OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.15 of 150.00 AH used of 24V (69.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 29.48 of 110.00 AH used of 10V (73.20% remains)
• Surface angle -56.2 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 602.46, SM_CC=400)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 13
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 83 VBD -0.53 - - 108 - - - 2468 - -171.1 -61.50 - 2616 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -3.4 6 130 roll -0.53 9.52 0.218 2520 253.4 2.00 0.063 3745 638.5 -171.1 -25.00 - 3666 -42.0 - - - - - - - 25.22 26.06 26.62
185 16.5 -16.7 15 190 done -0.50 - - 2520 - 1.83 0.018 2430 -718.6 -171.1 - - 3666 - - - - - - - - - 26.38 -
508 66.0 -14.4 42 510 done -0.47 - - 2520 - - - 2427 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
810 116.2 -16.8 57 812 done -0.45 0.12 0.147 2556 300.0 - - 2427 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - 26.42 - -
1110 139.5 -8.9 72 1115 roll -0.48 - - 2555 - 1.90 0.022 1069 -714.7 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.54 -
1177 145.2 -8.9 75 1183 done -0.52 - - 2555 - 2.00 0.028 2443 687.0 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.48 -
1497 170.2 -7.2 91 1503 roll -0.56 0.12 0.076 2463 -766.7 2.00 0.043 3758 657.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.72 26.36 -
1576 176.9 -9.6 94 1583 done -0.56 0.17 0.125 2516 311.8 1.83 0.021 2448 -715.8 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - 26.23 26.57 -
1882 201.9 -8.3 110 1883 done -0.57 - - 2516 - - - 2448 - -171.1 - - 3671 - - - - - - - - - - -
2183 227.2 -7.7 125 2189 roll -0.59 - - 2515 - 1.98 0.028 1061 -700.5 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.54 -
2248 232.1 -7.5 128 2254 done -0.61 - - 2515 - 2.05 0.032 2445 675.1 -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - 26.47 -
2573 256.9 -7.8 144 2574 done -0.63 - - 2516 - - - 2445 - -171.1 - - 3668 - - - - - - - - - - -
2876 280.7 -7.8 159 2877 done -0.65 - - 2516 - - - 2445 - -171.1 - - 3667 - - - - - - - - - - -
3175 304.5 -8.0 174 3176 done -0.67 - - 2516 - - - 2445 - -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
3475 327.3 -7.4 189 3482 roll -0.69 0.12 0.078 2431 -708.3 2.00 0.037 1077 -684.0 -171.1 - - 3665 - - - - - - - - 26.73 25.69 -
3514 329.9 -7.9 190 3522 done -0.70 0.15 0.145 2469 253.3 2.03 0.033 2451 676.8 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - 26.17 26.46 -
3820 362.1 -9.5 206 3825 roll -0.70 - - 2470 - 2.03 0.031 1066 -682.3 -171.1 - - 3664 - - - - - - - - - 26.38 -
3892 367.7 -8.9 209 3897 done -0.70 - - 2469 - 2.08 0.034 2454 667.3 -171.1 - - 3663 - - - - - - - - - 26.47 -
4205 396.8 -10.2 225 4210 roll -0.70 - - 2469 - 2.00 0.028 1070 -692.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.52 -
4289 405.6 -10.7 229 4294 done -0.70 - - 2470 - 2.05 0.033 2457 676.6 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.47 -
4612 433.7 -8.0 245 4618 roll -0.70 - - 2470 - 1.98 0.046 3752 654.0 -171.1 - - 3662 - - - - - - - - - 26.34 -
4697 440.2 -7.6 249 4702 done -0.70 - - 2469 - 1.83 0.018 2428 -723.5 -171.1 - - 3661 - - - - - - - - - 26.70 -
5020 465.8 -8.3 265 5021 done -0.70 - - 2470 - - - 2427 - -171.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
5322 493.0 -9.1 280 5327 roll -0.70 - - 2469 - 1.92 0.036 1086 -698.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.32 -
5355 495.1 -9.0 281 5360 done -0.71 - - 2469 - 2.03 0.033 2453 673.4 -171.1 - - 3658 - - - - - - - - - 26.46 -
5668 521.8 -7.8 297 5673 roll -0.72 - - 2469 - 2.00 0.027 1076 -688.5 -171.1 - - 3656 - - - - - - - - - 26.50 -
5712 525.2 -7.7 299 5717 done -0.73 - - 2470 - 2.05 0.033 2450 670.2 -171.1 - - 3655 - - - - - - - - - 26.44 -
6036 551.7 -9.2 315 6041 roll -0.74 - - 2469 - 2.00 0.054 3755 652.5 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 25.82 -
6073 554.1 -9.5 316 6081 done -0.75 - - 2469 - 1.83 0.019 2424 -727.3 -171.1 - - 3654 - - - - - - - - - 26.68 -
6379 585.2 -9.2 332 6380 done -0.76 - - 2469 - - - 2422 - -171.1 - - 3652 - - - - - - - - - - -
6681 610.5 -8.4 345 6682 done -0.78 - - 2469 - - - 2421 - -171.1 - - 3650 - - - - - - - - - - -
6980 635.2 -8.3 355 6981 done -0.79 - - 2469 - - - 2422 - -171.1 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7280 660.6 -8.5 365 7285 roll -0.81 - - 2469 - 2.08 0.049 3752 639.4 -171.1 - - 3646 - - - - - - - - - 26.22 -
7313 663.6 -8.6 366 7318 done -0.82 - - 2469 - 1.80 0.021 2452 -722.2 -171.1 - - 3647 - - - - - - - - - 26.65 -
7649 692.3 -8.7 377 7654 roll -0.84 0.12 0.086 2395 -616.7 1.95 0.026 1102 -692.3 -171.1 - - 3644 - - - - - - - - 26.68 26.45 -
7697 696.4 -9.3 378 7704 done -0.85 0.12 0.158 2427 266.7 2.03 0.034 2455 666.5 -171.1 - - 3643 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
8020 732.4 -10.5 389 8021 done -0.84 - - 2428 - - - 2455 - -171.1 - - 3642 - - - - - - - - - - -
8317 760.3 -8.7 399 8318 done -0.83 - - 2427 - - - 2455 - -171.1 - - 3639 - - - - - - - - - - -
8618 787.3 -9.5 409 8619 done -0.83 - - 2427 - - - 2455 - -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - - -
8917 817.7 -10.2 419 8922 roll -0.83 - - 2427 - 2.03 0.050 3760 642.9 -171.1 - - 3637 - - - - - - - - - 26.13 -
8954 821.1 -10.3 420 8959 done -0.83 - - 2427 - 1.83 0.023 2457 -712.0 -171.1 - - 3636 - - - - - - - - - 26.61 -
9284 854.2 -9.9 431 9285 done -0.83 - - 2427 - - - 2455 - -171.1 - - 3634 - - - - - - - - - - -
9582 881.4 -8.7 441 9583 done -0.83 - - 2427 - - - 2456 - -171.1 - - 3633 - - - - - - - - - - -
9883 907.9 -9.3 451 9888 roll -0.83 - - 2427 - 2.00 0.029 1090 -683.0 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.37 -
9916 911.1 -9.4 452 9921 done -0.83 - - 2427 - 2.10 0.039 2453 649.0 -171.1 - - 3630 - - - - - - - - - 26.11 -
10251 943.0 -9.8 463 10252 done -0.83 - - 2427 - - - 2454 - -171.1 - - 3629 - - - - - - - - - - -
10549 971.7 -9.5 473 10550 done -0.83 - - 2427 - - - 2454 - -171.1 - - 3628 - - - - - - - - - - -
10756 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10757 begin apogee
10763 991.8 -9.6 480 10919 done -0.27 0.55 0.112 2608 329.1 - - 2305 - - 147.20 1.278 2966 -4.5 0.381 - - - - - - 25.74 - 23.11
10920 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10920 begin climb
10923 998.4 - 485 11089 done 0.53 0.75 0.063 2871 350.7 - - 2306 - 171.1 159.48 1.209 2264 -4.4 0.396 - - - - - - 24.63 - 22.54
11389 966.8 8.8 501 11395 roll 0.49 - - 2872 - 2.25 0.049 3712 624.9 171.1 - - 2246 - - - - - - - - - 25.91 -
11447 963.4 9.2 502 11455 done 0.45 0.12 0.155 2849 -191.7 2.10 0.027 2313 -666.2 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 25.88 26.17 -
11757 936.2 8.2 513 11762 roll 0.43 - - 2857 - 2.12 0.037 901 -666.0 171.1 - - 2247 - - - - - - - - - 26.25 -
11796 933.0 8.4 514 11801 done 0.41 - - 2858 - 2.12 0.039 2305 662.3 171.1 - - 2245 - - - - - - - - - 26.22 -
12127 902.4 9.4 525 12133 roll 0.38 0.12 0.143 2818 -333.3 2.17 0.047 3700 642.9 171.1 - - 2248 - - - - - - - - 26.27 26.20 -
12176 898.9 9.5 526 12181 done 0.35 - - 2824 - 2.08 0.027 2280 -682.7 171.1 - - 2244 - - - - - - - - - 26.44 -
12497 868.5 9.4 537 12498 done 0.34 - - 2823 - - - 2279 - 171.1 - - 2243 - - - - - - - - - - -
12794 840.7 9.2 547 12796 done 0.33 - - 2824 - - - 2279 - 171.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13095 814.3 8.6 557 13096 done 0.32 - - 2824 - - - 2279 - 171.1 - - 2242 - - - - - - - - - - -
13395 791.1 7.3 567 13417 done 0.33 - - 2823 - - - 2279 - 194.3 19.85 1.204 2175 -3.4 0.242 - - - - - - - - 24.34
13695 770.9 6.4 577 13754 roll 0.35 - - 2824 - 2.35 0.047 3699 604.3 245.8 52.08 1.153 1958 -4.2 0.304 - - - - - - - 25.22 23.95
13798 764.3 6.9 580 13841 done 0.36 - - 2825 - 2.10 0.026 2311 -661.0 282.9 37.78 1.114 1814 -3.8 0.285 - - - - - - - 25.72 23.80
14150 738.3 7.5 592 14173 roll 0.38 - - 2826 - 2.15 0.034 912 -650.7 301.2 17.98 1.169 1733 -4.5 0.310 - - - - - - - 25.71 24.23
14243 731.5 7.3 595 14276 done 0.41 - - 2825 - 2.15 0.031 2302 646.5 325.1 24.77 1.171 1636 -3.9 0.267 - - - - - - - 25.94 24.01
14604 700.7 8.7 607 14609 roll 0.44 - - 2825 - 2.20 0.048 3697 634.1 325.1 - - 1629 - - - - - - - - - 26.06 -
14627 700.7 8.7 607 14632 done 0.46 - - 2826 - 2.08 0.026 2290 -676.4 325.1 - - 1628 - - - - - - - - - 26.26 -
14943 673.7 7.6 618 14966 roll 0.49 - - 2825 - 2.12 0.036 929 -642.0 340.1 14.62 1.129 1576 -3.6 0.231 - - - - - - - 25.99 24.53
15036 666.8 7.3 621 15069 done 0.53 0.12 0.080 2892 558.3 2.10 0.031 2306 655.7 362.7 24.50 1.075 1483 -3.8 0.257 - - - - - - 26.06 26.07 24.28
15398 629.4 10.3 633 15403 roll 0.53 - - 2893 - 2.20 0.047 3706 636.4 362.7 - - 1475 - - - - - - - - - 26.07 -
15420 629.4 10.3 633 15425 done 0.53 - - 2894 - 2.08 0.026 2306 -673.1 362.7 - - 1475 - - - - - - - - - 26.27 -
15735 593.5 10.7 645 15740 roll 0.53 - - 2894 - 2.12 0.037 904 -661.3 362.7 - - 1475 - - - - - - - - - 26.27 -
15822 584.6 10.5 649 15829 done 0.53 - - 2895 - 2.10 0.033 2304 666.7 362.7 - - 1474 - - - - - - - - - 25.11 -
16141 550.0 10.4 665 16146 roll 0.53 - - 2894 - 2.10 0.034 915 -661.4 362.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.33 -
16173 547.7 10.3 666 16179 done 0.53 - - 2894 - 2.08 0.031 2304 667.8 362.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.36 -
16488 514.6 10.0 682 16493 roll 0.53 - - 2894 - 2.17 0.047 3706 646.1 362.7 - - 1474 - - - - - - - - - 26.22 -
16525 512.2 10.0 683 16533 done 0.53 - - 2894 - 2.05 0.026 2297 -687.3 362.7 - - 1473 - - - - - - - - - 26.48 -
16831 480.7 9.7 699 16837 roll 0.53 - - 2894 - 2.08 0.036 905 -669.2 362.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.35 -
16919 473.1 9.0 703 16924 done 0.53 - - 2894 - 2.08 0.030 2303 672.1 362.7 - - 1473 - - - - - - - - - 26.39 -
17237 443.3 9.3 719 17242 roll 0.53 - - 2895 - 2.17 0.047 3703 645.2 362.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.23 -
17263 441.1 9.4 720 17270 done 0.53 - - 2895 - 2.05 0.024 2295 -686.8 362.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.51 -
17582 411.6 9.0 736 17588 roll 0.53 - - 2894 - 2.08 0.034 908 -666.8 362.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.36 -
17650 406.1 8.6 739 17655 done 0.54 - - 2894 - 2.10 0.030 2311 668.1 362.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.40 -
17968 373.2 10.4 755 17973 roll 0.54 - - 2894 - 2.10 0.033 907 -668.6 362.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.36 -
18005 370.9 10.2 756 18013 done 0.54 - - 2894 - 2.10 0.029 2312 669.0 362.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.40 -
18311 339.6 9.3 772 18313 done 0.55 - - 2894 - - - 2312 - 362.7 - - 1471 - - - - - - - - - - -
18615 313.4 9.0 787 18620 roll 0.56 - - 2894 - 2.08 0.032 913 -672.6 362.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.37 -
18648 310.8 9.1 788 18653 done 0.57 - - 2894 - 2.08 0.028 2310 671.6 362.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.41 -
18962 281.3 9.3 804 18967 roll 0.58 - - 2894 - 2.15 0.045 3703 647.9 362.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.22 -
19000 278.9 9.5 805 19007 done 0.60 - - 2894 - 2.03 0.022 2291 -695.6 362.7 - - 1472 - - - - - - - - - 26.55 -
19307 251.4 8.0 821 19308 done 0.61 - - 2893 - - - 2291 - 363.0 - - 1472 - - - - - - - - - - -
19607 224.3 9.6 836 19613 roll 0.63 - - 2894 - 2.00 0.032 923 -684.0 363.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.38 -
19672 218.3 9.2 839 19678 done 0.64 - - 2894 - 2.05 0.028 2312 677.6 363.0 - - 1473 - - - - - - - - - 26.42 -
19997 192.4 7.4 855 20016 done 0.67 - - 2894 - - - 2312 - 382.5 18.00 0.760 1407 -3.7 0.101 - - - - - - - - 24.83
20317 169.9 7.3 871 20338 done 0.70 - - 2894 - - - 2312 - 404.7 19.95 0.732 1316 -4.6 0.115 - - - - - - - - 24.85
20637 144.3 7.6 887 20658 roll 0.74 0.12 0.080 2983 741.7 2.10 0.032 919 -663.3 417.5 11.57 0.761 1259 -4.9 0.102 - - - - - - 26.47 26.13 24.87
20675 142.5 7.8 888 20687 done 0.76 0.12 0.124 2948 -291.7 2.05 0.028 2298 672.7 426.8 4.20 0.825 1230 -6.9 0.130 - - - - - - 25.97 26.15 24.64
21006 109.5 8.4 905 21011 roll 0.76 - - 2948 - 2.15 0.044 3692 648.4 426.8 - - 1233 - - - - - - - - - 26.16 -
21029 107.2 8.8 906 21034 done 0.76 - - 2948 - 2.00 0.021 2300 -696.0 426.8 - - 1233 - - - - - - - - - 26.41 -
21353 77.4 7.2 922 21373 roll 0.79 - - 2948 - 2.03 0.030 924 -677.8 453.1 12.32 0.291 1121 -9.1 0.264 - - - - - - - 26.31 25.25
21432 72.5 7.5 925 21445 done 0.83 - - 2948 - 2.03 0.027 2305 680.3 470.6 7.95 0.275 1048 -9.2 0.264 - - - - - - - 26.36 25.24
21763 50.8 3.9 942 21825 done 0.92 0.15 0.067 3041 620.0 - - 2305 - 602.6 58.95 0.231 510 -9.1 0.219 - - - - - - 26.60 - 25.40
22093 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22093 begin surface coast
22103 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22103 begin surface
SM 1.62 - - - - -7.97 7.43 0.030 123 -392.7 0.20 0.059 2461 780.0 602.46 - - 512 - - - - - - - -