prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 27.94 of 91.80 AH used of 24V (69.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.33 of 61.20 AH used of 10V (63.52% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.4 m at 9.9 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 47 s | • bottom range 0.0 m at 972.6 m, depth 973 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 54 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1710 | - | -121.6 | -36.05 | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 55 | 3.3 | -7.4 | 7 | 86 | roll | -1.17 | 11.82 | 0.188 | 2262 | 166.9 | 2.75 | 0.063 | 3138 | 519.3 | -121.6 | -10.98 | - | 2999 | -39.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 315 | 34.1 | -10.6 | 58 | 319 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.039 | 1735 | -568.0 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 624 | 61.9 | -9.1 | 119 | 628 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.051 | 3151 | 544.6 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 664 | 65.6 | -9.1 | 127 | 668 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.041 | 1739 | -564.8 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 974 | 93.2 | -8.8 | 188 | 977 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 120.3 | -8.5 | 216 | 1314 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 149.3 | -9.2 | 232 | 1635 | done | -1.17 | - | - | 2261 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1938 | 178.9 | -9.0 | 248 | 1956 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 206.7 | -8.6 | 264 | 2277 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2580 | 234.5 | -8.6 | 280 | 2599 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 260.7 | -7.7 | 296 | 2910 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.053 | 3142 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2931 | 263.2 | -8.6 | 297 | 2935 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.042 | 1734 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3243 | 286.8 | -7.6 | 313 | 3261 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3564 | 311.9 | -8.0 | 329 | 3582 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3885 | 338.5 | -8.3 | 345 | 3904 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4208 | 366.1 | -8.5 | 361 | 4217 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.054 | 3146 | 539.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4249 | 369.9 | -8.9 | 363 | 4258 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.044 | 1735 | -564.4 | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 397.3 | -8.6 | 379 | 4589 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4891 | 425.1 | -8.7 | 395 | 4910 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 452.9 | -8.7 | 412 | 5221 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5525 | 479.6 | -8.5 | 443 | 5533 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5837 | 506.1 | -8.2 | 474 | 5846 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.055 | 3145 | 538.2 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5874 | 509.3 | -8.8 | 477 | 5878 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.53 | 0.045 | 1750 | -551.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6181 | 535.9 | -8.7 | 508 | 6190 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6493 | 562.5 | -8.7 | 539 | 6502 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6806 | 588.8 | -8.4 | 570 | 6815 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.057 | 3148 | 537.7 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6841 | 592.0 | -8.9 | 573 | 6845 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.048 | 1744 | -550.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7148 | 616.3 | -7.6 | 604 | 7158 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.066 | 334 | -546.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7173 | 618.3 | -8.5 | 606 | 7178 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.50 | 0.038 | 1731 | 558.8 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7481 | 641.1 | -7.3 | 637 | 7490 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.060 | 3141 | 546.5 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7526 | 644.7 | -7.7 | 641 | 7531 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.049 | 1740 | -549.4 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 668.4 | -7.6 | 655 | 7881 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8203 | 697.5 | -8.2 | 664 | 8212 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.062 | 3144 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8253 | 702.1 | -9.5 | 665 | 8257 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.050 | 1734 | -557.3 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8565 | 728.7 | -8.5 | 673 | 8603 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8925 | 758.4 | -8.0 | 682 | 8964 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9286 | 784.8 | -7.1 | 691 | 9325 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9647 | 811.8 | -7.6 | 700 | 9655 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.065 | 3141 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9692 | 815.6 | -8.8 | 701 | 9696 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.054 | 1740 | -553.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10008 | 840.7 | -7.9 | 709 | 10047 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10369 | 869.2 | -7.8 | 718 | 10377 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.067 | 3142 | 539.2 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 872.1 | -8.3 | 718 | 10409 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.054 | 1749 | -546.3 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10730 | 898.3 | -8.0 | 727 | 10769 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 926.5 | -7.8 | 736 | 11129 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11454 | 954.4 | -7.6 | 745 | 11462 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.067 | 3145 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11484 | 957.0 | -8.6 | 745 | 11488 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | 2.55 | 0.056 | 1733 | -553.7 | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11815 | 981.2 | -7.2 | 754 | 11853 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1732 | - | -121.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 996.1 | 7.5 | 759 | 12135 | done | -0.31 | 1.02 | 0.131 | 2455 | 188.2 | - | - | 1732 | - | - | 109.65 | 1.460 | 2501 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12137 | 998.7 | 3.3 | 762 | 12256 | done | 1.17 | 1.60 | 0.084 | 2777 | 201.2 | - | - | 1732 | - | 121.6 | 105.72 | 1.410 | 2005 | -4.7 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12577 | 956.6 | 11.1 | 773 | 12616 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1732 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 915.4 | 11.5 | 782 | 12976 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1732 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13298 | 874.0 | 11.6 | 791 | 13337 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1732 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13659 | 833.5 | 11.0 | 800 | 13697 | done | 1.17 | - | - | 2778 | - | - | - | 1732 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14020 | 795.6 | 10.5 | 809 | 14058 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1732 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14380 | 760.0 | 9.7 | 818 | 14389 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.067 | 3105 | 528.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14410 | 757.0 | 10.4 | 818 | 14414 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.058 | 1707 | -548.2 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14743 | 726.1 | 9.2 | 827 | 14781 | done | 1.17 | - | - | 2776 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15103 | 693.9 | 8.8 | 836 | 15142 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15466 | 661.9 | 9.0 | 845 | 15502 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15805 | 629.8 | 9.5 | 867 | 15814 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16118 | 599.6 | 9.8 | 898 | 16126 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16430 | 569.7 | 9.3 | 929 | 16439 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.65 | 0.062 | 3106 | 527.9 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16460 | 566.7 | 9.8 | 932 | 16469 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.55 | 0.054 | 1703 | -550.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16772 | 536.3 | 10.2 | 963 | 16781 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17085 | 505.1 | 9.8 | 994 | 17094 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.62 | 0.074 | 296 | -537.0 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17111 | 502.2 | 11.1 | 996 | 17116 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.041 | 1696 | 553.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17419 | 471.9 | 10.3 | 1027 | 17427 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17741 | 439.8 | 9.9 | 1054 | 17759 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1697 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18062 | 407.5 | 10.1 | 1070 | 18080 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18383 | 374.5 | 10.4 | 1086 | 18401 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18704 | 342.1 | 9.8 | 1102 | 18722 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1698 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19025 | 311.6 | 9.3 | 1118 | 19034 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.066 | 294 | -540.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19055 | 308.4 | 9.5 | 1119 | 19059 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.039 | 1708 | 565.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19367 | 279.3 | 9.5 | 1135 | 19385 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19688 | 248.5 | 9.8 | 1151 | 19706 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1709 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20009 | 215.8 | 10.1 | 1167 | 20028 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20330 | 182.1 | 10.4 | 1183 | 20349 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20651 | 148.7 | 10.5 | 1199 | 20660 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.056 | 3111 | 538.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20692 | 144.4 | 10.5 | 1201 | 20700 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.50 | 0.044 | 1702 | -563.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21013 | 112.7 | 9.7 | 1217 | 21022 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.067 | 296 | -540.8 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21054 | 108.5 | 9.2 | 1219 | 21062 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.035 | 1708 | 571.7 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21367 | 79.3 | 8.6 | 1266 | 21371 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21676 | 51.8 | 9.1 | 1327 | 21681 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.60 | 0.056 | 3105 | 537.3 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21722 | 47.4 | 9.5 | 1336 | 21726 | done | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.47 | 0.042 | 1703 | -567.6 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22031 | 21.1 | 7.0 | 1397 | 22056 | roll | 1.17 | - | - | 2777 | - | 2.72 | 0.052 | 3109 | 516.9 | 144.8 | 17.48 | 0.799 | 1909 | -4.9 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22092 | 16.3 | 8.6 | 1409 | 22096 | done | 1.19 | - | - | 2777 | - | 2.53 | 0.042 | 1705 | -554.9 | 144.8 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |