WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.46 of 91.80 AH used of 24V (69.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.02 of 61.20 AH used of 10V (73.83% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.70, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 42 - - - 2065 - -127.1 -39.95 - 1996 - - - - - - - - - - -
53 - -5.6 4 102 roll -0.87 13.15 0.202 2222 165.8 2.55 0.096 3434 536.9 -127.1 -27.70 - 2961 -34.8 - - - - - - - - - -
153 - -12.1 14 157 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.060 2056 -569.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
458 - -10.2 52 461 done -0.87 - - 2223 - - - 2056 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
763 - -9.2 113 766 done -0.87 - - 2223 - - - 2055 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1068 - -9.2 146 1076 done -0.87 - - 2222 - - - 2055 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1378 - -6.8 177 1382 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.070 644 -553.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1428 - -8.8 182 1432 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2031 573.1 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1738 - -7.4 210 1742 roll -0.87 - - 2222 - 2.65 0.094 3446 534.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1788 - -7.9 212 1792 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.063 2047 -566.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2098 - -6.6 228 2102 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 648 -553.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2158 - -6.6 231 2162 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2046 570.6 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2478 - -6.7 247 2496 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2798 - -6.3 263 2802 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.095 3447 532.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2833 - -6.4 264 2837 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.064 2052 -564.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3138 - -6.3 280 3142 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 652 -553.4 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3178 - -6.8 282 3182 done -0.87 - - 2222 - 2.45 0.058 2050 570.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3498 - -6.2 298 3502 roll -0.87 - - 2224 - 2.65 0.100 3448 527.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3558 - -6.7 301 3562 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.064 2051 -565.6 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3878 - -6.1 317 3896 done -0.87 - - 2222 - - - 2051 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4238 - -5.8 327 4242 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 647 -550.6 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4298 - -6.7 328 4302 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.059 2050 568.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4658 - -6.3 334 4716 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5018 - -6.0 340 5076 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5378 - -6.4 346 5382 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.071 644 -551.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5433 - -7.1 346 5437 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2050 562.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5738 - -6.5 352 5796 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6098 - -6.4 358 6102 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 647 -550.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6143 - -7.2 358 6147 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.062 2041 564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6458 - -7.0 364 6516 done -0.87 - - 2223 - - - 2041 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6818 - -7.5 370 6822 roll -0.87 - - 2222 - 2.75 0.115 3451 512.7 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6853 - -7.3 370 6857 done -0.87 - - 2224 - 2.50 0.065 2046 -562.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7178 - -6.7 376 7236 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7538 - -5.4 382 7596 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7898 - -5.5 388 7956 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8258 - -6.3 394 8316 done -0.87 - - 2222 - - - 2047 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8618 - -6.4 400 8676 done -0.87 - - 2222 - - - 2046 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8978 - -5.4 406 8982 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.077 648 -548.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9008 - -6.0 406 9012 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2042 564.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9338 - -5.3 412 9396 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9698 - -5.1 418 9756 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10058 - -5.0 424 10062 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.073 647 -547.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10088 - -5.5 424 10092 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.062 2045 559.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10418 - -5.1 430 10476 done -0.87 - - 2223 - - - 2045 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10778 - -5.2 436 10782 roll -0.87 - - 2222 - 2.78 0.119 3455 507.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10808 - -6.2 436 10812 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.067 2050 -562.0 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11138 - -5.6 442 11196 done -0.87 - - 2222 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11498 - -5.0 448 11556 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11858 - -3.9 454 11862 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.074 644 -551.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11913 - -4.4 454 11917 done -0.87 - - 2222 - 2.50 0.061 2047 561.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11979 - 4.0 456 12097 done -0.32 0.60 0.133 2345 205.0 - - 2048 - - 108.10 1.246 2440 -4.8 - - - - - - - - - -
12098 - 2.3 458 12212 roll 0.87 1.33 0.121 2607 197.0 2.83 0.075 547 -530.4 127.1 107.57 1.213 1920 -4.8 - - - - - - - - - -
12238 - 8.6 460 12242 done 0.87 - - 2607 - 2.55 0.061 1946 548.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
12578 - 7.7 466 12582 roll 0.87 - - 2607 - 2.60 0.075 549 -537.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12613 - 6.7 466 12617 done 0.87 - - 2607 - 2.53 0.061 1947 552.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
12938 - 6.3 472 12996 done 0.87 - - 2607 - - - 1948 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
13298 - 5.8 478 13307 roll 0.87 - - 2607 - 2.72 0.102 3351 515.8 132.7 3.97 1.328 1898 -5.3 - - - - - - - - - -
13338 - 6.4 478 13342 done 0.88 - - 2607 - 2.55 0.066 1951 -549.0 132.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13658 - 6.9 484 13662 roll 0.88 - - 2607 - 2.60 0.077 545 -540.8 132.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
13703 - 7.2 484 13707 done 0.88 - - 2607 - 2.53 0.059 1952 556.1 132.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14018 - 7.1 490 14022 roll 0.88 - - 2607 - 2.67 0.098 3354 525.1 132.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14068 - 7.4 490 14072 done 0.88 - - 2607 - 2.55 0.066 1947 -551.8 132.7 - - 1897 - - - - - - - - - - -
14378 - 6.6 496 14436 done 0.88 - - 2607 - - - 1947 - 132.7 - - 1898 - - - - - - - - - - -
14738 - 6.0 502 14796 done 0.88 - - 2607 - - - 1947 - 133.6 - - 1898 - - - - - - - - - - -
15098 - 5.4 508 15157 done 0.88 - - 2607 - - - 1947 - 152.7 16.65 1.179 1816 -4.9 - - - - - - - - - -
15458 - 6.1 514 15516 done 0.90 - - 2607 - - - 1947 - 152.7 - - 1816 - - - - - - - - - - -
15818 - 5.9 520 15822 roll 0.90 - - 2607 - 2.67 0.091 3354 527.0 154.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
15853 - 6.0 520 15857 done 0.90 - - 2607 - 2.53 0.064 1948 -555.7 154.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16178 - 6.5 526 16236 done 0.90 - - 2607 - - - 1947 - 154.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16538 - 6.8 532 16596 done 0.90 - - 2605 - - - 1947 - 154.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
16898 - 6.2 538 16956 done 0.90 - - 2607 - - - 1947 - 154.3 - - 1815 - - - - - - - - - - -
17258 - 5.9 544 17267 roll 0.90 - - 2607 - 2.65 0.087 3355 531.3 158.0 3.97 1.171 1795 -5.0 - - - - - - - - - -
17288 - 5.4 544 17307 done 0.91 - - 2607 - 2.53 0.064 1947 -556.5 175.3 13.90 1.080 1725 -5.0 - - - - - - - - - -
17618 - 6.1 550 17622 roll 0.93 - - 2607 - 2.60 0.081 549 -537.7 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17648 - 7.2 550 17652 done 0.93 - - 2607 - 2.50 0.058 1954 562.0 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
17978 - 6.4 556 18036 done 0.93 - - 2607 - - - 1954 - 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18338 - 6.9 562 18342 roll 0.93 - - 2607 - 2.58 0.074 550 -544.2 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18398 - 6.9 563 18402 done 0.93 - - 2607 - 2.47 0.058 1944 564.4 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
18758 - 6.8 569 18816 done 0.93 - - 2607 - - - 1944 - 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19118 - 6.4 575 19176 done 0.93 - - 2607 - - - 1944 - 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19478 - 6.7 585 19482 roll 0.93 - - 2607 - 2.55 0.072 549 -547.1 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19533 - 6.7 587 19537 done 0.93 - - 2607 - 2.47 0.058 1948 566.4 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19838 - 6.8 603 19842 roll 0.93 - - 2607 - 2.63 0.090 3352 533.8 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
19988 - 7.5 610 19992 done 0.93 - - 2607 - 2.50 0.063 1949 -561.2 175.3 - - 1724 - - - - - - - - - - -
20298 - 5.6 626 20312 roll 0.93 - - 2607 - 2.60 0.075 549 -538.5 186.8 9.35 0.953 1677 -5.0 - - - - - - - - - -
20333 - 5.8 627 20342 done 0.94 - - 2607 - 2.47 0.057 1944 564.8 192.4 4.30 0.979 1655 -5.1 - - - - - - - - - -
20658 - 6.6 644 20662 roll 0.95 - - 2607 - 2.63 0.087 3349 534.2 192.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
20713 - 7.7 646 20717 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.063 1952 -558.8 192.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
21018 - 7.3 662 21022 roll 0.95 - - 2607 - 2.63 0.085 3348 530.8 192.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
21043 - 7.6 663 21047 done 0.95 - - 2607 - 2.50 0.063 1951 -558.8 192.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
21358 - 6.8 679 21362 roll 0.95 - - 2607 - 2.55 0.074 558 -546.3 192.4 - - 1652 - - - - - - - - - - -
21433 - 6.2 682 21437 done 0.95 - - 2607 - 2.45 0.058 1947 566.9 192.4 - - 1653 - - - - - - - - - - -
21738 - 5.2 704 21762 roll 0.95 - - 2607 - 2.67 0.089 3340 521.7 217.5 19.63 0.840 1552 -5.1 - - - - - - - - - -
21798 - 7.0 710 21802 done 0.97 0.08 0.076 2632 312.5 2.50 0.063 1957 -553.2 217.5 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22108 - 7.4 741 22112 roll 0.97 - - 2632 - 2.60 0.085 3346 534.2 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22148 - 7.9 745 22152 done 0.97 - - 2632 - 2.50 0.063 1953 -557.2 217.5 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22458 - 6.0 776 22462 roll 0.97 - - 2632 - 2.58 0.076 544 -546.1 218.7 - - 1552 - - - - - - - - - - -
22523 - 6.8 782 22527 done 0.97 - - 2633 - 2.47 0.057 1946 567.6 218.7 - - 1551 - - - - - - - - - - -
22828 - 5.7 825 22842 roll 0.97 - - 2632 - 2.63 0.088 3348 533.1 227.4 7.63 0.817 1511 -5.2 - - - - - - - - - -
22913 - 6.5 842 22917 done 0.98 - - 2632 - 2.50 0.062 1954 -557.6 227.4 - - 1511 - - - - - - - - - - -
23218 - 5.2 903 23242 roll 0.98 - - 2632 - 2.58 0.074 549 -544.6 250.6 17.73 0.756 1417 -5.3 - - - - - - - - - -
23263 - 5.5 912 23282 done 1.01 - - 2632 - 2.47 0.057 1948 566.4 266.9 12.63 0.751 1351 -5.2 - - - - - - - - - -
23588 - 3.7 960 23647 done 1.03 - - 2632 - - - 1948 - 334.6 51.35 0.703 1074 -5.4 - - - - - - - - - -
23948 - 5.4 996 23967 done 1.10 0.13 0.095 2660 215.4 - - 1949 - 353.4 13.57 0.714 998 -5.6 - - - - - - - - - -