SPURS Sep12 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.07 of 150.00 AH used of 24V (74.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.59 of 97.00 AH used of 10V (67.43% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 2.01 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 344.65, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 47 VBD -0.86 - - 161 - - - 1834 - -146.6 -21.98 - 1760 - - - - - - - - - - -
50 2.3 - 2 108 roll -0.86 9.57 0.194 2717 267.1 2.38 0.054 356 -621.0 -146.6 -38.55 - 2920 -30.1 - - - - - - - 25.53 26.10 26.63
267 24.0 -9.9 24 277 done -0.70 0.22 0.129 2773 254.5 2.33 0.023 1896 660.9 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - 25.88 26.34 -
578 44.8 -6.0 55 579 done -0.64 - - 2773 - - - 1896 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
878 63.6 -8.0 85 887 roll -0.59 0.12 0.141 2801 233.3 2.47 0.038 3456 631.6 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.40 26.29 -
957 69.2 -7.3 93 966 done -0.59 - - 2801 - 2.47 0.022 1822 -661.5 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.44 -
1287 92.3 -7.0 110 1295 roll -0.59 - - 2789 - 2.58 0.036 3464 636.4 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.34 -
1447 101.0 -5.7 115 1455 done -0.59 - - 2788 - 2.47 0.022 1824 -664.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.48 -
1767 120.0 -6.8 126 1768 done -0.59 - - 2789 - - - 1824 - -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
2068 136.2 -4.5 136 2075 roll -0.59 - - 2777 - 2.53 0.036 3449 642.3 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.38 -
2196 142.2 -5.0 140 2201 done -0.59 0.12 0.129 2814 308.3 2.45 0.022 1822 -664.1 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - 26.27 26.52 -
2541 159.6 -4.7 149 2547 roll -0.61 - - 2809 - 2.50 0.037 3460 655.2 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.37 -
2659 165.2 -4.6 151 2667 done -0.61 - - 2804 - 2.47 0.022 1815 -666.0 -146.6 - - 2924 - - - - - - - - - 26.53 -
3019 184.5 -5.8 157 3027 roll -0.61 - - 2796 - 2.58 0.037 3453 634.9 -146.6 - - 2925 - - - - - - - - - 26.38 -
3178 193.2 -6.9 159 3182 done -0.61 - - 2794 - 2.45 0.022 1823 -665.3 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.53 -
3490 214.1 -5.6 165 3498 roll -0.61 - - 2780 - 2.55 0.037 3454 639.6 -146.6 - - 2923 - - - - - - - - - 26.38 -
3650 219.6 -4.8 167 3657 done -0.61 - - 2780 - 2.47 0.022 1812 -664.8 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
3970 237.7 -5.2 173 3978 roll -0.61 - - 2768 - 2.58 0.037 3452 635.7 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.38 -
4059 241.0 -5.4 174 4064 done -0.61 0.12 0.126 2806 316.7 2.47 0.022 1812 -664.0 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - 26.29 26.53 -
4383 257.8 -4.5 180 4390 roll -0.63 - - 2795 - 2.55 0.037 3448 641.6 -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - 26.38 -
4551 263.4 -4.5 182 4560 done -0.66 - - 2795 - 2.45 0.022 1823 -663.3 -146.6 - - 2922 - - - - - - - - - 26.53 -
4863 287.0 -7.0 188 4864 done -0.68 - - 2795 - - - 1823 - -146.6 - - 2921 - - - - - - - - - - -
5162 308.3 -6.9 193 5170 roll -0.71 - - 2783 - 2.55 0.037 3452 638.8 -146.6 - - 2920 - - - - - - - - - 26.36 -
5404 320.6 -5.1 197 5410 done -0.74 - - 2783 - 2.40 0.023 1824 -678.3 -146.6 - - 2919 - - - - - - - - - 26.53 -
5762 338.0 -5.0 203 5770 roll -0.74 - - 2772 - 2.55 0.037 3450 637.6 -146.6 - - 2918 - - - - - - - - - 26.36 -
6004 351.3 -5.6 207 6010 done -0.74 - - 2772 - 2.40 0.024 1822 -678.3 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.52 -
6362 370.6 -5.4 213 6370 roll -0.74 - - 2760 - 2.58 0.037 3459 634.5 -146.6 - - 2917 - - - - - - - - - 26.35 -
6451 373.8 -5.5 214 6455 done -0.74 - - 2765 - 2.47 0.023 1824 -661.9 -146.6 - - 2916 - - - - - - - - - 26.53 -
6774 393.3 -5.4 220 6781 roll -0.74 - - 2749 - 2.55 0.037 3450 637.6 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.35 -
6882 396.5 -5.3 221 6886 done -0.74 - - 2748 - 2.47 0.023 1819 -660.3 -146.6 - - 2915 - - - - - - - - - 26.51 -
7184 414.8 -5.2 226 7185 done -0.72 - - 2748 - - - 1818 - -146.6 - - 2914 - - - - - - - - - - -
7484 431.5 -5.6 231 7491 roll -0.72 - - 2737 - 2.55 0.037 3449 639.6 -146.6 - - 2913 - - - - - - - - - 26.34 -
7603 439.5 -6.3 233 7612 done -0.72 0.12 0.129 2773 300.0 2.47 0.023 1821 -659.1 -146.6 - - 2912 - - - - - - - - 26.26 26.51 -
7964 464.2 -7.0 239 7971 roll -0.72 - - 2763 - 2.55 0.038 3448 638.0 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.34 -
8072 468.5 -7.1 240 8076 done -0.72 - - 2763 - 2.47 0.024 1822 -658.3 -146.6 - - 2911 - - - - - - - - - 26.51 -
8373 491.0 -6.2 245 8381 roll -0.72 - - 2751 - 2.55 0.037 3447 637.3 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.32 -
8513 498.6 -6.2 247 8520 done -0.72 - - 2751 - 2.47 0.024 1824 -657.1 -146.6 - - 2910 - - - - - - - - - 26.50 -
8913 526.1 -6.6 251 8921 roll -0.72 - - 2739 - 2.58 0.038 3451 630.6 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.32 -
9033 534.5 -6.7 252 9040 done -0.72 - - 2739 - 2.47 0.024 1825 -658.3 -146.6 - - 2908 - - - - - - - - - 26.49 -
9393 560.4 -7.2 255 9401 roll -0.72 - - 2728 - 2.55 0.038 3448 636.5 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.30 -
9552 568.7 -7.1 256 9561 done -0.72 0.15 0.122 2773 300.0 2.47 0.024 1825 -657.1 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - 26.19 26.48 -
9874 587.0 -5.5 259 9881 roll -0.72 - - 2762 - 2.58 0.039 3454 631.4 -146.6 - - 2906 - - - - - - - - - 26.29 -
9993 592.4 -4.9 260 10001 done -0.72 - - 2762 - 2.50 0.024 1818 -654.4 -146.6 - - 2905 - - - - - - - - - 26.48 -
10354 611.6 -5.1 263 10361 roll -0.74 - - 2750 - 2.58 0.039 3452 633.3 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.28 -
10564 619.4 -5.6 264 10571 done -0.76 - - 2750 - 2.47 0.024 1821 -660.3 -146.6 - - 2904 - - - - - - - - - 26.47 -
10953 650.9 -6.6 268 10960 roll -0.76 - - 2739 - 2.60 0.038 3461 630.8 -146.6 - - 2903 - - - - - - - - - 26.27 -
11112 658.4 -6.4 269 11120 done -0.76 - - 2739 - 2.50 0.024 1826 -654.0 -146.6 - - 2902 - - - - - - - - - 26.46 -
11433 678.7 -5.8 272 11441 roll -0.76 - - 2726 - 2.58 0.038 3452 630.2 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.26 -
11532 678.7 -5.8 272 11536 done -0.76 - - 2727 - 2.50 0.024 1821 -652.4 -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - 26.46 -
11905 706.6 -5.9 276 11906 done -0.76 - - 2727 - - - 1820 - -146.6 - - 2901 - - - - - - - - - - -
12264 729.1 -6.2 279 12272 roll -0.76 - - 2715 - 2.58 0.038 3444 629.5 -146.6 - - 2900 - - - - - - - - - 26.24 -
12463 737.0 -6.3 280 12468 done -0.76 0.12 0.132 2751 300.0 2.50 0.024 1816 -651.2 -146.6 - - 2899 - - - - - - - - 26.17 26.41 -
12856 770.3 -7.0 284 12863 roll -0.76 - - 2741 - 2.60 0.039 3448 627.7 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.22 -
13024 779.0 -7.2 285 13029 done -0.76 - - 2740 - 2.50 0.025 1825 -649.2 -146.6 - - 2898 - - - - - - - - - 26.42 -
13327 801.6 -6.7 288 13328 done -0.76 - - 2740 - - - 1824 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
13687 820.7 -5.4 291 13688 done -0.76 - - 2740 - - - 1824 - -146.6 - - 2897 - - - - - - - - - - -
14047 841.0 -5.6 294 14054 roll -0.76 - - 2728 - 2.60 0.039 3451 625.8 -146.6 - - 2896 - - - - - - - - - 26.18 -
14288 856.0 -6.1 296 14294 done -0.76 - - 2728 - 2.45 0.026 1821 -665.3 -146.6 - - 2895 - - - - - - - - - 26.39 -
14647 877.4 -6.0 299 14655 roll -0.76 - - 2716 - 2.60 0.039 3462 631.2 -146.6 - - 2894 - - - - - - - - - 26.17 -
14796 884.7 -5.9 300 14805 done -0.76 0.12 0.129 2752 300.0 2.53 0.024 1820 -649.0 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - 26.13 26.41 -
15127 905.9 -5.9 303 15135 roll -0.76 - - 2742 - 2.60 0.040 3459 630.4 -146.6 - - 2893 - - - - - - - - - 26.15 -
15247 913.5 -6.0 304 15254 done -0.79 - - 2741 - 2.47 0.024 1833 -658.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.39 -
15607 937.4 -6.6 307 15615 roll -0.82 - - 2730 - 2.55 0.041 3448 633.3 -146.6 - - 2892 - - - - - - - - - 26.13 -
15706 937.4 -6.6 307 15710 done -0.85 - - 2730 - 2.50 0.025 1824 -649.6 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.36 -
16019 964.0 -6.0 315 16025 roll -0.85 - - 2718 - 2.60 0.040 3453 626.5 -146.6 - - 2891 - - - - - - - - - 26.12 -
16187 972.4 -5.7 320 16196 done -0.85 - - 2718 - 2.53 0.025 1817 -646.6 -146.6 - - 2890 - - - - - - - - - 26.35 -
16498 989.7 -5.3 331 16505 roll -0.85 - - 2706 - 2.60 0.040 3447 626.9 -146.6 - - 2889 - - - - - - - - - 26.10 -
16526 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16526 begin apogee
16534 991.5 -5.2 332 16661 done -0.29 0.60 0.109 2905 331.7 - - 1825 - - 122.50 1.684 2320 -4.6 0.292 - - - - - - 25.60 - 23.51
16663 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16663 begin climb
16665 994.3 - 336 16807 roll 0.86 1.05 0.066 3287 363.8 2.60 0.046 358 -564.2 146.6 131.35 1.655 1720 -4.6 0.293 - - - - - - 24.89 24.20 23.00
16938 977.0 9.0 346 16946 done 0.69 0.22 0.139 3224 -286.4 2.42 0.024 1891 633.5 146.6 - - 1714 - - - - - - - - 25.29 25.59 -
17271 954.7 6.5 357 17272 done 0.60 - - 3224 - - - 1891 - 146.6 - - 1712 - - - - - - - - - - -
17598 933.5 6.4 362 17600 done 0.52 0.20 0.132 3162 -310.0 - - 1892 - 146.6 - - 1710 - - - - - - - - 26.05 - -
17958 916.3 5.1 365 17989 done 0.52 - - 3162 - - - 1891 - 180.3 28.73 1.603 1584 -4.4 0.267 - - - - - - - - 24.34
18318 898.0 5.0 368 18354 done 0.56 - - 3162 - - - 1892 - 218.9 34.75 1.619 1427 -4.5 0.267 - - - - - - - - 24.07
18678 877.2 5.6 371 18695 done 0.58 - - 3162 - - - 1892 - 235.0 15.10 1.542 1360 -4.4 0.269 - - - - - - - - 24.42
19037 853.5 6.5 374 19045 roll 0.58 - - 3173 - 2.53 0.048 358 -606.3 235.0 - - 1356 - - - - - - - - - 26.08 -
19107 853.5 6.5 374 19111 done 0.58 - - 3173 - 2.38 0.027 1892 644.5 235.0 - - 1356 - - - - - - - - - 26.26 -
19508 818.4 7.4 378 19509 done 0.58 - - 3173 - - - 1892 - 235.0 - - 1356 - - - - - - - - - - -
19868 793.1 7.1 381 19876 roll 0.58 - - 3185 - 2.53 0.049 348 -610.3 235.0 - - 1355 - - - - - - - - - 26.21 -
19989 784.6 7.0 382 19996 done 0.58 - - 3185 - 2.38 0.027 1896 650.4 235.0 - - 1354 - - - - - - - - - 26.44 -
20348 760.8 6.7 385 20356 roll 0.58 - - 3196 - 2.53 0.048 349 -611.5 235.0 - - 1354 - - - - - - - - - 26.21 -
20427 760.8 6.7 385 20431 done 0.58 - - 3196 - 2.38 0.026 1901 652.1 235.0 - - 1354 - - - - - - - - - 26.46 -
20820 730.8 6.4 389 20821 done 0.58 - - 3196 - - - 1902 - 235.0 - - 1353 - - - - - - - - - - -
21179 710.6 5.8 392 21191 done 0.60 - - 3196 - - - 1902 - 246.2 10.10 1.398 1315 -3.8 0.204 - - - - - - - - 24.81
21539 688.3 6.0 395 21550 roll 0.60 - - 3208 - 2.55 0.049 353 -607.5 251.0 5.95 1.248 1296 -3.2 0.188 - - - - - - - 26.23 24.74
21658 679.9 6.5 396 21662 done 0.60 - - 3208 - 2.38 0.026 1896 648.3 251.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.32 -
22000 652.3 7.8 399 22007 roll 0.60 - - 3220 - 2.53 0.048 349 -611.5 251.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.18 -
22069 652.3 7.8 399 22073 done 0.60 - - 3220 - 2.38 0.026 1899 651.3 251.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.40 -
22471 622.6 6.3 403 22472 done 0.60 - - 3220 - - - 1899 - 251.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
22831 594.6 7.3 406 22838 roll 0.60 - - 3232 - 2.53 0.047 349 -612.6 251.0 - - 1295 - - - - - - - - - 26.20 -
22890 594.6 7.3 406 22895 done 0.60 0.12 0.132 3195 -308.3 2.35 0.026 1890 655.7 251.0 - - 1295 - - - - - - - - 26.20 26.44 -
23303 557.4 7.9 410 23304 done 0.60 - - 3195 - - - 1890 - 251.0 - - 1295 - - - - - - - - - - -
23662 540.1 5.1 413 23701 roll 0.64 - - 3206 - 2.55 0.049 364 -598.4 284.3 30.12 1.368 1160 -4.5 0.189 - - - - - - - 25.77 24.58
23741 540.1 5.1 413 23782 done 0.68 - - 3206 - 2.38 0.026 1887 639.9 317.5 30.73 1.359 1024 -4.4 0.188 - - - - - - - 25.93 24.15
24143 511.4 6.0 417 24154 roll 0.73 - - 3218 - 2.55 0.049 355 -600.8 323.0 5.38 1.102 1003 -3.9 0.193 - - - - - - - 26.00 24.56
24281 502.4 6.6 418 24286 done 0.76 - - 3218 - 2.38 0.026 1889 644.5 323.0 - - 1003 - - - - - - - - - 26.17 -
24604 471.0 9.0 423 24606 done 0.79 0.10 0.097 3278 600.0 - - 1889 - 323.0 - - 1003 - - - - - - - - 26.42 - -
24903 441.9 9.6 428 24912 roll 0.75 0.12 0.129 3252 -216.7 2.47 0.047 359 -619.4 323.0 - - 1003 - - - - - - - - 26.31 26.15 -
25002 437.3 8.9 429 25007 done 0.71 - - 3252 - 2.35 0.026 1893 652.8 323.0 - - 1001 - - - - - - - - - 26.38 -
25314 413.5 6.7 435 25316 done 0.71 - - 3252 - - - 1893 - 323.0 - - 1001 - - - - - - - - - - -
25614 389.2 8.2 440 25622 roll 0.71 - - 3264 - 2.53 0.047 349 -610.3 323.0 - - 1001 - - - - - - - - - 26.20 -
25693 383.9 8.4 441 25698 done 0.71 0.12 0.127 3226 -316.7 2.35 0.025 1890 655.7 323.0 - - 1001 - - - - - - - - 26.18 26.45 -
26026 357.0 7.4 447 26033 roll 0.75 - - 3237 - 2.47 0.047 355 -621.5 323.0 - - 1001 - - - - - - - - - 26.20 -
26086 352.0 7.6 448 26093 done 0.78 - - 3236 - 2.35 0.025 1898 656.6 323.0 - - 1001 - - - - - - - - - 26.46 -
26446 317.1 10.1 454 26453 roll 0.80 - - 3249 - 2.47 0.047 359 -623.1 323.0 - - 1001 - - - - - - - - - 26.20 -
26505 310.3 10.6 455 26513 done 0.80 - - 3249 - 2.33 0.025 1889 656.7 323.0 - - 1001 - - - - - - - - - 26.48 -
26865 275.4 9.3 461 26873 roll 0.80 - - 3260 - 2.50 0.047 348 -616.4 323.0 - - 1001 - - - - - - - - - 26.20 -
26945 270.7 8.7 462 26952 done 0.80 - - 3260 - 2.35 0.024 1894 657.9 323.0 - - 1001 - - - - - - - - - 26.48 -
27286 245.9 6.8 468 27287 done 0.80 - - 3260 - - - 1894 - 323.0 - - 1002 - - - - - - - - - - -
27585 221.5 8.3 473 27593 roll 0.80 - - 3272 - 2.50 0.047 356 -615.2 323.0 - - 1002 - - - - - - - - - 26.19 -
27685 215.7 8.8 474 27689 done 0.80 - - 3272 - 2.33 0.024 1887 657.1 323.0 - - 1001 - - - - - - - - - 26.48 -
27996 184.8 8.3 480 27997 done 0.80 - - 3272 - - - 1887 - 323.0 - - 1002 - - - - - - - - - - -
28296 161.2 7.8 485 28304 roll 0.80 - - 3284 - 2.50 0.047 352 -614.0 323.0 - - 1002 - - - - - - - - - 26.18 -
28356 155.9 8.0 486 28364 done 0.80 - - 3284 - 2.33 0.024 1887 658.8 323.0 - - 1002 - - - - - - - - - 26.49 -
28686 132.1 6.8 495 28687 done 0.80 - - 3284 - - - 1887 - 323.0 - - 1002 - - - - - - - - - - -
28986 111.0 6.8 505 28988 done 0.80 - - 3283 - - - 1887 - 323.0 - - 1002 - - - - - - - - - - -
29286 89.4 6.7 515 29294 roll 0.80 - - 3295 - 2.50 0.046 352 -614.0 323.0 - - 1002 - - - - - - - - - 26.18 -
29445 78.3 7.5 520 29450 done 0.80 0.12 0.122 3256 -325.0 2.33 0.024 1892 660.9 323.0 - - 1002 - - - - - - - - 26.26 26.50 -
29748 60.6 5.5 548 29767 roll 0.88 - - 3266 - 2.50 0.046 351 -616.4 343.9 9.98 0.255 916 -8.6 0.218 - - - - - - - 26.34 25.56
29850 52.2 9.0 558 29857 done 0.93 - - 3266 - 2.25 0.024 1889 683.6 343.9 - - 915 - - - - - - - - - 26.48 -
30158 28.0 9.1 589 30168 roll 0.99 0.15 0.067 3369 686.7 2.45 0.045 357 -625.3 343.9 - - 915 - - - - - - - - 26.67 26.20 -
30238 16.3 16.7 597 30247 done 0.91 0.25 0.118 3292 -308.0 2.30 0.023 1887 665.2 343.9 - - 915 - - - - - - - - 26.02 26.49 -
30375 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30375 begin surface coast
30407 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30407 begin surface
SM 1.93 - - - - -8.84 8.07 0.030 161 -388.0 0.08 0.112 1842 -562.5 344.65 - - 915 - - - - - - - -