DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 28.23 of 150.00 AH used of 24V (81.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.57 of 110.00 AH used of 10V (85.85% remains)
• Surface angle -4.0 deg, depth 9.74 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4131.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4131.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2897 - - - 857 - -146.0 -7.32 - 3010 - - - - - - - - - - -
27 11.1 - 1 53 roll -0.62 0.65 0.102 2666 -355.4 5.05 0.076 3897 602.0 -146.0 -16.23 - 3630 -38.2 - - - - - - - - - -
217 40.9 -16.2 34 224 done -0.55 - - 2666 - 2.20 0.049 2486 -641.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
563 100.5 -17.0 95 568 roll -0.43 0.20 0.219 2715 245.0 2.22 0.064 1082 -632.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
626 109.2 -11.3 100 630 done -0.47 - - 2715 - 2.25 0.059 2495 628.0 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
953 143.5 -9.9 130 957 roll -0.50 - - 2715 - 2.30 0.076 3901 611.3 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
970 145.4 -9.9 131 975 done -0.53 - - 2715 - 2.22 0.047 2480 -640.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1298 176.6 -9.0 161 1302 roll -0.58 0.12 0.132 2674 -341.7 2.22 0.065 1078 -631.5 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
1375 186.0 -11.4 167 1382 done -0.58 - - 2674 - 2.28 0.061 2492 620.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1701 225.1 -12.1 198 1702 done -0.53 - - 2674 - - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2020 262.7 -12.0 228 2022 done -0.49 0.12 0.226 2702 233.3 - - 2492 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2338 293.7 -9.5 258 2339 done -0.53 - - 2702 - - - 2492 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2657 323.4 -9.6 288 2659 done -0.58 - - 2702 - - - 2493 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2976 352.8 -8.9 318 2978 done -0.64 0.15 0.120 2651 -340.0 - - 2493 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3293 392.0 -12.4 348 3297 roll -0.58 - - 2651 - 2.22 0.063 1083 -635.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3323 395.7 -12.6 350 3328 done -0.51 0.17 0.207 2693 247.1 2.25 0.060 2489 624.9 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3649 425.1 -8.8 380 3653 roll -0.55 - - 2694 - 2.30 0.076 3903 614.8 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3689 428.5 -8.6 383 3693 done -0.62 - - 2694 - 2.20 0.047 2488 -643.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4014 456.7 -8.6 413 4019 roll -0.67 0.15 0.124 2643 -340.0 2.22 0.061 1085 -632.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4058 461.9 -11.8 416 4066 done -0.62 - - 2642 - 2.25 0.060 2495 626.7 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4383 502.2 -12.4 447 4385 done -0.54 0.17 0.213 2685 252.9 - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
4703 531.1 -8.7 477 4704 done -0.58 - - 2685 - - - 2495 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5021 559.1 -8.9 507 5023 done -0.61 - - 2686 - - - 2495 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5341 587.2 -8.7 537 5342 done -0.65 - - 2685 - - - 2496 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5673 616.6 -8.9 557 5675 done -0.69 0.12 0.130 2643 -350.0 - - 2496 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5980 652.6 -12.0 567 5985 roll -0.63 - - 2643 - 2.25 0.075 3899 623.6 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5996 655.1 -11.9 567 6001 done -0.56 0.15 0.203 2679 240.0 2.20 0.047 2489 -640.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6315 683.4 -8.7 578 6316 done -0.59 - - 2679 - - - 2489 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
6622 710.3 -8.6 588 6626 roll -0.62 - - 2679 - 2.20 0.061 1078 -641.4 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6643 712.4 -9.0 588 6650 done -0.64 - - 2679 - 2.25 0.060 2497 630.7 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
6957 737.9 -8.2 599 6958 done -0.68 - - 2679 - - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7263 762.7 -8.1 609 7265 done -0.71 0.12 0.127 2637 -350.0 - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
7569 796.7 -11.5 619 7570 done -0.64 - - 2636 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7875 831.0 -10.8 629 7877 done -0.58 0.15 0.208 2672 240.0 - - 2497 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8181 857.9 -9.1 639 8185 roll -0.60 - - 2672 - 2.25 0.076 3897 622.2 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8211 860.6 -9.6 640 8215 done -0.63 - - 2672 - 2.20 0.047 2485 -641.8 -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8546 889.7 -9.0 651 8547 done -0.65 - - 2672 - - - 2485 - -146.0 - - 3631 - - - - - - - - - - -
8852 915.9 -8.7 661 8853 done -0.68 - - 2672 - - - 2485 - -146.0 - - 3632 - - - - - - - - - - -
8972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8972 begin apogee
8977 926.1 8.2 665 9108 done -0.12 0.47 0.177 2814 302.1 - - 2264 - - 125.70 1.509 3030 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
9109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9109 begin climb
9111 930.0 - 669 9250 roll 0.62 0.77 0.126 3064 324.7 2.53 0.068 881 -546.6 146.0 131.18 1.470 2434 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
9335 908.6 14.9 675 9340 done 0.51 0.15 0.192 3031 -220.0 2.40 0.055 2275 580.8 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
9654 871.2 11.8 686 9658 roll 0.45 - - 3030 - 2.38 0.070 3694 596.2 146.0 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9770 854.4 13.7 689 9775 done 0.35 0.22 0.197 2984 -209.1 2.33 0.052 2282 -606.0 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10089 827.6 8.2 700 10125 done 0.42 - - 2984 - - - 2282 - 184.6 33.92 1.382 2277 -4.3 0.283 - - - - - - - - -
10425 797.6 9.1 711 10450 roll 0.50 0.12 0.100 3048 533.3 2.42 0.070 862 -586.8 204.5 18.67 1.331 2195 -4.4 0.287 - - - - - - - - -
10478 790.9 12.9 712 10483 done 0.47 0.12 0.188 3020 -233.3 2.35 0.056 2278 602.6 204.5 - - 2192 - - - - - - - - - - -
10790 754.5 11.6 722 10794 roll 0.47 - - 3019 - 2.30 0.070 3684 611.3 204.5 - - 2191 - - - - - - - - - - -
10879 742.8 13.9 724 10883 done 0.43 - - 3027 - 2.28 0.052 2275 -618.0 204.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11198 705.4 11.7 735 11199 done 0.43 - - 3027 - - - 2275 - 204.5 - - 2189 - - - - - - - - - - -
11504 670.3 11.4 745 11508 roll 0.43 - - 3027 - 2.33 0.067 3695 609.4 204.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11536 666.1 12.5 746 11541 done 0.39 0.17 0.193 2995 -188.2 2.28 0.052 2270 -625.0 204.5 - - 2188 - - - - - - - - - - -
11872 635.3 9.1 757 11893 done 0.47 - - 2995 - - - 2270 - 224.5 18.33 1.266 2114 -4.0 0.221 - - - - - - - - -
12206 606.1 8.6 768 12238 done 0.56 0.15 0.094 3055 400.0 - - 2270 - 255.0 28.85 1.268 1990 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
12553 557.1 14.1 797 12557 roll 0.51 - - 3056 - 2.33 0.067 3694 611.2 255.0 - - 1984 - - - - - - - - - - -
12586 551.8 14.6 799 12594 done 0.45 0.20 0.186 3015 -205.0 2.30 0.052 2269 -619.6 255.0 - - 1983 - - - - - - - - - - -
12911 516.2 10.8 830 12916 roll 0.48 - - 3024 - 2.25 0.067 868 -622.7 255.0 - - 1982 - - - - - - - - - - -
12957 511.4 10.9 834 12962 done 0.55 - - 3023 - 2.25 0.054 2278 626.7 255.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13282 473.6 11.6 864 13287 roll 0.58 - - 3023 - 2.25 0.067 3690 627.6 255.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13349 464.6 14.0 869 13356 done 0.58 - - 3033 - 2.28 0.053 2276 -620.2 255.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13674 423.7 11.8 900 13678 roll 0.58 - - 3043 - 2.25 0.067 861 -628.9 255.0 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13714 419.1 11.2 903 13718 done 0.61 - - 3042 - 2.25 0.053 2279 630.2 255.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14040 379.0 12.0 933 14044 roll 0.61 - - 3042 - 2.25 0.067 3694 628.9 255.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14118 368.2 13.3 939 14124 done 0.59 - - 3053 - 2.25 0.053 2276 -630.2 255.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14442 327.7 11.7 970 14443 done 0.59 - - 3052 - - - 2276 - 255.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14763 288.8 12.3 1000 14767 roll 0.59 - - 3053 - 2.28 0.065 3697 623.2 255.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
14791 284.9 13.5 1002 14795 done 0.56 - - 3062 - 2.25 0.053 2276 -631.6 255.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15116 244.0 12.0 1032 15120 roll 0.56 - - 3073 - 2.25 0.066 867 -626.2 255.0 - - 1979 - - - - - - - - - - -
15156 239.4 12.1 1035 15160 done 0.56 - - 3073 - 2.20 0.054 2276 640.5 255.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15482 199.1 12.1 1065 15487 roll 0.54 0.12 0.183 3040 -275.0 2.25 0.068 3693 629.8 255.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15560 189.3 11.7 1071 15567 done 0.54 - - 3048 - 2.25 0.053 2268 -633.3 255.0 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15886 154.0 10.0 1102 15890 roll 0.58 - - 3057 - 2.22 0.067 861 -633.8 255.1 - - 1978 - - - - - - - - - - -
15943 148.4 9.7 1106 15953 done 0.65 - - 3057 - 2.25 0.055 2280 630.7 261.8 5.68 0.817 1962 -2.8 0.056 - - - - - - - - -
16275 116.5 9.1 1137 16301 roll 0.72 0.10 0.118 3100 430.0 2.33 0.069 3682 601.7 281.4 20.30 0.995 1881 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
16348 107.3 14.1 1143 16356 done 0.66 0.12 0.197 3081 -158.3 2.28 0.054 2273 -618.0 281.4 - - 1879 - - - - - - - - - - -
16688 70.1 12.0 1198 16694 roll 0.68 - - 3088 - 2.28 0.070 855 -621.9 281.4 - - 1877 - - - - - - - - - - -
16747 63.3 12.6 1208 16754 done 0.73 - - 3088 - 2.25 0.056 2273 630.2 281.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17091 25.4 10.3 1269 17098 roll 0.76 - - 3088 - 2.28 0.069 3687 620.2 281.4 - - 1876 - - - - - - - - - - -
17190 14.1 10.1 1286 17197 done 0.76 - - 3098 - 2.28 0.057 2267 -622.8 281.4 - - 1875 - - - - - - - - - - -
17299 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17299 begin surface coast
17332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17332 begin surface
SM 4.06 - - - - -8.61 - - 110 - - - 2500 - 559.04 124.28 0.077 750 -9.1 0.049 - - - - - -