OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.09 of 350.00 AH used of 24V (79.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.5 deg, depth 0.03 m • Intended pitch -13.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 108 VBD -0.89 - - 222 - - - 2491 - -219.0 -85.72 - 3108 - - - - - - - - - - -
111 3.7 -13.1 15 136 done -0.89 9.93 0.386 2405 219.8 - - 2491 - -219.0 -8.98 - 3650 -60.4 - - - - - - - 14.38 - 14.95
453 116.3 -27.5 41 459 roll -0.89 - - 2397 - 2.05 0.074 3743 610.7 -219.0 - - 3652 - - - - - - - - - 14.72 -
582 148.1 -25.2 47 587 done -0.89 - - 2397 - 1.95 0.033 2454 -661.0 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.86 -
899 217.8 -20.7 63 905 roll -0.89 - - 2388 - 2.12 0.072 3745 609.0 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.83 -
932 222.6 -21.1 64 937 done -0.89 - - 2388 - 1.95 0.033 2440 -669.2 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.90 -
1245 288.4 -20.5 80 1250 roll -0.89 - - 2378 - 2.15 0.073 3749 608.8 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - - 14.85 -
1297 297.4 -20.4 82 1303 done -0.89 0.15 0.264 2412 226.7 1.98 0.033 2443 -659.6 -219.0 - - 3651 - - - - - - - - 14.68 14.93 -
1612 354.0 -16.5 98 1617 roll -0.89 - - 2405 - 2.12 0.074 3742 612.7 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.87 -
1643 358.0 -16.5 99 1649 done -0.89 - - 2405 - 1.95 0.034 2462 -656.4 -219.0 - - 3650 - - - - - - - - - 14.96 -
1956 414.4 -17.1 115 1962 roll -0.89 - - 2396 - 2.10 0.076 3742 609.5 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 14.87 -
1974 414.4 -17.1 115 1980 done -0.89 - - 2396 - 1.95 0.034 2449 -663.1 -219.0 - - 3648 - - - - - - - - - 14.95 -
2279 466.3 -16.1 131 2285 roll -0.89 - - 2386 - 2.15 0.078 3748 604.2 -219.0 - - 3646 - - - - - - - - - 14.87 -
2332 473.5 -16.6 133 2337 done -0.89 - - 2386 - 1.98 0.036 2447 -657.1 -219.0 - - 3644 - - - - - - - - - 14.95 -
2644 525.7 -16.3 149 2650 roll -0.89 - - 2376 - 2.15 0.080 3741 601.9 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - - 14.87 -
2702 533.0 -16.9 151 2710 done -0.89 0.15 0.259 2411 233.3 1.98 0.037 2440 -657.1 -219.0 - - 3642 - - - - - - - - 14.69 14.94 -
3008 580.2 -14.1 167 3013 roll -0.89 - - 2411 - 2.15 0.046 1072 -636.3 -219.0 - - 3639 - - - - - - - - - 14.90 -
3041 583.3 -13.9 168 3046 done -0.89 - - 2404 - 2.20 0.060 2421 613.2 -219.0 - - 3639 - - - - - - - - - 14.88 -
3365 630.8 -14.5 181 3371 roll -0.89 - - 2394 - 2.25 0.086 3776 602.2 -219.0 - - 3635 - - - - - - - - - 14.84 -
3502 649.4 -15.0 185 3508 done -0.89 - - 2394 - 2.03 0.039 2462 -647.3 -219.0 - - 3633 - - - - - - - - - 14.95 -
3822 699.3 -15.0 196 3827 roll -0.89 - - 2384 - 2.22 0.089 3780 593.7 -219.0 - - 3629 - - - - - - - - - 14.84 -
3894 709.7 -15.8 198 3899 done -0.89 - - 2384 - 2.08 0.041 2443 -642.8 -219.0 - - 3628 - - - - - - - - - 14.95 -
4218 760.1 -15.1 209 4224 roll -0.89 - - 2374 - 2.28 0.087 3780 586.4 -219.0 - - 3625 - - - - - - - - - 14.82 -
4282 770.3 -15.6 211 4288 done -0.89 0.15 0.259 2409 233.3 2.08 0.041 2450 -639.4 -219.0 - - 3625 - - - - - - - - 14.66 14.92 -
4617 812.2 -12.3 222 4622 roll -0.89 - - 2409 - 2.22 0.053 1055 -628.4 -219.0 - - 3622 - - - - - - - - - 14.87 -
4650 816.5 -12.4 223 4655 done -0.89 - - 2403 - 2.33 0.067 2448 597.9 -219.0 - - 3625 - - - - - - - - - 14.83 -
4984 858.1 -12.5 234 4989 roll -0.89 - - 2393 - 2.28 0.096 3783 585.5 -219.0 - - 3618 - - - - - - - - - 14.79 -
5025 862.7 -12.8 235 5031 done -0.89 - - 2393 - 2.10 0.044 2447 -636.2 -219.0 - - 3618 - - - - - - - - - 14.92 -
5350 909.9 -14.7 246 5356 roll -0.89 - - 2393 - 2.22 0.055 1058 -625.7 -219.0 - - 3616 - - - - - - - - - 14.85 -
5377 909.9 -14.7 246 5384 done -0.89 - - 2384 - 2.35 0.070 2453 593.6 -219.0 - - 3615 - - - - - - - - - 14.82 -
5684 960.8 -15.6 257 5689 roll -0.89 - - 2374 - 2.28 0.099 3785 584.2 -219.0 - - 3612 - - - - - - - - - 14.76 -
5761 970.6 -15.4 259 5767 done -0.89 0.15 0.259 2408 226.7 2.12 0.047 2439 -634.9 -219.0 - - 3611 - - - - - - - - 14.61 14.90 -
5898 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5898 begin apogee
5903 990.6 -12.5 264 6100 done -0.25 0.68 0.203 2610 297.1 - - 2334 - - 190.27 1.882 2751 -4.5 0.436 - - - - - - 14.63 - 13.49
6101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6101 begin climb
6103 995.8 - 270 6309 roll 0.89 1.12 0.112 2989 338.4 2.40 0.060 982 -563.3 219.0 194.62 1.815 1856 -4.6 0.462 - - - - - - 14.16 14.07 13.42
6378 957.5 19.2 279 6386 done 0.89 - - 2988 - 2.38 0.067 2357 577.7 219.0 - - 1847 - - - - - - - - - 14.33 -
6682 890.3 20.7 290 6688 roll 0.89 - - 2999 - 2.33 0.057 973 -594.0 219.0 - - 1844 - - - - - - - - - 14.66 -
6719 883.6 20.5 291 6724 done 0.89 - - 2999 - 2.33 0.065 2357 594.0 219.0 - - 1843 - - - - - - - - - 14.66 -
7048 813.5 20.8 302 7049 done 0.89 - - 2999 - - - 2357 - 219.0 - - 1841 - - - - - - - - - - -
7346 751.7 20.2 312 7351 roll 0.89 - - 3009 - 2.28 0.055 970 -608.3 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.81 -
7388 745.0 20.3 313 7393 done 0.89 - - 3008 - 2.30 0.063 2358 603.5 219.0 - - 1840 - - - - - - - - - 14.78 -
7713 677.1 20.7 324 7718 roll 0.89 - - 3009 - 2.40 0.094 3762 585.0 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.77 -
7735 677.1 20.7 324 7741 done 0.89 0.15 0.294 2986 -153.3 2.20 0.042 2359 -637.7 219.0 - - 1838 - - - - - - - - 14.61 14.87 -
8050 612.5 18.3 335 8052 done 0.89 - - 2987 - - - 2354 - 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
8359 555.1 18.5 349 8365 roll 0.89 - - 2995 - 2.28 0.056 960 -611.4 219.0 - - 1838 - - - - - - - - - 14.83 -
8442 540.8 17.1 353 8448 done 0.89 - - 2995 - 2.33 0.060 2361 601.3 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.81 -
8765 483.7 18.1 369 8767 done 0.89 - - 2995 - - - 2361 - 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - - -
9067 433.3 16.9 384 9073 roll 0.89 - - 2995 - 2.38 0.092 3758 587.0 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.78 -
9124 425.0 17.8 386 9132 done 0.89 - - 3005 - 2.20 0.041 2354 -638.2 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.88 -
9430 368.5 17.7 402 9436 roll 0.89 - - 3015 - 2.25 0.053 958 -620.4 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.83 -
9463 364.1 18.0 403 9468 done 0.89 - - 3015 - 2.30 0.060 2360 609.6 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.80 -
9775 306.6 17.9 419 9781 roll 0.89 - - 3025 - 2.28 0.054 958 -614.9 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.83 -
9848 295.9 17.3 422 9854 done 0.89 0.15 0.274 2992 -220.0 2.28 0.060 2344 607.9 219.0 - - 1835 - - - - - - - - 14.58 14.81 -
10161 248.3 14.2 438 10167 roll 0.89 - - 2992 - 2.40 0.089 3762 590.8 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.77 -
10224 238.3 15.5 441 10229 done 0.89 - - 3000 - 2.22 0.040 2333 -643.7 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - 14.88 -
10548 195.1 12.8 457 10549 done 0.89 - - 2999 - - - 2327 - 219.0 - - 1835 - - - - - - - - - - -
10848 157.9 11.8 472 10854 roll 0.89 - - 3000 - 2.42 0.085 3759 591.7 219.0 - - 1836 - - - - - - - - - 14.78 -
10912 148.8 13.5 475 10918 done 0.89 - - 3010 - 2.20 0.037 2346 -642.3 219.0 - - 1837 - - - - - - - - - 14.83 -
11237 114.7 8.6 491 11266 roll 0.93 - - 3020 - 2.25 0.049 964 -614.2 262.6 20.15 0.471 1683 -7.6 0.341 - - - - - - - 14.81 14.47
11329 106.6 9.8 495 11341 done 0.94 - - 3020 - 2.28 0.054 2357 611.0 268.5 4.50 0.369 1659 -5.3 0.282 - - - - - - - 14.80 14.42
11638 71.2 10.2 511 11648 roll 0.94 - - 3020 - 2.38 0.082 3752 586.1 268.5 2.03 0.194 1661 - - - - - - - - - 14.76 14.56
11681 66.9 9.9 513 11691 done 0.94 - - 3031 - 2.17 0.035 2339 -651.2 272.3 3.85 0.285 1642 -4.9 0.212 - - - - - - - 14.88 14.49
11993 39.2 9.2 534 12015 roll 0.97 - - 3041 - 2.17 0.045 965 -633.2 298.9 15.02 0.243 1533 -7.3 0.214 - - - - - - - 14.83 14.56
12028 36.0 9.2 537 12049 done 0.99 - - 3041 - 2.25 0.053 2359 619.6 323.5 12.55 0.240 1432 -8.0 0.221 - - - - - - - 14.78 14.57
12350 4.5 8.3 590 12371 VBD 1.05 - - 3040 - - - 2359 - 378.0 18.48 0.152 1279 -8.3 0.045 - - - - - - - - -
12372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12372 begin surface coast
12403 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12403 begin surface
SM 0.01 - - - - -7.62 7.53 0.037 228 30.3 0.15 0.122 2476 -41533.3 450.13 40.30 0.140 916 22.7 -0.000 - - - - - -