prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 28.67 of 150.00 AH used of 24V (80.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.24 of 100.00 AH used of 10V (79.76% remains) | |
| • Surface angle -64.9 deg, depth 1.44 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 89 | VBD | -1.25 | - | - | 126 | - | - | - | 2486 | - | -219.0 | -68.20 | - | 2701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.9 | -6.1 | 9 | 118 | roll | -1.25 | 8.88 | 0.220 | 2403 | 256.4 | 1.90 | 0.066 | 3658 | 616.8 | -219.0 | -9.88 | - | 3276 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 26.23 | 26.60 |
| 352 | 100.7 | -33.7 | 30 | 359 | done | -1.25 | - | - | 2403 | - | 1.70 | 0.024 | 2505 | -678.2 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 678 | 200.2 | -29.4 | 46 | 684 | roll | -1.25 | - | - | 2403 | - | 2.08 | 0.031 | 1094 | -678.4 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 711 | 207.7 | -29.6 | 47 | 717 | done | -1.25 | - | - | 2392 | - | 2.12 | 0.039 | 2488 | 657.5 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1026 | 305.1 | -29.9 | 63 | 1032 | roll | -1.25 | - | - | 2382 | - | 1.85 | 0.054 | 3674 | 641.1 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1092 | 323.7 | -28.3 | 66 | 1099 | done | -1.25 | 0.12 | 0.162 | 2414 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2490 | -709.0 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.65 | - |
| 1418 | 408.2 | -25.9 | 82 | 1424 | roll | -1.25 | - | - | 2414 | - | 2.03 | 0.031 | 1105 | -682.3 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 1468 | 420.2 | -26.4 | 84 | 1474 | done | -1.25 | - | - | 2404 | - | 2.12 | 0.038 | 2506 | 660.8 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 1788 | 499.3 | -23.4 | 100 | 1795 | roll | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.85 | 0.054 | 3699 | 644.9 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 1843 | 510.2 | -23.4 | 102 | 1849 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | 1.75 | 0.024 | 2496 | -687.4 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 2158 | 585.2 | -22.9 | 118 | 2159 | done | -1.25 | - | - | 2395 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2479 | 659.9 | -23.0 | 130 | 2481 | done | -1.25 | - | - | 2396 | - | - | - | 2496 | - | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2779 | 726.9 | -21.7 | 140 | 2785 | roll | -1.25 | - | - | 2386 | - | 1.85 | 0.054 | 3676 | 637.8 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 2823 | 734.5 | -21.6 | 141 | 2830 | done | -1.25 | 0.12 | 0.155 | 2420 | 283.3 | 1.67 | 0.025 | 2490 | -710.2 | -219.0 | - | - | 3278 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.74 | - |
| 3148 | 797.6 | -18.2 | 152 | 3149 | done | -1.25 | - | - | 2419 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3448 | 852.4 | -18.1 | 162 | 3454 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.85 | 0.055 | 3673 | 640.5 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3487 | 859.0 | -18.6 | 163 | 3494 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.70 | 0.025 | 2508 | -685.3 | -219.0 | - | - | 3273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3817 | 924.9 | -20.0 | 174 | 3818 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | - | - | 2508 | - | -219.0 | - | - | 3270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4055 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4055 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4061 | 971.1 | -18.9 | 182 | 4400 | done | -0.20 | 1.00 | 0.116 | 2747 | 336.0 | - | - | 1994 | - | - | 330.70 | 0.750 | 2378 | -2.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - | 24.49 |
| 4403 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4403 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4405 | 989.5 | - | 192 | 4648 | roll | 1.25 | 1.30 | 0.049 | 3229 | 370.8 | 2.40 | 0.049 | 3414 | 591.7 | 219.0 | 231.43 | 0.899 | 1473 | -3.9 | 0.436 | - | - | - | - | - | - | 25.23 | 24.86 | 24.17 |
| 4692 | 951.8 | 21.6 | 202 | 4698 | done | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.17 | 0.028 | 2017 | -643.8 | 219.0 | - | - | 1458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 5008 | 863.5 | 25.9 | 213 | 5014 | roll | 1.25 | - | - | 3241 | - | 2.22 | 0.047 | 3415 | 629.7 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 5056 | 854.1 | 26.0 | 214 | 5062 | done | 1.25 | 0.12 | 0.177 | 3221 | -166.7 | 2.12 | 0.028 | 1995 | -669.8 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.22 | - |
| 5375 | 777.4 | 22.3 | 225 | 5376 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 1995 | - | 219.0 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5676 | 710.2 | 22.7 | 235 | 5677 | done | 1.25 | - | - | 3222 | - | - | - | 1995 | - | 219.0 | - | - | 1446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5975 | 644.8 | 21.7 | 245 | 5981 | roll | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.12 | 0.041 | 607 | -654.7 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6051 | 630.3 | 21.9 | 247 | 6057 | done | 1.25 | - | - | 3232 | - | 2.12 | 0.032 | 2025 | 668.9 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6375 | 562.0 | 20.5 | 261 | 6381 | roll | 1.25 | - | - | 3233 | - | 2.12 | 0.046 | 3403 | 650.0 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 6414 | 556.8 | 21.0 | 262 | 6422 | done | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.10 | 0.030 | 1994 | -671.0 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 6720 | 491.0 | 19.9 | 278 | 6726 | roll | 1.25 | - | - | 3243 | - | 2.20 | 0.046 | 3411 | 644.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 6833 | 467.0 | 21.5 | 283 | 6840 | done | 1.25 | 0.12 | 0.172 | 3223 | -166.7 | 2.08 | 0.030 | 2004 | -676.4 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.63 | - |
| 7154 | 405.4 | 18.5 | 299 | 7161 | roll | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -658.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 7291 | 381.2 | 18.6 | 305 | 7297 | done | 1.25 | - | - | 3234 | - | 2.08 | 0.031 | 2008 | 672.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7605 | 319.9 | 18.7 | 321 | 7610 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.041 | 605 | -652.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 7741 | 295.3 | 19.9 | 327 | 7747 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.08 | 0.031 | 2006 | 673.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 8055 | 236.4 | 17.1 | 343 | 8061 | roll | 1.25 | - | - | 3245 | - | 2.15 | 0.046 | 3405 | 650.7 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8104 | 227.5 | 19.1 | 345 | 8111 | done | 1.25 | 0.12 | 0.170 | 3225 | -166.7 | 2.08 | 0.028 | 1992 | -679.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.65 | - |
| 8426 | 172.1 | 15.9 | 361 | 8432 | roll | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.10 | 0.040 | 609 | -658.6 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 8668 | 137.1 | 15.1 | 372 | 8674 | done | 1.25 | - | - | 3236 | - | 2.05 | 0.030 | 2001 | 679.0 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8983 | 88.2 | 15.0 | 388 | 8990 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.038 | 610 | -662.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9017 | 84.4 | 15.2 | 389 | 9023 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.05 | 0.030 | 2005 | 680.5 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9331 | 37.5 | 10.6 | 409 | 9336 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.12 | 0.039 | 605 | -660.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9366 | 33.8 | 10.7 | 412 | 9373 | done | 1.25 | 0.12 | 0.154 | 3223 | -291.7 | 2.08 | 0.031 | 2005 | 673.1 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.65 | - |
| 9613 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9613 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.29 | 7.90 | 0.037 | 144 | 18.2 | 0.75 | 0.047 | 2495 | -3508.0 | 400.08 | 82.82 | 0.058 | 748 | 9.0 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||