OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 38.48 of 91.80 AH used of 24V (58.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.50 of 61.20 AH used of 10V (68.14% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 90 s, HDOP was 2.7 m
• GPS2 time: 44 s • Transponder ping count: 90
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
21 - - - 94 VBD -1.20 - - 494 - - - 1874 - -146.6 -71.30 - 2768 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -4.1 7 136 roll -1.20 10.43 0.162 2462 188.7 2.33 0.065 501 -589.3 -146.6 -20.90 - 3532 -36.6 - - - - - - - - - -
160 11.3 -14.0 13 164 done -1.05 0.17 0.111 2496 200.0 2.28 0.032 1900 613.6 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
485 46.1 -10.2 43 490 roll -1.05 - - 2497 - 2.33 0.039 3294 598.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
571 55.0 -10.3 50 575 done -1.12 - - 2497 - 2.28 0.026 1898 -612.3 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
892 88.4 -10.0 76 896 roll -1.12 - - 2497 - 2.38 0.051 497 -588.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
930 92.4 -10.9 78 934 done -1.12 - - 2497 - 2.28 0.031 1901 615.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1257 119.9 -8.1 94 1262 roll -1.20 0.12 0.070 2462 -291.7 2.38 0.045 502 -587.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1345 128.7 -10.2 98 1349 done -1.20 - - 2462 - 2.30 0.028 1900 607.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1681 160.8 -9.7 113 1682 done -1.20 - - 2461 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
1987 190.9 -9.9 123 1988 done -1.20 - - 2462 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2293 219.2 -8.9 133 2297 roll -1.20 - - 2462 - 2.38 0.048 499 -589.5 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2320 221.7 -9.3 133 2326 done -1.20 - - 2462 - 2.30 0.033 1899 608.7 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2633 247.9 -8.6 144 2637 roll -1.20 - - 2462 - 2.40 0.051 494 -585.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2665 251.1 -10.0 145 2669 done -1.20 - - 2462 - 2.30 0.028 1894 608.7 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
3000 281.9 -9.4 156 3004 roll -1.20 - - 2462 - 2.38 0.051 502 -584.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3049 287.1 -10.6 157 3054 done -1.20 - - 2462 - 2.30 0.032 1901 608.3 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3396 320.1 -9.5 166 3398 done -1.20 - - 2462 - - - 1904 - -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3700 346.4 -8.6 171 3704 roll -1.24 - - 2462 - 2.40 0.054 497 -586.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3767 352.2 -8.3 172 3771 done -1.24 - - 2462 - 2.28 0.028 1903 616.7 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4127 380.3 -7.8 178 4131 roll -1.29 - - 2462 - 2.40 0.051 496 -586.2 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4170 384.3 -9.5 178 4174 done -1.29 - - 2462 - 2.30 0.033 1899 610.0 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
4491 409.7 -8.0 184 4493 done -1.34 0.12 0.074 2429 -275.0 - - 1901 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4794 437.5 -9.3 189 4798 roll -1.34 - - 2428 - 2.38 0.051 496 -590.3 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4872 445.3 -9.8 190 4876 done -1.29 - - 2428 - 2.28 0.035 1901 616.2 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
5225 477.2 -8.9 196 5229 roll -1.29 - - 2428 - 2.38 0.047 502 -587.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5274 482.1 -9.9 196 5279 done -1.24 0.12 0.115 2453 208.3 2.28 0.031 1904 614.9 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5590 506.9 -7.8 202 5594 roll -1.24 - - 2453 - 2.40 0.051 497 -586.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5622 509.8 -8.6 202 5626 done -1.24 - - 2452 - 2.30 0.034 1898 609.1 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
5954 535.5 -7.8 208 5955 done -1.24 - - 2453 - - - 1901 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6257 559.7 -8.0 213 6261 roll -1.24 - - 2453 - 2.38 0.048 502 -587.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6301 563.9 -9.8 213 6305 done -1.24 - - 2453 - 2.28 0.034 1893 610.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6622 590.5 -8.3 219 6626 roll -1.28 - - 2453 - 2.38 0.048 502 -584.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6648 592.8 -8.5 219 6652 done -1.28 - - 2453 - 2.30 0.027 1902 608.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
6986 619.7 -7.9 225 6987 done -1.28 - - 2453 - - - 1906 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
7289 643.3 -7.8 230 7290 done -1.32 - - 2453 - - - 1905 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7592 667.8 -8.1 235 7597 roll -1.37 0.12 0.076 2420 -275.0 2.40 0.050 503 -584.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7647 673.3 -10.6 235 7653 done -1.31 0.10 0.125 2439 190.0 2.28 0.032 1907 615.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7955 700.8 -8.9 241 7957 done -1.31 - - 2439 - - - 1909 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8258 726.9 -8.6 246 8263 roll -1.31 - - 2439 - 2.40 0.054 503 -585.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
8291 729.7 -8.6 246 8295 done -1.31 - - 2439 - 2.30 0.035 1900 607.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8623 757.4 -8.3 252 8627 roll -1.31 - - 2439 - 2.40 0.049 498 -584.2 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
8688 763.0 -8.3 253 8693 done -1.31 - - 2439 - 2.30 0.030 1900 609.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9054 789.5 -7.1 259 9055 done -1.31 - - 2439 - - - 1902 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9357 811.3 -7.2 264 9361 roll -1.31 - - 2439 - 2.40 0.053 501 -583.8 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9389 813.8 -8.2 264 9393 done -1.31 - - 2439 - 2.28 0.032 1900 613.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
9721 839.0 -7.6 270 9725 roll -1.31 - - 2439 - 2.40 0.058 504 -581.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9758 842.4 -9.6 270 9763 done -1.31 - - 2439 - 2.30 0.035 1918 614.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10085 867.0 -7.5 276 10089 roll -1.31 - - 2439 - 2.45 0.053 497 -580.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10140 871.7 -8.6 276 10146 done -1.31 - - 2439 - 2.33 0.028 1904 603.9 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10450 895.3 -7.6 282 10451 done -1.31 - - 2439 - - - 1903 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10753 918.3 -7.5 287 10757 roll -1.31 - - 2439 - 2.45 0.060 504 -571.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
10773 920.1 -8.0 287 10778 done -1.31 - - 2439 - 2.30 0.036 1885 600.4 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11118 946.2 -7.7 293 11119 done -1.31 - - 2439 - - - 1886 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11420 969.9 -7.8 298 11421 done -1.31 - - 2439 - - - 1885 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
11721 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11721 begin apogee
11726 993.7 7.8 303 11856 done -0.33 1.00 0.098 2652 213.0 - - 2095 - - 126.80 1.381 2931 -4.7 0.355 - - - - - - - - -
11857 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11857 begin climb
11859 997.3 - 305 11992 roll 1.20 1.48 0.067 2988 227.0 2.62 0.081 3506 538.5 146.6 124.62 1.348 2332 -4.8 0.374 - - - - - - - - -
12049 986.2 9.8 308 12054 done 1.01 0.20 0.116 2950 -190.0 2.42 0.053 2116 -574.4 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12409 958.1 7.7 314 12423 roll 0.95 - - 2950 - 2.62 0.064 681 -547.7 154.4 7.30 1.080 2300 -3.8 0.358 - - - - - - - - -
12446 955.0 8.1 314 12451 done 0.85 0.17 0.116 2916 -200.0 2.42 0.038 2106 588.8 154.4 - - 2300 - - - - - - - - - - -
12772 934.6 6.2 320 12823 roll 0.91 - - 2916 - 2.50 0.055 3513 562.8 204.4 45.35 1.299 2097 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
12845 929.7 7.3 321 12870 done 0.99 0.12 0.074 2948 266.7 2.42 0.036 2089 -588.4 223.7 18.23 1.221 2019 -4.3 0.343 - - - - - - - - -
13196 900.5 8.3 327 13200 roll 0.99 - - 2947 - 2.40 0.054 694 -581.2 223.7 - - 2013 - - - - - - - - - - -
13222 898.2 8.6 327 13226 done 0.99 - - 2947 - 2.38 0.035 2108 594.1 223.7 - - 2012 - - - - - - - - - - -
13559 870.6 8.2 333 13560 done 0.99 - - 2947 - - - 2109 - 223.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
13862 845.2 8.4 338 13866 roll 0.99 - - 2947 - 2.45 0.048 687 -580.4 223.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
13895 842.3 8.9 338 13899 done 0.99 - - 2948 - 2.35 0.035 2112 606.4 223.7 - - 2010 - - - - - - - - - - -
14232 814.4 8.3 344 14233 done 0.99 - - 2947 - - - 2112 - 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14535 789.8 8.1 349 14539 roll 0.99 - - 2947 - 2.45 0.048 685 -582.4 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14574 786.3 8.7 349 14578 done 0.99 - - 2948 - 2.33 0.031 2102 608.2 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
14893 758.4 8.8 355 14894 done 0.99 - - 2947 - - - 2102 - 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15196 731.3 8.9 360 15197 done 0.99 - - 2947 - - - 2103 - 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15499 704.2 9.0 365 15503 roll 0.99 - - 2947 - 2.42 0.052 685 -586.0 223.7 - - 2009 - - - - - - - - - - -
15531 701.0 9.8 365 15535 done 0.99 - - 2948 - 2.35 0.029 2103 603.4 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
15863 673.5 8.2 371 15864 done 0.99 - - 2947 - - - 2105 - 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16166 648.6 8.2 376 16167 done 0.99 - - 2947 - - - 2105 - 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16469 623.0 8.5 381 16473 roll 0.99 - - 2947 - 2.42 0.052 686 -586.4 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16495 620.5 9.3 381 16500 done 0.99 - - 2947 - 2.33 0.033 2095 604.7 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
16832 592.3 8.3 387 16834 done 0.99 - - 2948 - - - 2098 - 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17135 566.5 8.5 392 17139 roll 0.99 - - 2947 - 2.40 0.049 690 -586.7 223.7 - - 2008 - - - - - - - - - - -
17156 564.6 8.6 392 17161 done 0.99 - - 2947 - 2.33 0.035 2097 603.9 223.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17499 535.5 8.5 398 17501 done 0.99 - - 2947 - - - 2100 - 223.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17802 509.9 8.4 403 17806 roll 0.99 - - 2947 - 2.40 0.044 690 -587.5 223.7 - - 2007 - - - - - - - - - - -
17835 506.8 7.9 403 17839 done 0.99 - - 2947 - 2.30 0.031 2109 617.0 226.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18166 479.4 8.2 409 18170 roll 0.99 - - 2947 - 2.42 0.048 683 -589.3 226.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18193 477.0 9.8 409 18197 done 0.99 - - 2947 - 2.35 0.031 2102 603.8 226.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
18536 448.8 8.2 415 18537 done 0.99 - - 2948 - - - 2105 - 226.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18839 422.4 8.8 420 18843 roll 0.99 - - 2947 - 2.40 0.046 689 -590.0 226.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
18882 418.1 10.0 420 18887 done 0.99 - - 2947 - 2.30 0.034 2102 614.3 226.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19203 389.6 8.9 426 19204 done 0.99 - - 2947 - - - 2104 - 226.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19506 362.8 8.8 431 19510 roll 0.99 - - 2947 - 2.40 0.046 690 -589.2 226.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19532 360.3 9.9 431 19537 done 0.99 - - 2947 - 2.30 0.035 2098 612.2 226.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
19870 331.9 8.3 437 19874 roll 0.99 - - 2947 - 2.33 0.040 3495 599.6 226.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
19896 329.4 8.9 437 19901 done 0.99 - - 2947 - 2.33 0.033 2088 -603.9 226.2 - - 2008 - - - - - - - - - - -
20234 301.7 8.2 443 20238 roll 0.99 - - 2947 - 2.33 0.047 704 -594.0 226.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20266 298.9 8.5 443 20270 done 0.99 - - 2947 - 2.30 0.031 2098 606.1 226.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20601 271.5 8.3 454 20602 done 1.04 - - 2947 - - - 2101 - 226.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
20907 246.6 8.1 464 20908 done 1.08 - - 2947 - - - 2101 - 226.2 - - 2007 - - - - - - - - - - -
21213 224.0 6.9 474 21245 roll 1.17 0.15 0.071 2986 260.0 2.47 0.044 705 -565.2 254.9 26.02 0.835 1890 -4.5 0.127 - - - - - - - - -
21273 219.0 8.7 475 21279 done 1.11 - - 2987 - 2.35 0.033 2121 602.6 254.9 - - 1888 - - - - - - - - - - -
21585 192.4 9.1 486 21586 done 1.11 - - 2986 - - - 2121 - 254.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
21891 163.1 9.7 496 21892 done 1.11 - - 2986 - - - 2122 - 254.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22210 134.1 8.5 509 22214 roll 1.11 - - 2986 - 2.40 0.048 698 -593.3 254.9 - - 1885 - - - - - - - - - - -
22271 128.4 8.2 512 22275 done 1.11 - - 2986 - 2.30 0.029 2105 611.7 254.9 - - 1884 - - - - - - - - - - -
22597 104.9 6.6 528 22637 done 1.16 - - 2987 - - - 2109 - 294.3 33.78 0.758 1729 -4.6 0.067 - - - - - - - - -
22947 79.5 7.4 545 22969 roll 1.24 - - 2987 - 2.47 0.046 704 -568.8 310.2 14.00 0.713 1665 -4.6 0.054 - - - - - - - - -
23004 74.7 8.8 550 23009 done 1.29 0.10 0.078 3013 260.0 2.30 0.031 2102 607.8 310.2 - - 1663 - - - - - - - - - - -
23329 44.1 8.8 580 23333 roll 1.29 - - 3013 - 2.35 0.045 3501 595.3 310.2 - - 1662 - - - - - - - - - - -
23368 40.3 11.6 583 23372 done 1.29 - - 3013 - 2.30 0.031 2096 -610.9 310.2 - - 1661 - - - - - - - - - - -
23695 17.2 7.3 613 23718 roll 1.36 - - 3013 - 2.45 0.047 701 -569.4 330.5 17.65 0.680 1582 -4.5 0.012 - - - - - - - - -
23798 8.8 6.9 622 23831 done 1.46 0.15 0.065 3052 260.0 2.28 0.027 2109 617.5 361.5 26.85 0.668 1456 -4.7 0.007 - - - - - - - - -
23870 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23870 begin surface coast
23882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23882 begin surface
SM 1.70 - - - - -10.27 - - 495 - - - 1884 - 400.08 33.05 0.584 1300 -4.7 0.001 - - - - - -