DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 43.87 of 150.00 AH used of 24V (70.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.49 of 100.00 AH used of 10V (77.51% remains)
• Surface angle -66.6 deg, depth 1.29 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m
• GPS1 time: 52 s • bottom range 86.5 m at 750.6 m, depth 837 m (823 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 113 VBD -0.73 - - 130 - - - 2474 - -146.0 -95.65 - 3110 - - - - - - - - - - -
115 3.7 -7.1 19 142 roll -0.73 11.27 0.298 2447 205.6 2.62 0.107 3913 549.2 -146.0 -7.60 - 3398 -37.9 - - - - - - - - - -
395 45.7 -12.0 69 401 done -0.64 0.12 0.222 2475 233.3 2.50 0.067 2458 -582.0 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
739 84.1 -10.2 130 744 roll -0.64 - - 2474 - 2.62 0.094 3915 556.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
835 94.1 -10.1 147 841 done -0.69 - - 2474 - 2.50 0.067 2458 -582.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1169 125.9 -9.0 183 1173 roll -0.75 - - 2475 - 2.60 0.085 862 -613.8 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1190 127.8 -8.8 184 1196 done -0.75 - - 2475 - 2.62 0.076 2485 619.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1515 152.2 -6.9 215 1520 roll -0.83 0.17 0.106 2413 -364.7 2.55 0.091 3913 560.0 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1616 162.0 -9.4 223 1623 done -0.70 0.20 0.213 2459 230.0 2.45 0.067 2475 -586.9 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1940 189.5 -9.5 254 1945 roll -0.70 - - 2459 - 2.55 0.091 3911 563.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2007 195.8 -9.4 259 2013 done -0.76 - - 2459 - 2.42 0.066 2483 -590.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
2332 222.9 -8.4 290 2337 roll -0.81 - - 2459 - 2.55 0.091 3915 561.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2417 230.1 -8.4 297 2422 done -0.87 0.17 0.111 2401 -341.2 2.40 0.064 2500 -589.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
2742 265.0 -10.6 327 2743 done -0.75 0.17 0.211 2441 235.3 - - 2501 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
3060 291.8 -8.0 357 3064 roll -0.75 - - 2441 - 2.50 0.091 3911 564.0 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3161 300.7 -9.6 365 3166 done -0.75 - - 2442 - 2.38 0.064 2506 -590.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3485 330.1 -9.3 396 3486 done -0.75 - - 2442 - - - 2507 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3805 359.8 -9.4 426 3809 roll -0.75 - - 2441 - 2.50 0.091 3915 563.2 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
3836 363.0 -9.9 428 3843 done -0.75 - - 2442 - 2.40 0.064 2519 -581.7 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4161 392.5 -8.9 459 4163 done -0.75 - - 2442 - - - 2519 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4481 420.8 -9.2 489 4485 roll -0.75 - - 2442 - 2.47 0.090 3913 564.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4542 426.5 -9.4 494 4546 done -0.75 - - 2441 - 2.38 0.064 2508 -590.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
4866 455.5 -9.1 524 4868 done -0.75 - - 2442 - - - 2509 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5187 483.4 -8.4 554 5191 roll -0.75 - - 2442 - 2.50 0.091 3915 562.4 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5225 486.9 -8.7 557 5230 done -0.75 - - 2442 - 2.35 0.064 2525 -591.5 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5550 513.6 -7.8 587 5554 roll -0.75 - - 2442 - 2.47 0.091 3917 563.6 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5577 515.9 -8.3 589 5581 done -0.75 - - 2441 - 2.35 0.064 2525 -592.3 -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
5903 541.7 -7.7 619 5904 done -0.75 - - 2441 - - - 2526 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6221 567.1 -7.9 649 6222 done -0.75 - - 2442 - - - 2526 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6542 592.6 -8.1 679 6543 done -0.75 - - 2441 - - - 2526 - -146.0 - - 3403 - - - - - - - - - - -
6848 616.7 -7.8 695 6852 roll -0.75 - - 2442 - 2.47 0.092 3910 560.3 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
6876 618.9 -8.1 695 6881 done -0.75 - - 2441 - 2.35 0.065 2521 -591.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7188 644.7 -8.4 706 7189 done -0.75 - - 2442 - - - 2521 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
7494 670.5 -8.5 716 7498 roll -0.75 - - 2441 - 2.50 0.092 3915 557.6 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7521 672.9 -8.8 716 7526 done -0.75 - - 2442 - 2.35 0.065 2526 -591.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7833 698.9 -8.4 727 7837 roll -0.75 - - 2442 - 2.67 0.085 873 -619.1 -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
7853 700.9 -9.3 727 7859 done -0.75 - - 2442 - 2.67 0.076 2533 621.7 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8167 727.5 -8.5 738 8168 done -0.80 - - 2442 - - - 2533 - -146.0 - - 3402 - - - - - - - - - - -
8473 753.1 -8.4 748 8477 roll -0.85 - - 2442 - 2.45 0.092 3920 566.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8511 756.4 -8.9 749 8516 done -0.90 0.15 0.112 2392 -333.3 2.35 0.065 2531 -591.1 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
8837 789.4 -10.4 760 8839 done -0.78 0.17 0.207 2432 235.3 - - 2532 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9141 815.9 -8.3 770 9142 done -0.78 - - 2433 - - - 2532 - -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
9229 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9229 begin apogee
9235 823.6 8.2 773 9363 done -0.16 0.73 0.188 2631 271.2 - - 1952 - - 124.00 1.304 2800 -4.8 0.332 - - - - - - - - -
9364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9364 begin climb
9366 826.8 - 777 9505 roll 0.73 0.98 0.136 2926 301.0 2.88 0.091 370 -549.3 146.0 129.40 1.242 2202 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
9517 816.5 9.6 782 9522 done 0.73 - - 2926 - 2.72 0.067 1951 581.2 146.0 - - 2200 - - - - - - - - - - -
9851 780.4 10.8 793 9855 roll 0.73 - - 2926 - 2.83 0.084 3537 560.4 146.0 - - 2194 - - - - - - - - - - -
9916 772.5 11.5 795 9922 done 0.60 0.22 0.195 2886 -181.8 2.78 0.072 1958 -568.0 146.0 - - 2193 - - - - - - - - - - -
10248 742.7 8.7 806 10258 done 0.68 - - 2887 - - - 1959 - 156.3 8.35 1.064 2162 -3.7 0.281 - - - - - - - - -
10552 715.7 8.7 816 10569 roll 0.77 0.17 0.108 2945 341.2 2.80 0.084 3547 567.1 166.7 10.48 1.109 2118 -4.2 0.294 - - - - - - - - -
10597 710.6 12.6 817 10602 done 0.60 0.28 0.200 2890 -196.4 2.75 0.074 1958 -577.8 166.7 - - 2118 - - - - - - - - - - -
10917 681.6 8.9 828 10925 done 0.68 - - 2890 - - - 1959 - 171.9 5.62 0.946 2099 -3.4 0.264 - - - - - - - - -
11224 653.7 9.2 838 11229 roll 0.76 0.15 0.114 2938 320.0 2.78 0.086 3538 568.0 171.9 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11262 649.0 12.4 839 11267 done 0.62 0.22 0.194 2896 -190.9 2.72 0.074 1958 -580.9 171.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11587 618.5 9.3 850 11588 done 0.69 - - 2896 - - - 1959 - 171.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
11896 590.0 8.9 866 11911 roll 0.78 0.15 0.114 2945 326.7 2.80 0.086 3540 564.6 179.1 7.88 1.025 2068 -3.8 0.238 - - - - - - - - -
11944 584.1 12.7 870 11950 done 0.63 0.25 0.195 2896 -196.0 2.67 0.074 1981 -583.9 179.1 - - 2068 - - - - - - - - - - -
12269 553.7 9.2 901 12270 done 0.72 - - 2896 - - - 1982 - 179.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12589 523.2 9.5 931 12594 roll 0.79 0.15 0.115 2946 333.3 2.75 0.087 3547 569.1 179.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12617 519.7 12.0 933 12622 done 0.69 0.17 0.196 2917 -170.6 2.67 0.075 1987 -584.3 179.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12941 485.5 9.9 963 12945 roll 0.69 - - 2927 - 2.65 0.094 351 -617.4 179.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
12961 483.2 10.9 964 12968 done 0.69 - - 2927 - 2.58 0.071 1995 637.2 179.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13286 449.6 10.3 995 13291 roll 0.69 - - 2927 - 2.67 0.087 3539 578.3 179.1 - - 2066 - - - - - - - - - - -
13314 446.6 11.3 997 13319 done 0.64 0.17 0.193 2898 -170.6 2.67 0.075 1978 -584.6 179.1 - - 2065 - - - - - - - - - - -
13639 417.9 8.9 1027 13652 roll 0.73 - - 2907 - 2.67 0.095 356 -607.5 185.6 6.57 0.902 2043 -3.3 0.168 - - - - - - - - -
13664 415.5 9.0 1029 13675 done 0.82 0.15 0.120 2957 333.3 2.55 0.071 1989 640.4 190.1 5.93 0.857 2024 -3.2 0.169 - - - - - - - - -
13993 373.6 13.1 1060 13999 roll 0.71 0.15 0.202 2921 -240.0 2.70 0.087 3540 574.4 190.1 - - 2022 - - - - - - - - - - -
14037 368.1 11.9 1063 14043 done 0.71 - - 2931 - 2.67 0.076 1984 -582.8 190.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14362 332.0 10.7 1094 14366 roll 0.71 - - 2943 - 2.65 0.096 354 -615.1 190.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14405 327.1 11.7 1097 14412 done 0.66 0.15 0.196 2908 -233.3 2.58 0.073 1990 634.1 190.1 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14730 297.5 9.1 1128 14735 roll 0.73 - - 2908 - 2.67 0.087 3538 579.8 192.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
14769 293.6 10.3 1131 14774 done 0.73 - - 2918 - 2.65 0.075 1996 -581.9 192.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15093 260.7 11.0 1161 15098 roll 0.73 - - 2930 - 2.65 0.094 357 -618.5 192.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15136 255.5 11.9 1164 15143 done 0.73 - - 2930 - 2.60 0.071 2011 636.2 192.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15463 218.8 11.1 1195 15467 roll 0.73 - - 2941 - 2.70 0.095 361 -611.1 192.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15495 214.8 11.2 1197 15501 done 0.73 - - 2941 - 2.58 0.072 2004 636.8 192.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15819 177.3 11.7 1228 15824 roll 0.73 - - 2953 - 2.67 0.095 362 -615.0 192.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
15836 175.3 11.9 1229 15840 done 0.73 - - 2953 - 2.55 0.072 1986 636.9 192.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16160 136.4 12.2 1259 16162 done 0.66 0.20 0.194 2904 -245.0 - - 1986 - 192.7 - - 2021 - - - - - - - - - - -
16479 108.3 8.9 1289 16494 roll 0.78 0.12 0.118 2946 350.0 2.67 0.087 3540 582.0 199.6 8.82 0.769 1986 -4.0 0.061 - - - - - - - - -
16516 104.1 11.6 1292 16523 done 0.72 0.15 0.196 2924 -146.7 2.65 0.075 1987 -586.0 199.6 - - 1985 - - - - - - - - - - -
16860 72.5 6.6 1350 16917 roll 0.92 0.20 0.098 2991 335.0 2.78 0.084 3546 560.8 260.0 50.53 0.792 1738 -4.9 0.049 - - - - - - - - -
16985 58.9 12.5 1373 16992 done 0.82 0.20 0.193 2957 -170.0 2.67 0.074 2012 -574.5 260.0 - - 1735 - - - - - - - - - - -
17333 24.3 9.9 1434 17339 roll 0.87 - - 2967 - 2.70 0.091 354 -614.1 260.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17406 15.5 13.2 1447 17412 done 0.87 - - 2968 - 2.60 0.069 2001 633.5 260.0 - - 1731 - - - - - - - - - - -
17528 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17528 begin surface coast
17546 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17546 begin surface
SM 1.36 - - - - -8.02 - - 124 - - - 2461 - 325.02 49.83 0.750 1475 -5.1 0.001 - - - - - -