - - - 1878 - 292.4 - - 1643 - - - - - - - - - - -
17466 66.4 9.5 1079 17470 roll 1.32 - - 3017 - 2.58 0.064 435 -559.3 292.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17516 61.3 8.9 1081 17520 done 1.32 - - 3017 - 2.55 0.048 1885 568.6 292.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17832 33.9 8.5 1096 17836 roll 1.32 - - 3017 - 2.42 0.058 3257 566.9 292.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
17877 29.5 9.4 1098 17882 done 1.37 0.12 0.054 3053 300.0 2.45 0.050 1877 -563.3 292.4 - - 1644 - - - - - - - - - - -
18115 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18115 begin surface coast
18135 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18135 begin surface
SM 2.69 - - - - -10.70 - - 418 - - - 2148 - 300.00 4.62 0.575 1607 -8.0 0.004 - - - - - -