NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.26 of 86.60 AH used of 24V (54.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.26 of 100.00 AH used of 10V (54.74% remains)
• Surface angle -58.0 deg, depth 0.91 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 306.13, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 472
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 121 VBD -1.34 - - 568 - - - 2058 - -194.7 -92.82 - 3722 - - - - - - - - - - -
124 3.6 -7.4 17 144 roll -1.34 11.07 0.195 2483 173.0 2.78 0.071 613 -519.8 -194.7 -3.03 - 3858 -44.9 - - - - - - - - - -
335 34.8 -11.9 54 342 done -1.34 - - 2483 - 2.55 0.047 2034 557.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
479 50.7 -11.3 79 485 roll -1.34 - - 2483 - 2.65 0.061 618 -534.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
496 52.9 -11.4 82 502 done -1.34 - - 2483 - 2.50 0.050 2007 555.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
841 91.9 -11.4 143 846 done -1.34 - - 2483 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1183 130.4 -10.7 204 1188 done -1.34 - - 2483 - - - 2010 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1526 167.4 -10.7 265 1532 roll -1.34 - - 2483 - 2.67 0.062 3436 534.1 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1561 171.4 -11.2 271 1567 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.046 1993 -550.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1904 208.3 -10.5 332 1910 done -1.34 - - 2483 - - - 1989 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2247 244.5 -10.2 393 2252 done -1.34 - - 2483 - - - 1988 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2590 279.7 -9.8 454 2596 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.061 3439 527.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2619 282.8 -11.1 459 2625 done -1.34 - - 2483 - 2.65 0.048 1992 -546.0 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2962 317.7 -10.1 520 2968 done -1.34 - - 2483 - - - 1988 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3304 352.2 -10.0 579 3309 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.064 3438 527.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3333 355.2 -11.1 581 3338 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.049 1999 -549.2 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3659 388.6 -10.3 611 3663 roll -1.34 - - 2483 - 2.72 0.065 3434 527.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
3675 390.4 -10.4 612 3679 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.050 2001 -546.9 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4000 423.4 -10.2 642 4001 done -1.34 - - 2483 - - - 1998 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4318 454.9 -9.8 672 4319 done -1.34 - - 2483 - - - 1998 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4637 486.5 -9.9 702 4642 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.071 3438 523.6 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
4664 489.4 -10.6 704 4669 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.053 2011 -544.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4990 521.3 -10.0 734 4991 done -1.34 - - 2483 - - - 2008 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5307 554.3 -10.7 764 5311 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.074 3438 520.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5357 560.0 -12.0 768 5361 done -1.34 - - 2483 - 2.62 0.055 2016 -542.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5682 594.5 -10.4 798 5683 done -1.34 - - 2483 - - - 2016 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6002 628.0 -10.5 816 6003 done -1.34 - - 2483 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6311 659.9 -10.2 831 6312 done -1.34 - - 2483 - - - 2015 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6620 693.0 -11.1 846 6625 roll -1.34 - - 2483 - 2.83 0.094 3433 501.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
6683 700.1 -11.7 849 6687 done -1.34 - - 2483 - 2.67 0.071 2028 -526.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7009 736.4 -11.4 865 7010 done -1.34 - - 2484 - - - 2026 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7317 769.9 -10.2 880 7318 done -1.34 - - 2483 - - - 2024 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7628 798.7 -9.1 895 7632 roll -1.34 - - 2483 - 2.75 0.087 3430 511.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7667 802.5 -9.7 897 7672 done -1.34 - - 2483 - 2.67 0.067 2008 -532.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7993 831.7 -9.3 913 7995 done -1.34 - - 2483 - - - 2007 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8302 861.7 -10.3 928 8303 done -1.34 - - 2483 - - - 2005 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8611 895.1 -11.1 943 8616 roll -1.34 - - 2483 - 2.83 0.084 3431 503.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8660 900.8 -11.7 945 8664 done -1.34 - - 2483 - 2.70 0.065 2018 -523.3 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
8982 934.3 -9.9 961 8983 done -1.34 - - 2483 - - - 2017 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9290 962.7 -9.0 976 9291 done -1.34 - - 2483 - - - 2016 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
9597 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9598 begin apogee
9603 990.7 8.8 991 9780 done -0.37 1.00 0.098 2695 212.0 - - 1982 - - 169.62 1.303 3062 -4.7 0.373 - - - - - - - - -
9781 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9781 begin climb
9784 994.3 - 1000 9960 done 1.34 1.70 0.076 3069 220.0 - - 1981 - 194.7 168.07 1.270 2268 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
10276 944.9 11.5 1024 10277 done 1.28 - - 3069 - - - 1981 - 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
10585 910.2 11.2 1039 10590 roll 1.23 - - 3068 - 2.72 0.073 3391 518.4 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10629 904.8 12.2 1041 10634 done 1.17 0.17 0.107 3034 -200.0 2.62 0.056 1987 -535.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10950 876.1 8.6 1057 10992 roll 1.22 - - 3034 - 2.90 0.093 574 -487.2 235.5 36.60 1.198 2102 -4.3 0.333 - - - - - - - - -
11042 867.3 10.1 1061 11046 done 1.22 - - 3034 - 2.62 0.054 1987 539.3 235.5 - - 2100 - - - - - - - - - - -
11369 837.9 8.9 1077 11411 roll 1.25 - - 3034 - 2.85 0.082 3392 493.0 267.2 31.73 1.113 1971 -4.1 0.321 - - - - - - - - -
11457 829.8 10.1 1081 11462 done 1.25 - - 3034 - 2.62 0.056 1982 -538.2 267.2 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11783 799.2 9.3 1097 11808 roll 1.28 0.10 0.072 3063 290.0 2.80 0.074 3389 502.5 285.9 17.90 1.118 1895 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
11848 792.0 11.4 1100 11852 done 1.28 - - 3063 - 2.60 0.057 1994 -536.5 285.9 - - 1894 - - - - - - - - - - -
12173 754.5 11.8 1116 12178 roll 1.28 - - 3064 - 2.65 0.073 3393 527.9 285.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12234 746.9 12.8 1119 12239 done 1.28 - - 3064 - 2.58 0.058 2003 -538.8 285.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
12561 710.1 10.8 1135 12565 roll 1.28 - - 3063 - 2.67 0.071 3394 521.0 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12604 705.0 11.1 1137 12608 done 1.28 - - 3063 - 2.55 0.057 2024 -537.3 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12931 669.8 10.9 1153 12936 roll 1.28 - - 3063 - 2.62 0.072 3393 522.5 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
12970 665.3 11.6 1155 12974 done 1.28 - - 3063 - 2.50 0.056 2040 -541.2 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13295 630.1 11.0 1171 13296 done 1.28 - - 3063 - - - 2039 - 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13605 595.6 11.3 1187 13607 done 1.28 - - 3064 - - - 2039 - 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13925 559.7 11.2 1217 13929 roll 1.28 - - 3064 - 2.60 0.070 3393 520.8 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13968 554.3 11.6 1220 13974 done 1.28 - - 3063 - 2.53 0.062 2046 -532.4 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14294 515.9 12.0 1251 14295 done 1.28 - - 3064 - - - 2044 - 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14611 477.9 11.7 1281 14616 roll 1.28 - - 3063 - 2.58 0.068 3398 524.8 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14667 471.0 12.1 1285 14673 done 1.28 - - 3064 - 2.47 0.059 2052 -544.9 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
14992 433.9 11.3 1316 14994 done 1.28 - - 3064 - - - 2051 - 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15312 397.0 11.8 1346 15313 done 1.28 - - 3064 - - - 2051 - 285.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
15628 360.5 11.1 1376 15629 done 1.28 - - 3063 - - - 2051 - 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
15959 323.7 11.3 1427 15965 roll 1.28 - - 3063 - 2.55 0.063 3405 531.0 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16016 317.2 11.5 1437 16022 done 1.28 - - 3064 - 2.47 0.050 2053 -547.4 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16359 279.2 11.1 1498 16364 done 1.28 - - 3064 - - - 2051 - 285.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
16700 242.3 10.0 1559 16705 done 1.28 - - 3064 - - - 2050 - 286.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17043 206.1 10.7 1620 17049 done 1.28 - - 3063 - - - 2051 - 286.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17387 169.5 11.5 1681 17392 done 1.28 - - 3063 - - - 2051 - 286.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17729 133.2 10.5 1742 17735 roll 1.28 - - 3063 - 2.55 0.062 3400 529.0 286.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
17770 128.7 11.9 1749 17776 done 1.28 - - 3063 - 2.47 0.048 2051 -546.2 286.4 - - 1891 - - - - - - - - - - -
18113 93.2 9.4 1810 18141 done 1.30 - - 3064 - - - 2049 - 304.4 19.30 0.660 1819 -3.7 0.055 - - - - - - - - -
18479 55.0 11.1 1875 18484 done 1.30 - - 3064 - - - 2049 - 304.4 - - 1817 - - - - - - - - - - -
18822 18.6 9.9 1936 18828 done 1.30 - - 3063 - - - 2049 - 306.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18964 4.4 11.2 1961 18970 roll 1.30 - - 3063 - 2.53 0.061 3396 532.4 306.3 - - 1816 - - - - - - - - - - -
18980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18980 begin surface coast
18998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18998 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.08 10.48 0.037 572 -237.7 - - 2012 - 306.13 - - 1814 - - - - - - - -