SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.92 of 350.00 AH used of 24V (79.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.6 deg, depth 3.30 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 351.51, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 42 VBD -0.81 - - 135 - - - 1929 - -126.5 -16.80 - 1522 - - - - - - - - - - -
45 3.1 - 1 133 roll -0.81 13.55 0.358 3051 215.2 2.38 0.080 2952 429.8 -126.5 -65.60 - 2990 -22.4 - - - - - - - 14.45 14.62 14.86
243 14.9 -12.9 14 249 done -0.75 - - 3051 - 2.33 0.032 1899 -451.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.69 -
562 57.9 -13.1 35 569 roll -0.68 0.12 0.249 3084 275.0 2.20 0.048 863 -470.9 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - 14.55 14.74 -
591 60.3 -12.8 36 599 done -0.62 0.12 0.242 3113 241.7 2.17 0.039 1896 476.0 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - 14.56 14.75 -
897 89.4 -8.4 57 898 done -0.62 - - 3114 - - - 1896 - -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - - -
1196 113.9 -8.3 77 1198 done -0.62 - - 3113 - - - 1896 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
1496 139.4 -8.9 97 1502 roll -0.62 - - 3114 - 2.42 0.059 2967 442.6 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.80 -
1554 143.8 -9.2 100 1561 done -0.62 - - 3114 - 2.35 0.031 1887 -459.6 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.78 -
1859 174.5 -9.7 121 1865 roll -0.62 - - 3114 - 2.45 0.056 2963 439.2 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.76 -
1887 176.3 -9.7 122 1894 done -0.62 - - 3114 - 2.33 0.031 1889 -460.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.86 -
2192 205.6 -8.7 143 2198 roll -0.62 - - 3114 - 2.15 0.050 869 -474.4 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.81 -
2281 212.8 -9.3 148 2287 done -0.62 - - 3114 - 2.15 0.037 1899 479.1 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.85 -
2587 237.0 -7.2 169 2592 roll -0.62 - - 3114 - 2.40 0.057 2964 443.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.81 -
2629 239.3 -7.2 171 2636 done -0.62 - - 3114 - 2.30 0.031 1899 -463.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.84 -
2936 259.6 -6.3 187 2941 roll -0.62 - - 3114 - 2.17 0.050 864 -477.0 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.86 -
3113 269.9 -6.7 192 3120 done -0.62 - - 3114 - 2.15 0.036 1898 480.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.84 -
3421 291.9 -7.0 203 3423 done -0.62 - - 3114 - - - 1898 - -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - - -
3719 315.0 -8.0 213 3724 roll -0.62 - - 3113 - 2.40 0.058 2959 442.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.88 -
3752 317.8 -8.3 214 3758 done -0.63 - - 3114 - 2.35 0.031 1881 -458.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.93 -
4088 346.8 -8.9 225 4094 roll -0.63 - - 3114 - 2.12 0.050 868 -477.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.88 -
4201 355.8 -9.3 228 4206 done -0.63 - - 3114 - 2.12 0.037 1883 478.8 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.91 -
4514 385.4 -8.7 239 4519 roll -0.63 - - 3114 - 2.42 0.058 2958 444.2 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.87 -
4581 390.8 -8.6 241 4587 done -0.65 - - 3114 - 2.33 0.032 1884 -460.9 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.93 -
4912 416.5 -7.2 252 4917 roll -0.67 - - 3114 - 2.15 0.050 862 -475.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.88 -
5000 421.4 -7.4 254 5007 done -0.68 - - 3114 - 2.12 0.037 1882 481.1 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.91 -
5307 444.7 -7.0 265 5308 done -0.70 - - 3114 - - - 1882 - -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - - -
5606 468.3 -8.2 275 5612 roll -0.72 - - 3114 - 2.45 0.060 2964 441.6 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.86 -
5712 476.4 -8.5 278 5718 done -0.74 0.12 0.123 3059 -458.3 2.38 0.033 1872 -458.8 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - 14.89 14.93 -
6040 512.8 -10.8 289 6045 roll -0.71 - - 3059 - 2.12 0.052 865 -475.0 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.87 -
6127 520.3 -11.1 291 6135 done -0.69 0.12 0.239 3087 233.3 2.10 0.039 1865 476.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - 14.70 14.90 -
6435 550.4 -8.5 302 6441 roll -0.69 - - 3088 - 2.47 0.060 2963 444.5 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.85 -
6554 558.3 -8.2 305 6561 done -0.69 - - 3088 - 2.35 0.034 1885 -458.7 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.91 -
6859 585.0 -7.9 316 6865 roll -0.69 - - 3088 - 2.15 0.053 869 -472.6 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.86 -
6907 587.9 -8.0 317 6912 done -0.69 - - 3088 - 2.15 0.039 1891 475.3 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.90 -
7227 616.0 -8.6 328 7228 done -0.69 - - 3088 - - - 1890 - -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - - -
7525 643.0 -9.1 338 7526 done -0.69 - - 3088 - - - 1890 - -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - - -
7825 671.0 -9.3 348 7827 done -0.69 - - 3088 - - - 1890 - -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - - -
8126 698.4 -8.9 358 8132 roll -0.69 - - 3088 - 2.45 0.063 2965 438.8 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.84 -
8174 701.3 -8.7 359 8179 done -0.69 - - 3088 - 2.35 0.035 1889 -457.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.90 -
8494 727.2 -7.5 370 8499 roll -0.69 - - 3088 - 2.17 0.055 870 -469.6 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.84 -
8561 732.5 -7.8 372 8566 done -0.69 - - 3088 - 2.15 0.041 1885 472.1 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.88 -
8891 757.8 -7.8 383 8897 roll -0.69 - - 3088 - 2.45 0.063 2957 437.6 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.82 -
8979 763.0 -7.8 385 8986 done -0.69 - - 3088 - 2.35 0.036 1892 -453.2 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.88 -
9285 790.1 -8.4 396 9290 roll -0.69 - - 3088 - 2.20 0.056 864 -467.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.83 -
9337 793.1 -8.6 397 9343 done -0.69 - - 3087 - 2.17 0.042 1889 472.4 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.87 -
9653 822.0 -8.8 408 9659 roll -0.69 - - 3088 - 2.45 0.063 2960 437.1 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.81 -
9716 827.9 -8.9 410 9722 done -0.69 - - 3088 - 2.35 0.037 1894 -453.6 -126.5 - - 2970 - - - - - - - - - 14.88 -
10052 854.7 -7.7 421 10058 roll -0.69 - - 3088 - 2.20 0.055 867 -466.8 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.82 -
10110 857.5 -7.8 422 10117 done -0.69 - - 3088 - 2.20 0.043 1898 468.6 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.85 -
10417 882.9 -7.8 433 10422 roll -0.69 - - 3088 - 2.45 0.065 2964 435.1 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.79 -
10451 885.6 -7.7 434 10457 done -0.69 - - 3088 - 2.40 0.038 1891 -447.1 -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - 14.88 -
10787 908.8 -6.7 445 10793 roll -0.69 - - 3088 - 2.22 0.057 866 -461.7 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.81 -
10822 911.3 -6.7 446 10827 done -0.69 - - 3088 - 2.20 0.044 1893 466.8 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.85 -
11157 933.0 -6.5 457 11162 roll -0.69 - - 3088 - 2.45 0.066 2960 435.5 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.78 -
11230 937.3 -6.7 459 11237 done -0.70 - - 3088 - 2.38 0.039 1896 -447.1 -126.5 - - 2965 - - - - - - - - - 14.87 -
11556 958.0 -6.2 470 11561 roll -0.70 - - 3088 - 2.22 0.057 863 -465.3 -126.5 - - 2964 - - - - - - - - - 14.81 -
11604 960.3 -6.3 471 11609 done -0.70 - - 3088 - 2.20 0.044 1891 467.3 -126.5 - - 2964 - - - - - - - - - 14.83 -
11924 982.4 -6.7 482 11930 roll -0.70 - - 3088 - 2.47 0.067 2961 433.2 -126.5 - - 2963 - - - - - - - - - 14.77 -
12021 989.3 -7.0 485 12026 done -0.72 - - 3088 - 2.38 0.040 1898 -446.6 -126.5 - - 2963 - - - - - - - - - 14.86 -
12051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12051 begin apogee
12057 991.9 -7.2 486 12174 roll -0.23 0.50 0.179 3234 292.0 - - 1770 - - 111.18 2.071 2476 -4.4 0.384 - - - - - - 14.60 - 13.47
12178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12178 begin climb
12180 995.9 - 490 12304 done 0.81 1.05 0.097 3573 322.9 - - 1770 - 126.5 116.28 2.062 1960 -4.4 0.392 - - - - - - 14.26 - 13.38
12628 970.7 8.3 505 12634 roll 0.70 0.12 0.288 3544 -241.7 2.50 0.057 2836 426.4 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.42 14.64 -
12766 960.3 8.3 509 12773 done 0.59 0.17 0.275 3510 -200.0 2.35 0.042 1798 -441.7 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.47 14.70 -
13089 939.4 6.1 520 13131 done 0.56 - - 3510 - - - 1800 - 168.0 40.45 1.895 1793 -3.8 0.345 - - - - - - - - 13.81
13418 914.7 7.6 531 13428 roll 0.51 - - 3510 - 2.42 0.058 2838 428.9 174.0 4.72 1.601 1768 -5.3 0.554 - - - - - - - 14.72 13.78
13476 912.0 7.6 532 13493 done 0.46 0.17 0.231 3467 -252.9 2.38 0.042 1794 -438.7 180.1 8.60 1.798 1742 -3.0 0.281 - - - - - - 14.55 14.72 13.93
13817 889.4 5.7 544 13881 roll 0.49 - - 3467 - 2.42 0.067 727 -440.9 230.7 55.38 1.774 1535 -3.7 0.343 - - - - - - - 14.40 13.76
13915 883.9 5.9 547 13973 done 0.51 - - 3467 - 2.33 0.042 1785 454.1 277.3 51.58 1.745 1344 -3.7 0.343 - - - - - - - 14.51 13.64
14301 859.2 6.4 560 14345 roll 0.54 - - 3467 - 2.50 0.063 2839 421.6 311.1 36.95 1.730 1207 -3.7 0.337 - - - - - - - 14.45 13.83
14437 849.6 7.8 564 14443 done 0.54 - - 3466 - 2.42 0.044 1784 -436.0 312.2 - - 1202 - - - - - - - - - 14.58 -
14757 823.2 8.0 575 14762 roll 0.54 - - 3468 - 2.33 0.067 730 -452.4 312.2 - - 1201 - - - - - - - - - 14.71 -
14815 820.3 8.1 576 14821 done 0.54 - - 3467 - 2.28 0.043 1781 461.0 312.2 - - 1201 - - - - - - - - - 14.76 -
15120 791.4 9.0 587 15126 roll 0.54 - - 3467 - 2.42 0.063 2833 434.7 312.2 - - 1200 - - - - - - - - - 14.76 -
15204 785.0 9.4 589 15209 done 0.54 - - 3467 - 2.35 0.043 1796 -441.3 312.2 - - 1199 - - - - - - - - - 14.81 -
15519 753.1 9.6 600 15524 roll 0.54 - - 3467 - 2.38 0.067 728 -448.7 312.2 - - 1198 - - - - - - - - - 14.78 -
15623 743.8 9.7 603 15630 done 0.56 - - 3467 - 2.28 0.043 1787 464.5 312.2 - - 1198 - - - - - - - - - 14.80 -
15949 713.1 8.9 614 15955 roll 0.58 0.12 0.132 3515 400.0 2.40 0.060 2832 435.4 312.2 - - 1197 - - - - - - - - 14.83 14.81 -
16049 701.6 11.4 617 16054 done 0.58 - - 3516 - 2.33 0.044 1798 -443.8 312.2 - - 1197 - - - - - - - - - 14.82 -
16380 664.5 10.7 628 16386 roll 0.56 - - 3516 - 2.35 0.067 732 -453.6 312.2 - - 1197 - - - - - - - - - 14.79 -
16474 654.3 10.6 631 16480 done 0.54 - - 3516 - 2.28 0.043 1795 466.2 312.2 - - 1197 - - - - - - - - - 14.83 -
16809 618.8 10.6 642 16815 roll 0.52 0.15 0.202 3472 -293.3 2.38 0.060 2827 433.6 312.2 - - 1197 - - - - - - - - 14.66 14.80 -
16882 612.5 10.1 644 16889 done 0.52 - - 3472 - 2.33 0.043 1800 -440.8 312.2 - - 1197 - - - - - - - - - 14.84 -
17209 584.4 8.5 655 17214 roll 0.53 - - 3472 - 2.38 0.067 724 -452.1 312.2 - - 1197 - - - - - - - - - 14.79 -
17297 579.0 8.4 657 17303 done 0.55 - - 3472 - 2.28 0.042 1784 464.9 312.2 - - 1195 - - - - - - - - - 14.84 -
17604 552.1 8.1 668 17609 roll 0.57 - - 3472 - 2.42 0.063 2832 433.1 312.2 - - 1197 - - - - - - - - - 14.79 -
17683 546.1 8.7 670 17688 done 0.57 - - 3472 - 2.35 0.042 1790 -443.4 312.2 - - 1197 - - - - - - - - - 14.83 -
18003 519.0 8.0 681 18009 roll 0.59 0.12 0.124 3522 416.7 2.33 0.063 728 -455.8 312.2 - - 1196 - - - - - - - - 14.81 14.78 -
18117 508.4 10.4 684 18123 done 0.59 - - 3522 - 2.28 0.041 1796 468.4 312.2 - - 1196 - - - - - - - - - 14.83 -
18433 465.1 13.3 695 18439 roll 0.57 - - 3522 - 2.38 0.061 2825 432.4 312.2 - - 1196 - - - - - - - - - 14.79 -
18501 455.5 14.0 697 18507 done 0.55 - - 3522 - 2.33 0.043 1793 -442.9 312.2 - - 1196 - - - - - - - - - 14.83 -
18832 410.7 13.0 708 18839 roll 0.53 0.12 0.225 3487 -291.7 2.35 0.063 724 -454.9 312.2 - - 1196 - - - - - - - - 14.63 14.77 -
18928 400.4 11.2 711 18933 done 0.53 - - 3491 - 2.28 0.041 1782 464.0 312.2 - - 1196 - - - - - - - - - 14.84 -
19263 372.7 7.4 722 19278 roll 0.56 - - 3487 - 2.47 0.062 2831 424.7 322.0 9.88 1.246 1163 -3.3 0.183 - - - - - - - 14.86 14.24
19362 365.3 7.6 725 19372 done 0.57 - - 3487 - 2.35 0.041 1789 -443.4 327.8 4.90 1.152 1144 -3.9 0.225 - - - - - - - 14.80 14.06
19690 342.4 7.0 736 19720 roll 0.60 - - 3487 - 2.33 0.063 728 -455.4 348.0 22.95 1.241 1059 -3.7 0.187 - - - - - - - 14.73 14.23
19789 335.1 7.7 739 19800 done 0.63 - - 3487 - 2.28 0.040 1786 464.0 351.4 3.75 0.949 1045 -3.7 0.241 - - - - - - - 14.73 14.00
20120 305.1 9.5 750 20126 roll 0.66 0.12 0.129 3536 408.3 2.40 0.058 2830 435.0 351.4 - - 1045 - - - - - - - - 14.76 14.75 -
20179 300.6 10.2 751 20186 done 0.68 - - 3536 - 2.35 0.041 1787 -443.8 351.4 - - 1045 - - - - - - - - - 14.78 -
20485 261.1 10.8 762 20491 roll 0.67 - - 3536 - 2.33 0.063 725 -455.8 351.4 - - 1045 - - - - - - - - - 14.76 -
20553 254.5 10.3 764 20559 done 0.67 - - 3536 - 2.28 0.038 1796 469.7 351.4 - - 1045 - - - - - - - - - 14.82 -
20867 221.3 10.8 783 20873 roll 0.67 - - 3536 - 2.38 0.059 2831 434.9 351.4 - - 1045 - - - - - - - - - 14.76 -
20941 213.8 11.8 787 20947 done 0.64 - - 3536 - 2.33 0.039 1797 -443.8 351.4 - - 1045 - - - - - - - - - 14.79 -
21246 178.1 11.8 808 21251 roll 0.64 - - 3536 - 2.35 0.061 722 -457.4 351.4 - - 1045 - - - - - - - - - 14.74 -
21344 166.6 12.4 814 21349 done 0.64 - - 3536 - 2.28 0.037 1794 470.2 351.4 - - 1045 - - - - - - - - - 14.78 -
21657 130.1 11.0 835 21659 done 0.64 - - 3536 - - - 1793 - 351.4 - - 1045 - - - - - - - - - - -
21957 98.6 10.2 855 21963 roll 0.64 - - 3536 - 2.38 0.057 2829 435.3 351.4 - - 1045 - - - - - - - - - 14.75 -
22010 93.0 11.2 858 22015 done 0.64 - - 3536 - 2.33 0.037 1796 -443.3 351.4 - - 1045 - - - - - - - - - 14.78 -
22323 59.2 10.6 879 22329 roll 0.64 - - 3536 - 2.33 0.059 730 -457.5 351.4 - - 1045 - - - - - - - - - 14.72 -
22434 47.1 11.2 886 22439 done 0.64 - - 3537 - 2.22 0.035 1780 473.0 351.4 - - 1045 - - - - - - - - - 14.78 -
22752 12.4 10.4 907 22758 roll 0.64 - - 3537 - 2.40 0.056 2830 437.5 351.4 - - 1046 - - - - - - - - - 14.78 -
22795 8.6 10.7 909 22802 done 0.64 - - 3536 - 2.35 0.037 1777 -448.1 351.4 - - 1046 - - - - - - - - - 14.75 -
22843 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22843 begin surface coast
22860 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22860 begin surface
SM 3.69 - - - - -9.84 9.82 0.049 144 14.7 0.28 0.065 1923 3189.3 351.51 - - 1046 - - - - - - - -