DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 35.73 of 91.80 AH used of 24V (61.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 18.07 of 61.20 AH used of 10V (70.47% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -7.937 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.29, SM_CC=315) • surface range 9.6 m at 10.0 m depth, ceiling 0.4 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 0.0 m at 375.1 m, depth 375 m (737 m grid)
• GPS2 time: 33 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 65 VBD -1.22 - - 786 - - - 2089 - -122.2 -44.62 - 2486 - - - - - - - - - - -
67 3.1 -6.7 9 125 roll -1.22 12.20 0.212 2703 157.1 2.80 0.094 677 -504.3 -122.2 -37.22 - 3648 -31.2 - - - - - - - - - -
314 38.4 -13.9 57 320 done -1.22 - - 2703 - 2.70 0.068 2077 518.5 -122.2 - - 3649 - - - - - - - - - - -
630 77.1 -11.8 118 635 roll -1.22 - - 2703 - 2.75 0.080 675 -509.8 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
653 79.7 -12.2 122 661 done -1.22 - - 2703 - 2.65 0.067 2088 533.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
983 120.2 -11.9 162 991 roll -1.22 - - 2703 - 2.75 0.082 673 -514.5 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1067 130.3 -11.7 166 1076 done -1.22 - - 2703 - 2.67 0.069 2087 529.6 -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1393 169.4 -12.4 182 1411 done -1.22 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
1720 211.7 -12.4 198 1736 done -1.22 - - 2703 - - - 2086 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2043 248.5 -11.0 214 2061 done -1.22 - - 2703 - - - 2087 - -122.2 - - 3651 - - - - - - - - - - -
2369 283.7 -10.9 230 2385 done -1.22 - - 2703 - - - 2087 - -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2693 319.3 -10.7 246 2702 roll -1.22 - - 2703 - 2.75 0.087 3499 513.5 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
2717 322.2 -11.4 247 2722 done -1.22 - - 2703 - 2.67 0.059 2086 -529.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3041 355.6 -10.6 263 3049 roll -1.22 - - 2703 - 2.75 0.084 3494 512.0 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3070 359.1 -11.6 264 3075 done -1.22 - - 2703 - 2.65 0.058 2093 -528.7 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3389 391.8 -10.2 280 3397 roll -1.22 - - 2703 - 2.75 0.084 3496 510.2 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3412 394.1 -10.1 281 3420 done -1.22 - - 2703 - 2.62 0.058 2087 -537.8 -122.2 - - 3650 - - - - - - - - - - -
3477 400.4 9.9 284 3595 done -0.31 1.08 0.120 2904 186.1 - - 2086 - - 100.88 1.269 3146 -5.0 0.165 - - - - - - - - -
3597 405.6 4.3 290 3703 roll 1.22 1.67 0.100 3240 201.2 3.10 0.079 513 -507.4 122.2 96.03 1.214 2646 -5.2 0.182 - - - - - - - - -
3938 404.3 2.7 306 4040 done 1.22 - - 3240 - 2.65 0.056 1926 533.2 242.0 95.00 1.207 2159 -5.1 0.180 - - - - - - - - -
4358 376.5 7.0 327 4383 roll 1.42 0.22 0.064 3287 213.6 2.88 0.079 512 -491.0 262.6 16.55 1.239 2075 -5.1 0.162 - - - - - - - - -
4484 364.7 9.9 333 4492 done 1.46 - - 3288 - 2.62 0.058 1916 535.9 262.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
4812 336.8 8.5 349 4820 roll 1.46 - - 3288 - 2.70 0.078 3326 522.2 262.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
4834 334.8 8.7 350 4842 done 1.46 - - 3288 - 2.62 0.059 1921 -536.3 262.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
5160 306.5 8.7 366 5168 roll 1.46 - - 3288 - 2.72 0.077 3328 517.3 262.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
5181 304.7 9.2 367 5190 done 1.46 - - 3288 - 2.65 0.060 1916 -532.8 262.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
5508 276.3 8.8 383 5517 roll 1.46 - - 3287 - 2.72 0.077 3325 518.0 262.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
5537 273.4 9.2 384 5543 done 1.46 - - 3288 - 2.65 0.059 1926 -527.9 262.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
5855 246.9 8.3 400 5873 done 1.46 - - 3288 - - - 1926 - 262.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
6182 220.1 8.3 416 6197 done 1.46 - - 3288 - - - 1926 - 262.6 - - 2075 - - - - - - - - - - -
6506 194.1 7.9 432 6514 roll 1.46 - - 3288 - 2.72 0.081 3327 515.1 263.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
6551 189.9 8.8 434 6556 done 1.46 - - 3287 - 2.67 0.063 1922 -526.2 263.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
6874 164.2 8.0 450 6882 roll 1.46 - - 3288 - 2.72 0.088 510 -519.1 263.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
6940 158.3 9.0 453 6945 done 1.46 - - 3288 - 2.67 0.064 1915 526.2 263.7 - - 2076 - - - - - - - - - - -
7264 133.9 7.3 469 7281 done 1.46 - - 3288 - - - 1920 - 277.3 12.82 1.191 2015 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
7588 109.1 7.5 485 7606 done 1.48 - - 3288 - - - 1919 - 287.9 8.12 1.204 1971 -5.4 0.051 - - - - - - - - -
7916 83.1 7.5 531 7930 roll 1.50 - - 3288 - 2.85 0.091 510 -494.4 298.9 8.27 1.187 1926 -5.4 0.040 - - - - - - - - -
8065 71.5 7.7 560 8075 done 1.52 - - 3288 - 2.70 0.068 1913 519.6 305.3 4.75 1.203 1901 -5.3 0.033 - - - - - - - - -
8385 49.6 7.7 622 8396 roll 1.53 0.10 0.077 3308 200.0 2.85 0.090 510 -492.3 310.4 3.70 1.234 1879 -5.9 0.025 - - - - - - - - -
8442 44.6 8.9 633 8447 done 1.54 - - 3308 - 2.65 0.067 1917 530.9 310.4 - - 1880 - - - - - - - - - - -
8758 21.1 6.1 694 8799 roll 1.54 - - 3308 - 2.88 0.087 3324 488.5 353.1 32.95 1.088 1705 -5.3 0.011 - - - - - - - - -
8873 12.8 7.5 716 8887 done 1.61 - - 3308 - 2.70 0.067 1916 -521.5 362.1 6.82 1.134 1668 -5.4 0.006 - - - - - - - - -