Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.84 of 100.00 AH used of 24V (67.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.57 of 61.20 AH used of 10V (72.93% remains)
• Surface angle -64.0 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 252.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 38.8 m at 651.1 m, depth 690 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 73 done -1.03 - - 73 - - - 2599 - -146.6 -55.67 - 3418 - - - - - - - - - - -
77 6.5 -9.6 3 99 roll -1.03 11.90 0.183 2133 173.1 2.53 0.036 1190 -556.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
200 30.3 -9.0 8 204 done -1.03 - - 2133 - 2.50 0.036 2609 567.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
517 52.0 -5.9 23 521 roll -0.99 - - 2133 - 2.30 0.063 3860 543.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
573 55.5 -6.1 25 580 done -0.94 0.10 0.103 2150 170.0 2.15 0.026 2575 -597.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
890 72.8 -5.9 41 894 roll -0.94 - - 2151 - 2.38 0.038 1216 -571.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
940 75.9 -5.8 43 944 done -1.02 - - 2150 - 2.42 0.035 2600 571.9 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1257 99.0 -7.8 58 1258 done -1.07 0.12 0.044 2106 -366.7 - - 2600 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1566 127.8 -9.1 73 1571 roll -0.99 0.17 0.094 2144 223.5 2.33 0.062 3864 542.5 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1621 132.5 -8.5 75 1628 done -0.99 - - 2144 - 2.12 0.026 2592 -600.0 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1939 150.7 -5.6 91 1943 roll -0.99 - - 2145 - 2.40 0.038 1209 -576.2 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1978 152.9 -5.2 92 1984 done -1.06 - - 2144 - 2.45 0.035 2609 571.4 -146.6 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2294 170.0 -5.9 108 2295 done -1.06 - - 2144 - - - 2610 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2604 190.1 -6.7 123 2608 roll -1.06 - - 2144 - 2.45 0.038 1211 -571.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2639 192.6 -6.8 124 2646 done -1.13 0.15 0.044 2097 -313.3 2.42 0.035 2600 574.0 -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2955 222.1 -9.6 140 2957 done -1.02 0.20 0.095 2136 195.0 - - 2600 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3264 246.6 -7.4 155 3266 done -1.02 - - 2136 - - - 2600 - -146.6 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3573 271.1 -7.9 170 3577 roll -1.02 - - 2136 - 2.42 0.038 1214 -572.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3617 274.6 -7.5 172 3622 done -1.07 - - 2136 - 2.42 0.036 2599 572.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3944 298.2 -6.7 188 3945 done -1.07 - - 2136 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4253 320.6 -7.6 203 4254 done -1.07 - - 2136 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4562 345.3 -8.3 218 4563 done -1.07 - - 2136 - - - 2599 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4872 372.4 -8.6 233 4876 roll -1.07 - - 2136 - 2.40 0.039 1218 -575.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4928 376.8 -8.2 235 4932 done -1.13 - - 2136 - 2.42 0.036 2603 572.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5243 402.2 -7.6 250 5244 done -1.13 - - 2136 - - - 2604 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5553 424.8 -7.3 265 5554 done -1.13 - - 2137 - - - 2604 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5862 448.2 -8.3 280 5863 done -1.13 - - 2136 - - - 2604 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6172 471.1 -7.2 295 6173 done -1.13 - - 2136 - - - 2603 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6480 494.6 -8.4 310 6484 roll -1.13 - - 2136 - 2.42 0.038 1218 -572.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6525 498.3 -8.1 312 6530 done -1.20 0.17 0.042 2086 -294.1 2.42 0.036 2606 573.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6847 536.6 -12.3 328 6851 roll -1.09 0.17 0.096 2119 194.1 2.33 0.067 3864 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6896 542.3 -11.0 330 6900 done -1.09 - - 2119 - 2.12 0.026 2594 -599.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7217 570.1 -8.2 346 7221 roll -1.09 - - 2119 - 2.42 0.041 1210 -571.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7257 573.6 -8.4 348 7261 done -1.09 - - 2119 - 2.42 0.036 2600 574.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7583 603.1 -9.9 364 7587 roll -1.09 - - 2119 - 2.33 0.068 3857 539.5 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7717 618.6 -11.8 370 7721 done -1.09 - - 2118 - 2.12 0.027 2591 -597.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8044 652.9 -9.6 386 8048 roll -1.09 - - 2119 - 2.42 0.042 1210 -570.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8090 656.8 -8.8 388 8094 done -1.14 - - 2119 - 2.42 0.037 2600 574.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8358 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8358 begin apogee
8366 679.9 8.3 401 8500 done -0.31 0.85 0.110 2286 196.5 - - 2311 - - 127.72 1.025 2817 -4.7 0.324 - - - - - - - - -
8501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8501 begin climb
8504 683.6 - 408 8637 done 1.03 1.38 0.079 2577 210.9 - - 2311 - 146.6 128.38 1.012 2219 -4.7 0.327 - - - - - - - - -
8938 658.8 7.5 429 8942 roll 0.97 - - 2577 - 2.60 0.063 3698 533.5 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
9022 650.7 10.3 433 9028 done 0.85 0.17 0.091 2544 -194.1 2.42 0.028 2305 -575.6 146.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
9350 626.4 7.1 449 9366 roll 0.86 - - 2544 - 2.55 0.048 905 -549.0 158.6 10.98 0.869 2169 -4.0 0.300 - - - - - - - - -
9412 621.4 7.9 451 9416 done 0.86 - - 2544 - 2.47 0.035 2311 569.2 158.6 - - 2167 - - - - - - - - - - -
9744 598.5 6.7 467 9773 roll 0.89 - - 2544 - 2.70 0.063 3698 513.7 182.0 22.05 0.931 2074 -4.2 0.282 - - - - - - - - -
9864 590.5 6.6 472 9896 done 0.91 - - 2544 - 2.45 0.029 2298 -571.4 207.5 23.75 0.930 1970 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
10208 569.0 6.1 489 10249 done 1.03 0.17 0.046 2593 288.2 - - 2297 - 249.7 38.97 0.940 1799 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
10555 535.6 9.4 506 10556 done 1.03 - - 2593 - - - 2297 - 249.7 - - 1793 - - - - - - - - - - -
10864 509.2 8.5 521 10865 done 1.03 - - 2593 - - - 2297 - 249.7 - - 1792 - - - - - - - - - - -
11174 483.6 8.6 536 11175 done 1.03 - - 2593 - - - 2297 - 249.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11483 456.3 8.8 551 11484 done 1.03 - - 2593 - - - 2296 - 249.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
11792 427.8 9.6 566 11793 done 1.03 - - 2593 - - - 2296 - 249.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12101 397.2 10.3 581 12102 done 1.03 - - 2593 - - - 2296 - 249.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12411 363.7 11.1 596 12415 roll 1.03 - - 2593 - 2.60 0.058 3707 542.7 249.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12438 360.3 11.7 597 12442 done 0.98 - - 2593 - 2.45 0.028 2294 -576.7 249.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
12754 325.7 10.1 612 12757 roll 0.98 - - 2592 - 2.50 0.047 896 -559.2 249.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
12787 322.0 10.5 613 12791 done 0.98 - - 2593 - 2.45 0.033 2301 573.5 249.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13103 292.5 9.3 628 13104 done 0.98 - - 2593 - - - 2302 - 249.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13412 263.2 9.7 643 13416 roll 0.98 - - 2593 - 2.50 0.043 897 -562.0 249.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13440 260.2 10.7 644 13444 done 0.98 - - 2593 - 2.45 0.033 2303 573.9 249.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
13760 227.5 10.3 660 13761 done 0.98 - - 2593 - - - 2303 - 249.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14070 196.5 9.9 675 14071 done 0.98 - - 2592 - - - 2304 - 249.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14379 166.1 9.8 690 14380 done 0.98 - - 2593 - - - 2304 - 249.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
14688 134.6 10.3 705 14693 roll 0.98 - - 2593 - 2.50 0.043 897 -562.8 249.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
14722 131.0 10.0 706 14728 done 0.98 - - 2593 - 2.45 0.033 2309 576.3 249.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15039 99.7 8.8 722 15041 done 0.98 - - 2593 - - - 2309 - 249.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15347 74.0 8.6 737 15348 done 0.98 - - 2593 - - - 2309 - 249.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
15656 48.0 8.8 752 15660 roll 0.98 - - 2593 - 2.53 0.043 891 -560.5 249.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
15734 40.4 9.8 755 15740 done 0.98 - - 2593 - 2.42 0.033 2299 581.8 249.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
16051 11.5 9.2 771 16056 roll 0.98 - - 2593 - 2.58 0.058 3709 546.5 249.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16073 9.3 8.9 772 16077 done 0.98 - - 2592 - 2.42 0.028 2292 -585.5 249.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
16172 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16172 begin surface coast
16213 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16214 begin surface
SM 1.77 - - - - -10.45 12.02 0.089 73 -209.6 - - 2603 - 252.17 - - 1789 - - - - - - - -