Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 20 • 127.86 of 150.00 AH used of 24V (14.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.06 of 100.00 AH used of 10V (36.94% remains)
• Surface angle -60.7 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 109 s
• GPS2 time: 42 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
4 begin dive
71 1.2 -0.4 6 221 VBD -1.06 - - 56 - - - 2370 - -293.3 -146.65 0.124 2080 - - - - - - - - 20.36 - 20.37
224 4.3 -5.7 21 273 roll -1.06 18.08 0.273 2788 151.1 3.08 0.057 782 -515.6 -293.3 -21.12 0.129 2797 -33.9 0.178 6 - - - - - 19.80 20.02 19.94
386 42.4 -21.2 37 398 done -0.76 0.52 0.194 2888 192.3 2.92 0.050 2340 533.6 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.94 20.12 20.04
696 103.0 -18.2 68 707 roll -0.58 0.25 0.176 2937 196.0 3.05 0.062 3909 514.4 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.97 20.09 20.06
733 108.6 -16.6 71 741 done -0.42 0.28 0.156 2998 217.9 2.92 0.047 2332 -540.1 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.98 20.15 20.10
1041 144.7 -11.2 102 1050 roll -0.42 - - 2988 - 3.10 0.062 3907 508.1 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
1075 148.3 -11.2 105 1083 done -0.42 - - 2988 - 2.90 0.047 2347 -537.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
1394 185.9 -12.1 122 1401 roll -0.37 0.10 0.171 3012 240.0 2.95 0.057 798 -525.1 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.01 20.11 20.09
1442 190.4 -11.6 124 1447 done -0.37 - - 3003 - 2.95 0.050 2364 530.8 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.20
1749 225.0 -10.9 139 1756 roll -0.37 - - 2992 - 3.00 0.062 3901 512.3 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
1811 231.8 -11.2 142 1817 done -0.37 0.12 0.164 3018 216.7 2.90 0.047 2347 -535.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.11
2131 266.2 -10.9 158 2136 roll -0.37 - - 3019 - 2.97 0.057 790 -524.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
2163 268.6 -11.0 159 2170 done -0.37 - - 3010 - 2.95 0.050 2351 529.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.20
2493 307.9 -11.9 175 2499 roll -0.37 - - 2998 - 3.03 0.062 3897 510.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
2544 311.5 -11.7 176 2552 done -0.37 - - 2998 - 2.90 0.047 2348 -534.1 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
2853 349.3 -11.4 187 2859 roll -0.37 - - 2998 - 2.97 0.057 794 -523.2 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
2900 352.8 -11.2 188 2906 done -0.37 0.12 0.164 3015 141.7 2.95 0.050 2353 528.5 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.00 20.14 20.11
3207 387.4 -10.7 198 3212 roll -0.37 - - 3005 - 3.05 0.060 3897 506.2 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
3242 390.9 -10.8 199 3247 done -0.37 - - 3005 - 2.92 0.047 2339 -533.6 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
3565 426.2 -10.7 210 3566 done -0.37 - - 3005 - - - 2339 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
3865 457.7 -10.3 220 3872 roll -0.37 - - 3005 - 2.95 0.057 795 -523.4 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
3897 461.0 -10.4 221 3902 done -0.37 - - 2995 - 2.95 0.050 2355 528.8 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.20
4220 495.8 -10.8 232 4221 done -0.37 - - 2995 - - - 2356 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
4520 528.4 -11.3 242 4526 roll -0.37 - - 2983 - 3.03 0.062 3901 509.9 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
4549 531.9 -11.5 243 4557 done -0.37 0.12 0.159 3012 241.7 2.90 0.047 2347 -535.9 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.01 20.16 20.08
4880 567.7 -10.7 254 4886 roll -0.37 - - 3013 - 3.00 0.057 785 -520.7 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
4917 570.9 -10.8 255 4922 done -0.37 - - 3003 - 2.97 0.050 2360 530.3 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.19
5240 607.9 -11.4 266 5246 roll -0.37 - - 2992 - 3.03 0.062 3899 507.9 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
5277 611.1 -11.3 267 5282 done -0.37 - - 2993 - 2.90 0.047 2353 -533.1 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
5595 649.6 -11.8 278 5597 done -0.37 0.12 0.164 3019 216.7 - - 2353 - -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.01 20.16 20.12
5895 679.1 -9.4 288 5897 done -0.37 - - 3019 - - - 2353 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
6195 706.0 -9.3 298 6196 done -0.37 - - 3019 - - - 2353 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
6497 734.2 -9.6 308 6498 done -0.37 - - 3019 - - - 2353 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
6795 763.3 -9.7 318 6802 roll -0.37 - - 3009 - 3.10 0.062 3899 498.7 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
6838 766.3 -9.8 319 6843 done -0.37 - - 3009 - 2.92 0.047 2358 -527.7 -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
7157 799.5 -9.9 330 7158 done -0.37 - - 3009 - - - 2355 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
7455 829.2 -10.2 340 7462 roll -0.37 - - 2998 - 3.10 0.062 3897 497.4 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
7488 832.6 -10.5 341 7493 done -0.37 - - 2998 - 2.95 0.047 2351 -524.1 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
7812 867.5 -10.4 352 7817 roll -0.37 - - 2998 - 3.08 0.060 785 -508.4 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
7844 871.2 -10.5 353 7852 done -0.37 0.12 0.161 3015 141.7 3.00 0.052 2349 521.3 -293.3 - - 2783 - - - - - - - - 20.00 20.14 20.09
8174 903.1 -9.3 364 8181 roll -0.37 - - 3005 - 3.20 0.062 3902 485.3 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
8234 908.9 -9.4 366 8241 done -0.37 - - 3005 - 3.03 0.047 2356 -510.2 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.19 20.17 20.19
8564 941.1 -10.0 377 8571 roll -0.37 - - 3005 - 3.17 0.060 776 -498.4 -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
8597 944.5 -10.3 378 8602 done -0.37 - - 2995 - 3.12 0.050 2348 503.8 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
8921 978.8 -10.6 389 8928 roll -0.37 - - 2983 - 3.22 0.065 3904 483.2 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
8980 985.7 -11.0 391 8988 done -0.37 0.15 0.166 3016 220.0 3.10 0.047 2347 -502.3 -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.01 20.16 20.09
9313 1018.0 -9.7 399 9314 done -0.43 - - 3016 - - - 2347 - -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
9612 1047.0 -9.7 404 9618 roll -0.49 - - 3006 - 3.35 0.062 3900 463.6 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
9639 1047.0 -9.7 404 9645 done -0.55 0.08 0.146 2981 -312.5 3.15 0.047 2351 -491.7 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 20.06 20.16 20.15
9968 1085.1 -10.9 410 9969 done -0.55 - - 2981 - - - 2350 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
10267 1117.1 -10.6 415 10274 roll -0.55 - - 2969 - 3.38 0.062 3901 458.9 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.39
10301 1117.1 -10.6 415 10306 done -0.55 - - 2969 - 3.17 0.047 2351 -489.0 -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
10624 1156.3 -11.1 421 10625 done -0.55 - - 2969 - - - 2351 - -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
10924 1190.7 -11.6 426 10925 done -0.55 - - 2969 - - - 2351 - -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
11223 1224.8 -11.3 431 11225 done -0.55 - - 2969 - - - 2351 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
11524 1258.0 -11.0 436 11525 done -0.55 - - 2969 - - - 2351 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
11825 1290.1 -10.7 441 11831 roll -0.55 - - 2958 - 3.53 0.065 3905 440.2 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.38 20.10 20.39
11851 1290.1 -10.7 441 11856 done -0.55 - - 2958 - 3.20 0.050 2348 -486.6 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
12184 1329.4 -10.9 447 12185 done -0.55 - - 2958 - - - 2348 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
12484 1361.2 -10.7 452 12485 done -0.55 - - 2958 - - - 2348 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
12784 1393.4 -10.7 457 12790 roll -0.55 - - 2948 - 3.50 0.065 3900 443.4 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
12822 1393.4 -10.7 457 12827 done -0.55 - - 2948 - 3.22 0.050 2351 -481.1 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
13140 1433.1 -11.1 463 13141 done -0.55 - - 2948 - - - 2350 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
13440 1466.7 -11.2 468 13441 done -0.55 - - 2948 - - - 2350 - -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
13740 1500.1 -11.2 473 13741 done -0.55 - - 2948 - - - 2349 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
14040 1533.3 -11.1 478 14047 roll -0.55 - - 2937 - 3.50 0.065 3905 444.6 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.39
14078 1533.3 -11.1 478 14083 done -0.55 - - 2937 - 3.28 0.050 2345 -475.6 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.22
14395 1572.8 -11.0 484 14396 done -0.55 - - 2937 - - - 2344 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
14696 1606.1 -11.1 489 14697 done -0.55 - - 2937 - - - 2345 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
14995 1639.0 -10.9 494 15002 roll -0.55 - - 2925 - 3.65 0.065 3897 425.2 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.39 20.13 20.40
15029 1639.0 -10.9 494 15036 done -0.55 0.17 0.184 2961 211.8 3.30 0.050 2341 -471.5 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.14
15356 1673.6 -9.2 500 15362 roll -0.62 - - 2961 - 3.22 0.065 777 -485.7 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
15385 1673.6 -9.2 500 15392 done -0.69 0.05 0.169 2939 -440.0 3.40 0.055 2343 460.6 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.04 20.16 20.11
15715 1709.2 -9.9 506 15722 roll -0.69 - - 2928 - 3.65 0.065 3908 428.8 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.40
15763 1709.2 -9.9 506 15768 done -0.69 - - 2927 - 3.25 0.050 2339 -482.8 -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
16070 1745.5 -10.1 511 16071 done -0.69 - - 2927 - - - 2339 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
16371 1775.8 -10.1 516 16372 done -0.69 - - 2928 - - - 2339 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
16670 1805.8 -10.0 521 16671 done -0.69 - - 2928 - - - 2339 - -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.41
16972 1835.4 -9.8 526 16978 roll -0.69 - - 2916 - 3.67 0.065 3915 429.4 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.41
17005 1835.4 -9.8 526 17012 done -0.69 - - 2916 - 3.28 0.050 2347 -478.0 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.22 20.17 20.23
17331 1873.0 -10.5 532 17338 roll -0.69 - - 2916 - 3.22 0.065 777 -487.6 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.41
17360 1873.0 -10.5 532 17367 done -0.69 - - 2905 - 3.40 0.052 2358 465.0 -293.3 - - 2755 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
17692 1913.5 -11.3 538 17697 roll -0.69 - - 2893 - 3.45 0.067 3905 448.4 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 20.40 20.13 20.41
17739 1913.5 -11.3 538 17744 done -0.69 - - 2893 - 3.22 0.052 2340 -486.0 -293.3 - - 2754 - - - - - - - - 20.22 20.17 20.23
17806 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17806 begin apogee
17812 1926.9 -11.4 539 18126 done -0.67 0.15 0.206 2921 186.7 - - 2238 - - 310.98 2.086 1786 -3.1 0.452 - - - - - - 19.99 19.59 18.49
18127 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18127 begin climb
18128 1957.8 - 544 18461 roll 1.06 2.53 0.189 3472 217.8 3.38 0.079 641 -472.5 293.3 320.50 2.061 776 -3.2 0.470 - - - - - - 19.71 19.37 18.55
18782 1951.5 6.6 554 18957 done 1.04 - - 3472 - 3.42 0.055 2238 467.0 440.4 165.65 2.021 269 -3.1 0.464 - - - - - - 20.06 20.01 18.59
19304 1902.4 9.8 563 19305 done 1.04 - - 3472 - - - 2238 - 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.25 20.26 20.25
19605 1872.8 9.9 568 19611 roll 1.04 - - 3472 - 3.47 0.065 3807 452.2 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.27 20.01 20.28
19642 1872.8 9.9 568 19648 done 1.04 - - 3483 - 3.30 0.052 2219 -481.2 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.09 20.04 20.11
19961 1834.8 10.7 574 19967 roll 1.04 - - 3496 - 3.20 0.067 659 -487.5 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.29 20.00 20.30
20033 1828.1 10.7 575 20038 done 1.04 - - 3495 - 3.28 0.055 2228 478.4 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.11 20.06 20.12
20376 1789.5 10.8 581 20378 done 1.04 - - 3496 - - - 2228 - 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.31
20676 1757.1 10.8 586 20682 roll 1.04 - - 3495 - 3.35 0.065 3808 471.6 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.31 20.04 20.32
20714 1757.1 10.8 586 20719 done 1.04 - - 3507 - 3.20 0.052 2232 -492.5 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.13 20.07 20.14
21032 1716.5 11.3 592 21039 roll 0.98 0.22 0.223 3475 -145.5 3.20 0.067 653 -493.4 440.4 - - 270 - - - - - - - - 19.91 20.04 20.01
21092 1710.3 11.1 593 21098 done 0.98 - - 3475 - 3.22 0.055 2234 491.0 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.12 20.09 20.13
21453 1675.0 9.9 599 21460 roll 0.98 - - 3475 - 3.28 0.065 3801 477.7 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.32 20.06 20.33
21490 1675.0 9.9 599 21495 done 0.98 - - 3486 - 3.20 0.052 2222 -493.4 440.4 - - 269 - - - - - - - - 20.14 20.09 20.16
21809 1636.7 10.6 605 21816 roll 0.98 - - 3499 - 3.20 0.067 657 -489.1 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.33 20.04 20.34
21851 1636.7 10.6 605 21858 done 0.98 0.17 0.211 3467 -188.2 3.22 0.055 2237 490.7 440.4 - - 270 - - - - - - - - 19.92 20.09 20.07
22167 1601.9 9.7 611 22168 done 0.98 - - 3467 - - - 2237 - 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
22465 1574.1 9.3 616 22466 done 0.98 - - 3467 - - - 2237 - 440.4 - - 269 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
22766 1547.6 8.7 621 22767 done 0.98 - - 3467 - - - 2237 - 440.4 - - 270 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
23065 1523.3 8.1 626 23072 roll 0.98 - - 3467 - 3.25 0.065 3805 482.5 440.4 - - 269 - - - - - - - - 20.34 20.08 20.35
23103 1523.3 8.1 626 23108 done 0.98 - - 3477 - 3.17 0.052 2225 -498.4 440.4 - - 269 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
23421 1493.6 8.2 632 23427 roll 0.98 - - 3489 - 3.22 0.067 661 -485.7 440.4 - - 269 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.35
23474 1493.6 8.2 632 23482 done 0.98 0.12 0.216 3466 -191.7 3.22 0.055 2229 487.0 440.4 - - 269 - - - - - - - - 19.93 20.11 20.09
23781 1465.5 7.7 638 23827 done 1.01 - - 3466 - - - 2228 - 541.1 44.30 1.753 140 -2.9 0.382 - - - - - - 20.35 19.61 18.69
24081 1441.1 8.2 643 24093 roll 1.01 - - 3466 - 3.33 0.067 3799 471.8 541.1 5.00 1.162 140 - - - - - - - - 20.30 19.78 18.80
24133 1441.1 8.2 643 24141 done 1.01 - - 3475 - 3.15 0.052 2226 -499.4 541.1 - - 141 - - - - - - - - 20.12 20.06 20.13
24441 1409.8 8.6 649 24450 roll 1.01 - - 3487 - 3.28 0.067 654 -479.3 541.1 2.70 0.588 141 - - - - - - - - 20.32 19.66 18.90
24480 1409.8 8.6 649 24487 done 1.01 - - 3487 - 3.22 0.055 2232 490.1 541.1 0.30 0.129 141 - - - - - - - - 20.13 20.09 19.99
24794 1378.6 8.9 655 24802 roll 1.01 - - 3488 - 3.25 0.065 3802 483.1 541.1 0.22 0.139 141 - - - - - - - - 20.33 20.07 20.00
24838 1378.6 8.9 655 24844 done 1.01 0.15 0.216 3473 -100.0 3.12 0.052 2229 -504.2 541.1 0.10 0.166 140 - - - - - - - - 19.91 20.09 19.99
25152 1347.3 8.6 661 25157 roll 1.01 - - 3482 - 3.25 0.067 660 -482.8 541.1 0.03 0.288 141 - - - - - - - - 20.34 20.05 20.16
25198 1347.3 8.6 661 25204 done 1.01 - - 3482 - 3.22 0.055 2233 488.5 541.1 0.10 0.166 140 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.01
25512 1313.4 9.6 667 25519 roll 1.01 - - 3483 - 3.30 0.065 3802 475.5 541.1 0.25 0.139 141 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.01
25559 1313.4 9.6 667 25565 done 1.01 - - 3494 - 3.15 0.052 2226 -500.3 541.1 0.10 0.164 141 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.02
25867 1275.0 10.9 672 25874 roll 1.01 - - 3506 - 3.20 0.067 661 -489.1 541.1 0.12 0.161 141 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.01
25905 1275.0 10.9 672 25911 done 1.01 0.17 0.204 3473 -194.1 3.15 0.055 2234 499.4 541.1 0.08 0.181 141 - - - - - - - - 19.94 20.12 20.00
26225 1238.9 9.9 678 26232 roll 1.06 - - 3473 - 3.28 0.065 3806 479.3 541.1 0.68 0.124 141 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.02
26278 1238.9 9.9 678 26286 done 1.11 - - 3483 - 3.15 0.050 2231 -500.0 541.1 0.20 0.142 141 - - - - - - - - 20.17 20.11 20.02
26585 1203.9 9.6 684 26592 roll 1.11 - - 3495 - 3.17 0.067 656 -496.8 541.1 1.17 0.119 141 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.01
26628 1203.9 9.6 684 26637 done 1.11 - - 3495 - 3.17 0.055 2236 498.4 541.1 2.50 0.459 140 - - - - - - - - 20.17 20.12 18.97
26945 1169.4 9.5 690 26949 done 1.11 - - 3495 - - - 2236 - 541.1 2.60 0.504 140 - - - - - - - - 20.35 19.90 18.98
27245 1141.3 9.3 695 27252 roll 1.11 - - 3495 - 3.22 0.065 3802 486.3 541.1 - - 140 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.37
27293 1141.3 9.3 695 27299 done 1.11 - - 3506 - 3.12 0.052 2229 -504.2 541.1 0.08 0.181 140 - - - - - - - - 20.18 20.12 20.03
27601 1107.2 9.5 700 27603 done 1.11 - - 3506 - - - 2228 - 541.1 0.05 0.221 141 - - - - - - - - 20.36 20.16 20.13
27900 1079.1 9.5 705 27907 roll 1.11 - - 3517 - 3.20 0.065 661 -489.7 541.1 0.22 0.142 141 - - - - - - - - 20.36 20.08 20.03
27960 1073.4 9.4 706 27968 done 1.11 - - 3517 - 3.15 0.055 2237 500.3 541.1 2.33 0.353 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 19.02
28315 1039.2 9.6 712 28317 done 1.11 - - 3518 - - - 2237 - 541.1 - - 140 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
28616 1011.1 9.3 717 28618 done 1.11 - - 3517 - - - 2236 - 541.1 0.08 0.184 140 - - - - - - - - 20.37 20.16 20.10
28916 984.7 8.6 724 28923 roll 1.11 - - 3517 - 3.22 0.065 3808 488.2 541.1 0.22 0.139 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.04
28953 981.8 8.9 725 28959 done 1.11 - - 3527 - 3.12 0.050 2228 -506.4 541.1 0.10 0.166 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.04
29277 951.3 9.6 736 29284 roll 1.11 - - 3539 - 3.15 0.067 657 -498.7 541.1 0.68 0.122 141 - - - - - - - - 20.37 20.08 20.04
29314 948.5 9.4 737 29324 done 1.11 0.17 0.199 3506 -194.1 3.10 0.052 2234 508.7 541.1 2.75 0.521 139 - - - - - - - - 19.96 20.13 19.05
29638 919.3 8.7 748 29645 roll 1.11 - - 3506 - 3.20 0.065 3798 488.8 541.1 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
29690 916.5 8.8 749 29697 done 1.11 - - 3514 - 3.12 0.050 2219 -506.1 541.1 - - 140 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.20
29999 886.2 9.2 760 30001 done 1.11 - - 3514 - - - 2219 - 541.1 0.05 0.221 140 - - - - - - - - 20.37 20.18 20.14
30297 857.2 9.7 770 30300 done 1.11 - - 3514 - - - 2219 - 541.1 0.30 0.132 140 - - - - - - - - 20.37 20.14 20.04
30597 829.5 9.0 780 30600 done 1.11 - - 3514 - - - 2219 - 541.1 1.33 0.112 141 - - - - - - - - 20.37 20.14 20.04
30897 803.5 8.6 790 30905 roll 1.11 - - 3525 - 3.15 0.065 653 -497.1 541.1 1.48 0.117 142 - - - - - - - - 20.38 20.09 20.04
30941 800.7 8.7 791 30950 done 1.11 - - 3525 - 3.15 0.052 2241 504.1 541.1 2.58 0.427 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 19.13
31258 770.6 9.4 802 31262 done 1.11 - - 3524 - - - 2240 - 541.1 2.28 0.293 140 - - - - - - - - 20.37 19.96 19.16
31559 743.0 9.3 812 31567 roll 1.11 - - 3524 - 3.12 0.062 3805 501.6 541.1 0.60 0.122 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.05
31591 739.9 9.4 813 31599 done 1.11 0.15 0.194 3506 -120.0 3.10 0.050 2221 -511.0 541.1 0.57 0.114 141 - - - - - - - - 19.97 20.14 20.04
31917 712.5 8.5 824 31922 done 1.17 - - 3506 - - - 2221 - 541.1 2.55 0.392 140 - - - - - - - - 20.37 19.95 19.20
32219 688.0 8.0 834 32223 done 1.26 0.10 0.146 3530 240.0 - - 2222 - 628.6 2.28 0.276 140 - - - - - - - - 20.07 19.97 19.21
32517 660.8 8.8 844 32524 roll 1.26 - - 3542 - 3.08 0.062 664 -505.8 628.6 0.15 0.146 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.04
32549 658.0 8.8 845 32559 done 1.26 - - 3542 - 3.05 0.050 2238 516.1 628.6 2.55 0.377 140 - - - - - - - - 20.20 20.15 19.21
32876 626.2 9.7 856 32879 done 1.26 - - 3542 - - - 2238 - 628.6 0.43 0.122 141 - - - - - - - - 20.37 20.14 20.05
33177 596.7 9.8 866 33181 done 1.26 - - 3542 - - - 2238 - 628.6 2.45 0.335 140 - - - - - - - - 20.37 19.97 19.26
33478 566.5 10.2 876 33479 done 1.26 - - 3542 - - - 2238 - 628.6 - - 141 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
33777 536.7 9.9 886 33779 done 1.26 - - 3542 - - - 2238 - 628.6 0.43 0.119 141 - - - - - - - - 20.37 20.14 20.05
34076 505.1 10.7 896 34080 done 1.26 - - 3542 - - - 2238 - 628.6 2.40 0.298 140 - - - - - - - - 20.37 19.98 19.32
34378 474.4 10.0 906 34379 done 1.26 - - 3542 - - - 2238 - 628.6 - - 140 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
34676 444.8 9.9 916 34678 done 1.26 - - 3542 - - - 2238 - 628.6 0.28 0.127 141 - - - - - - - - 20.38 20.15 20.06
34977 413.4 10.6 926 34981 done 1.26 - - 3542 - - - 2238 - 628.6 2.42 0.291 140 - - - - - - - - 20.38 19.99 19.37
35278 381.8 10.3 936 35285 roll 1.31 - - 3543 - 3.10 0.062 3806 505.8 628.6 - - 141 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.39
35315 378.6 10.4 937 35320 done 1.31 - - 3551 - 3.03 0.047 2220 -523.4 628.6 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
35633 344.4 10.3 948 35635 done 1.31 - - 3551 - - - 2218 - 628.6 0.10 0.161 141 - - - - - - - - 20.38 20.16 20.09
35934 313.1 10.5 958 35941 roll 1.31 - - 3562 - 3.03 0.060 666 -512.2 628.6 1.25 0.109 142 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.06
35976 310.5 10.5 959 35990 done 1.31 - - 3563 - 3.00 0.050 2237 523.7 628.6 2.33 0.246 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 19.44
36299 272.5 11.8 974 36307 roll 1.31 - - 3563 - 3.08 0.060 3797 506.5 628.6 0.15 0.142 141 - - - - - - - - 20.38 20.12 20.06
36339 267.3 12.1 976 36348 done 1.31 - - 3572 - 3.00 0.047 2223 -524.7 628.6 0.08 0.124 140 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.06
36661 228.5 12.3 992 36668 roll 1.31 - - 3584 - 3.00 0.060 667 -518.7 628.6 1.05 0.109 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.06
36713 223.5 12.5 994 36722 done 1.31 - - 3584 - 3.00 0.050 2242 525.0 628.6 2.38 0.251 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 19.48
37021 186.1 11.0 1010 37027 roll 1.31 - - 3584 - 3.05 0.062 3793 508.5 628.6 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.12 20.39
37073 181.1 11.7 1012 37082 done 1.31 0.12 0.176 3571 -108.3 2.97 0.047 2232 -525.6 628.6 - - 140 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.13
37381 144.6 11.4 1030 37391 roll 1.37 - - 3579 - 3.08 0.060 673 -506.2 628.6 0.17 0.139 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.06
37434 138.6 10.5 1035 37445 done 1.43 - - 3579 - 2.97 0.050 2242 528.3 628.6 0.17 0.112 140 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.06
37744 106.0 10.0 1066 37755 roll 1.49 0.08 0.134 3606 337.5 3.03 0.060 3792 511.6 628.6 0.82 0.107 141 - - - - - - - - 20.15 20.12 20.06
37808 97.7 13.8 1072 37819 done 1.49 - - 3616 - 2.97 0.047 2226 -527.3 628.6 1.48 0.107 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.06
38118 62.4 10.8 1103 38129 roll 1.49 - - 3627 - 3.05 0.060 670 -510.2 628.6 2.47 0.251 140 - - - - - - - - 20.37 20.04 19.56
38205 52.7 12.3 1111 38212 done 1.49 - - 3628 - 2.95 0.050 2235 530.5 628.6 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
38512 14.6 13.7 1142 38517 roll 1.49 - - 3628 - 3.05 0.060 3801 513.4 628.6 - - 141 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
38546 10.6 12.0 1145 38554 done 1.49 - - 3639 - 2.95 0.047 2229 -532.9 628.6 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
38603 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38603 begin surface coast
38624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38624 begin surface
SM 1.41 - - - - -9.32 12.00 0.074 149 12.4 0.22 0.072 2353 6013.6 478.16 - - 140 - - - - - - - -