NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.96 of 150.00 AH used of 24V (56.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.62 of 100.00 AH used of 10V (52.38% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1061
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 100 done -1.03 - - 1435 - - - 2286 - -97.3 -67.97 - 3467 - - - - - - - - - - -
103 3.4 -4.6 13 121 done -1.03 11.73 0.255 2685 106.6 - - 2286 - -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
258 27.6 -14.1 40 265 roll -0.97 0.15 0.165 2708 153.3 2.83 0.048 886 -494.7 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
322 36.0 -11.7 51 329 done -0.97 - - 2708 - 2.75 0.028 2317 520.4 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
464 50.8 -10.4 76 470 done -0.97 - - 2708 - - - 2317 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
807 87.7 -10.8 137 813 roll -0.97 - - 2708 - 2.88 0.048 889 -495.8 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
937 103.5 -12.8 160 944 done -0.97 - - 2708 - 2.67 0.031 2277 519.9 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1281 143.8 -11.7 221 1287 roll -0.97 - - 2708 - 2.78 0.048 892 -498.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1395 157.9 -12.6 241 1402 done -0.97 - - 2708 - 2.62 0.031 2255 520.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1739 197.6 -11.3 302 1745 roll -0.97 - - 2708 - 2.75 0.048 883 -498.9 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
1813 206.4 -11.7 315 1819 done -0.97 - - 2708 - 2.60 0.030 2237 520.8 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2157 244.3 -11.1 376 2164 roll -0.97 - - 2708 - 2.70 0.048 891 -498.5 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2259 256.0 -11.8 394 2265 done -0.97 - - 2708 - 2.58 0.031 2230 519.0 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
2602 293.6 -11.5 455 2608 roll -0.97 - - 2708 - 2.70 0.048 885 -498.1 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
2684 303.4 -12.4 469 2689 done -0.97 - - 2708 - 2.55 0.030 2216 522.0 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3026 342.6 -11.2 530 3032 roll -0.97 - - 2708 - 2.67 0.048 884 -498.9 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3068 347.3 -11.9 537 3074 done -0.97 - - 2707 - 2.55 0.030 2211 520.4 -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
3401 384.7 -11.0 570 3405 roll -0.97 - - 2708 - 2.67 0.048 883 -497.4 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3531 400.0 -11.8 581 3536 done -0.97 - - 2708 - 2.53 0.030 2195 518.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
3858 434.8 -10.3 611 3859 done -0.97 - - 2708 - - - 2196 - -97.3 - - 3472 - - - - - - - - - - -
4174 468.5 -10.8 641 4175 done -0.97 - - 2708 - - - 2198 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4493 502.6 -10.3 671 4497 roll -0.97 - - 2708 - 2.62 0.049 886 -500.8 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
4681 523.9 -11.0 687 4688 done -0.97 - - 2708 - 2.50 0.031 2182 518.4 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5009 554.5 -8.9 718 5013 roll -0.97 - - 2708 - 2.62 0.050 887 -494.3 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5063 560.0 -9.5 722 5070 done -0.97 - - 2708 - 2.47 0.031 2168 518.6 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5392 589.0 -9.1 753 5397 done -0.97 - - 2707 - - - 2170 - -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5721 620.9 -9.9 775 5726 roll -0.97 - - 2708 - 2.60 0.053 896 -490.0 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
5754 624.5 -10.8 776 5761 done -0.97 - - 2708 - 2.45 0.032 2141 508.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6070 659.1 -11.6 792 6075 roll -0.97 - - 2708 - 3.20 0.057 3703 488.1 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6141 667.8 -12.0 795 6146 done -0.97 - - 2708 - 3.12 0.048 2158 -495.2 -97.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
6457 702.6 -10.8 810 6462 roll -0.97 - - 2707 - 2.62 0.067 897 -481.3 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6496 707.0 -11.0 812 6501 done -0.97 - - 2708 - 2.50 0.038 2160 505.2 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6823 738.8 -9.6 828 6828 roll -0.97 - - 2708 - 3.25 0.070 3694 472.0 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
6885 744.8 -10.0 831 6890 done -0.97 - - 2708 - 3.10 0.054 2191 -484.8 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7212 774.8 -8.6 847 7216 roll -0.97 - - 2708 - 2.88 0.092 897 -449.3 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7453 799.9 -9.6 858 7458 done -0.97 - - 2708 - 2.70 0.070 2154 465.6 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7779 831.3 -10.1 874 7785 roll -0.97 - - 2708 - 3.55 0.104 3691 433.0 -97.3 - - 3470 - - - - - - - - - - -
7846 838.5 -11.1 877 7851 done -0.97 - - 2708 - 3.47 0.095 2180 -435.4 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8167 871.6 -10.2 893 8171 roll -0.97 - - 2708 - 2.60 0.054 894 -494.6 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8328 890.0 -11.2 900 8332 done -0.97 - - 2707 - 2.50 0.032 2171 510.8 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8650 920.6 -9.2 916 8655 roll -0.97 - - 2708 - 3.12 0.056 3696 488.8 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
8721 927.5 -10.2 919 8726 done -0.97 - - 2708 - 3.03 0.042 2191 -496.7 -97.3 - - 3469 - - - - - - - - - - -
9037 955.2 -8.9 934 9041 roll -0.97 - - 2708 - 2.65 0.061 896 -488.7 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9092 960.5 -9.8 936 9098 done -0.97 - - 2708 - 2.53 0.033 2188 510.7 -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9407 987.7 -8.1 952 9409 done -0.97 - - 2708 - - - 2188 - -97.3 - - 3468 - - - - - - - - - - -
9446 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9446 begin apogee
9452 991.1 8.1 954 9560 done -0.21 1.08 0.149 2868 148.1 - - 2749 - - 103.85 1.634 3071 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
9560 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9560 begin climb
9563 993.0 - 959 9675 done 1.03 1.58 0.083 3137 170.3 - - 2748 - 97.3 108.12 1.606 2674 -3.7 0.287 - - - - - - - - -
9978 943.6 13.3 980 9983 roll 0.90 - - 3137 - 2.40 0.056 3902 480.8 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10067 930.7 15.3 984 10072 done 0.76 0.32 0.132 3090 -146.9 2.30 0.035 2750 -500.9 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10388 897.0 10.1 1000 10392 roll 0.76 - - 3090 - 2.38 0.055 3899 482.8 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10437 891.8 10.5 1002 10441 done 0.72 - - 3090 - 2.25 0.034 2753 -509.3 97.3 - - 2672 - - - - - - - - - - -
10759 860.9 9.9 1018 10763 roll 0.72 - - 3090 - 2.33 0.053 3893 489.3 99.5 - - 2671 - - - - - - - - - - -
10791 857.4 10.9 1019 10796 done 0.67 0.15 0.142 3070 -133.3 2.20 0.033 2761 -514.5 99.5 - - 2671 - - - - - - - - - - -
11113 828.5 9.2 1035 11134 roll 0.69 - - 3070 - 2.38 0.058 3902 479.4 111.4 14.80 1.379 2617 -3.6 0.277 - - - - - - - - -
11151 824.8 8.9 1036 11178 done 0.71 - - 3070 - 2.22 0.034 2770 -509.9 128.0 18.65 1.445 2550 -3.6 0.259 - - - - - - - - -
11487 793.5 9.3 1053 11508 roll 0.72 - - 3070 - 2.40 0.053 3899 470.4 137.6 11.62 1.325 2509 -3.5 0.267 - - - - - - - - -
11553 786.9 10.5 1056 11557 done 0.72 - - 3070 - 2.22 0.034 2770 -508.6 137.6 - - 2509 - - - - - - - - - - -
11885 755.2 9.5 1072 11895 done 0.73 - - 3071 - - - 2769 - 144.7 8.62 1.222 2481 -3.2 0.254 - - - - - - - - -
12194 723.8 10.3 1087 12195 done 0.73 - - 3071 - - - 2768 - 144.7 - - 2481 - - - - - - - - - - -
12503 692.0 10.2 1102 12507 roll 0.73 - - 3070 - 2.30 0.052 3898 491.3 144.7 - - 2480 - - - - - - - - - - -
12542 688.0 10.1 1104 12546 done 0.73 - - 3071 - 2.20 0.032 2766 -514.5 144.7 - - 2480 - - - - - - - - - - -
12868 656.4 9.7 1120 12876 done 0.74 - - 3071 - - - 2764 - 149.5 6.57 1.083 2461 -2.9 0.222 - - - - - - - - -
13178 626.5 9.5 1135 13192 roll 0.74 - - 3070 - 2.33 0.054 3895 485.4 156.9 9.20 1.184 2431 -3.3 0.218 - - - - - - - - -
13254 618.4 10.9 1138 13258 done 0.74 - - 3071 - 2.22 0.034 2777 -503.6 156.9 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13580 586.0 9.8 1160 13592 roll 0.79 0.12 0.070 3093 183.3 2.28 0.051 3893 489.5 160.3 5.25 0.956 2416 -2.7 0.207 - - - - - - - - -
13642 578.3 12.0 1165 13649 done 0.79 - - 3093 - 2.17 0.032 2792 -507.4 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
13969 540.1 11.7 1196 13973 roll 0.79 - - 3093 - 2.25 0.051 3897 491.1 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14031 532.5 12.2 1201 14035 done 0.79 - - 3093 - 2.10 0.032 2814 -515.7 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14364 493.1 12.0 1232 14368 roll 0.79 - - 3093 - 2.20 0.054 3893 490.5 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14392 489.2 12.9 1234 14395 done 0.79 - - 3093 - 2.08 0.031 2818 -516.8 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14723 449.3 12.2 1265 14727 roll 0.79 - - 3093 - 2.20 0.051 3902 492.7 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
14773 442.7 12.3 1269 14779 done 0.79 - - 3093 - 2.10 0.031 2824 -513.3 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15099 405.1 11.4 1300 15103 roll 0.79 - - 3093 - 2.17 0.050 3899 495.4 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15156 398.4 11.6 1305 15159 done 0.79 - - 3093 - 2.05 0.031 2832 -520.5 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15489 362.4 11.1 1336 15493 roll 0.79 - - 3093 - 2.15 0.056 3894 494.0 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15510 359.5 11.6 1337 15516 done 0.79 - - 3093 - 2.08 0.032 2835 -509.1 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15848 321.6 11.2 1390 15854 roll 0.79 - - 3093 - 2.15 0.049 3902 496.3 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
15916 313.5 11.9 1402 15922 done 0.79 - - 3093 - 2.03 0.031 2847 -519.7 160.3 - - 2416 - - - - - - - - - - -
16259 274.5 11.1 1463 16265 roll 0.79 - - 3093 - 2.12 0.049 3902 497.6 160.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16283 271.8 11.6 1467 16289 done 0.79 - - 3093 - 2.00 0.031 2859 -521.5 160.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16626 234.1 10.0 1528 16632 roll 0.79 - - 3093 - 2.10 0.050 3902 496.7 160.3 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16638 232.7 9.9 1530 16645 done 0.79 - - 3093 - 2.00 0.030 2870 -516.0 161.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
16982 193.6 11.4 1591 16988 roll 0.79 - - 3093 - 2.08 0.049 3901 495.7 161.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
17030 188.1 12.6 1599 17036 done 0.79 - - 3093 - 1.98 0.030 2870 -520.7 161.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
17373 148.0 11.4 1660 17379 roll 0.79 - - 3093 - 2.05 0.048 3894 499.5 161.2 - - 2417 - - - - - - - - - - -
17396 145.2 11.7 1664 17403 done 0.79 - - 3093 - 1.98 0.030 2879 -512.6 161.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
17741 105.8 10.5 1725 17746 done 0.79 - - 3093 - - - 2874 - 161.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
18083 68.4 10.6 1786 18090 roll 0.79 - - 3093 - 2.08 0.049 3893 489.9 161.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
18102 66.3 11.7 1789 18108 done 0.79 - - 3093 - 1.95 0.031 2873 -523.1 161.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
18445 30.5 10.4 1850 18451 done 0.79 - - 3093 - - - 2868 - 161.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
18586 15.7 11.1 1875 18593 roll 0.79 - - 3093 - 2.08 0.048 3888 490.4 161.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
18616 12.4 11.4 1880 18623 done 0.79 - - 3093 - 1.92 0.031 2899 -515.1 161.2 - - 2418 - - - - - - - - - - -
18716 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18717 begin surface coast
18735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18735 begin surface
SM 1.40 - - - - -6.83 - - 1436 - - - 2289 - 200.16 35.83 0.959 2254 -4.6 0.001 - - - - - -