prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 38.14 of 150.00 AH used of 24V (74.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.18 of 100.00 AH used of 10V (74.82% remains) | |
| • Surface angle -57.7 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -11.310 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 105 | VBD | -0.82 | - | - | 39 | - | - | - | 2510 | - | -194.6 | -83.75 | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.2 | -2.6 | 14 | 168 | roll | -0.82 | 8.93 | 0.259 | 2092 | 229.9 | 2.25 | 0.057 | 1082 | -634.7 | -194.6 | -44.00 | - | 3303 | -32.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.08 | 26.80 |
| 203 | 17.5 | -22.9 | 30 | 210 | done | -0.79 | - | - | 2092 | - | 2.22 | 0.042 | 2504 | 640.5 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 527 | 84.0 | -18.6 | 57 | 534 | roll | -0.77 | - | - | 2092 | - | 2.12 | 0.057 | 3888 | 652.8 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 551 | 88.4 | -18.2 | 58 | 558 | done | -0.75 | - | - | 2092 | - | 2.12 | 0.038 | 2489 | -659.9 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 875 | 136.7 | -13.3 | 74 | 881 | roll | -0.77 | - | - | 2092 | - | 2.20 | 0.056 | 3882 | 633.2 | -194.6 | - | - | 3303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 994 | 147.8 | -10.4 | 79 | 1001 | done | -0.82 | - | - | 2092 | - | 2.12 | 0.037 | 2485 | -659.0 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 1299 | 180.7 | -9.2 | 95 | 1300 | done | -0.87 | - | - | 2092 | - | - | - | 2484 | - | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1601 | 207.8 | -9.2 | 110 | 1606 | roll | -0.93 | - | - | 2091 | - | 2.08 | 0.045 | 1092 | -669.2 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 1628 | 210.3 | -9.2 | 111 | 1634 | done | -0.99 | 0.12 | 0.097 | 2035 | -466.7 | 2.17 | 0.042 | 2507 | 652.1 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.70 | - |
| 1946 | 252.1 | -13.0 | 127 | 1952 | roll | -1.00 | - | - | 2035 | - | 2.10 | 0.057 | 3880 | 653.8 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 1979 | 254.8 | -12.4 | 128 | 1985 | done | -1.03 | - | - | 2035 | - | 2.08 | 0.038 | 2505 | -661.1 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2292 | 292.3 | -11.8 | 144 | 2298 | roll | -1.05 | - | - | 2035 | - | 2.12 | 0.045 | 1093 | -666.0 | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2331 | 295.0 | -11.9 | 145 | 2338 | done | -1.08 | - | - | 2035 | - | 2.17 | 0.044 | 2506 | 651.2 | -194.6 | - | - | 3301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2636 | 327.9 | -10.1 | 161 | 2637 | done | -1.11 | - | - | 2035 | - | - | - | 2506 | - | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2939 | 358.0 | -10.2 | 176 | 2944 | roll | -1.15 | - | - | 2035 | - | 2.12 | 0.058 | 3878 | 647.2 | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 3026 | 366.5 | -9.8 | 180 | 3032 | done | -1.20 | - | - | 2035 | - | 2.12 | 0.039 | 2484 | -657.5 | -194.6 | - | - | 3297 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3345 | 396.3 | -8.6 | 196 | 3351 | roll | -1.24 | 0.12 | 0.096 | 1979 | -466.7 | 2.12 | 0.046 | 1089 | -658.0 | -194.6 | - | - | 3296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.92 | 26.68 | - |
| 3404 | 401.2 | -9.7 | 198 | 3412 | done | -1.26 | - | - | 1979 | - | 2.22 | 0.046 | 2510 | 640.1 | -194.6 | -0.08 | - | 3313 | -212.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 25.70 |
| 3709 | 438.6 | -12.2 | 214 | 3714 | roll | -1.26 | - | - | 1979 | - | 2.12 | 0.061 | 3885 | 648.6 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 3816 | 451.3 | -12.3 | 219 | 3823 | done | -1.28 | - | - | 1979 | - | 2.10 | 0.041 | 2506 | -656.7 | -194.6 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4135 | 491.4 | -12.2 | 235 | 4140 | roll | -1.29 | - | - | 1978 | - | 2.22 | 0.060 | 3888 | 622.5 | -194.6 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 4221 | 501.9 | -12.6 | 239 | 4227 | done | -1.31 | - | - | 1978 | - | 2.12 | 0.042 | 2504 | -652.8 | -194.6 | - | - | 3308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 4540 | 540.6 | -11.7 | 255 | 4545 | roll | -1.32 | - | - | 1978 | - | 2.15 | 0.048 | 1082 | -661.4 | -194.6 | - | - | 3305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 4572 | 543.5 | -11.9 | 256 | 4577 | done | -1.34 | - | - | 1978 | - | 2.22 | 0.048 | 2500 | 638.7 | -194.6 | - | - | 3304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 4885 | 579.6 | -11.1 | 272 | 4887 | done | -1.35 | - | - | 1978 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 614.3 | -10.9 | 286 | 5208 | done | -1.36 | - | - | 1978 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3300 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5506 | 649.6 | -12.0 | 296 | 5507 | done | -1.38 | - | - | 1978 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3298 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5805 | 687.1 | -12.5 | 306 | 5806 | done | -1.40 | - | - | 1978 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6106 | 723.9 | -12.1 | 316 | 6107 | done | -1.42 | - | - | 1978 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6405 | 758.9 | -11.5 | 326 | 6406 | done | -1.44 | - | - | 1978 | - | - | - | 2500 | - | -194.6 | - | - | 3291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6706 | 792.7 | -11.0 | 336 | 6712 | roll | -1.46 | - | - | 1974 | - | 2.20 | 0.067 | 3886 | 630.0 | -194.6 | - | - | 3289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6749 | 796.6 | -11.1 | 337 | 6755 | done | -1.48 | - | - | 1974 | - | 2.17 | 0.048 | 2497 | -640.1 | -194.6 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7075 | 831.2 | -10.2 | 348 | 7081 | roll | -1.51 | 0.10 | 0.118 | 1931 | -430.0 | 2.20 | 0.053 | 1088 | -640.5 | -194.6 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.93 | 26.51 | - |
| 7118 | 835.5 | -10.7 | 349 | 7124 | done | -1.52 | - | - | 1931 | - | 2.25 | 0.053 | 2496 | 625.8 | -194.6 | - | - | 3286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 7442 | 878.6 | -12.9 | 360 | 7448 | roll | -1.52 | - | - | 1931 | - | 2.22 | 0.069 | 3878 | 622.5 | -194.6 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7510 | 887.0 | -12.9 | 362 | 7516 | done | -1.52 | - | - | 1931 | - | 2.17 | 0.049 | 2488 | -640.6 | -194.6 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 7839 | 930.4 | -13.4 | 373 | 7840 | done | -1.52 | - | - | 1931 | - | - | - | 2489 | - | -194.6 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7987 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7987 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7993 | 950.8 | -13.7 | 378 | 8149 | done | -0.22 | 0.90 | 0.122 | 2224 | 325.6 | - | - | 1692 | - | - | 148.90 | 1.284 | 2503 | -5.2 | 0.408 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | 24.10 |
| 8151 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8151 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8152 | 959.5 | - | 383 | 8325 | done | 0.82 | 0.65 | 0.060 | 2460 | 363.1 | - | - | 1693 | - | 194.6 | 166.12 | 1.241 | 1714 | -4.7 | 0.387 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - | 23.32 |
| 8618 | 931.6 | 8.7 | 399 | 8679 | roll | 0.84 | - | - | 2460 | - | 2.42 | 0.056 | 3119 | 589.3 | 258.8 | 53.25 | 1.215 | 1453 | -4.9 | 0.396 | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 24.31 |
| 8701 | 926.2 | 9.0 | 401 | 8755 | done | 0.87 | - | - | 2468 | - | 2.38 | 0.050 | 1699 | -596.6 | 316.0 | 47.97 | 1.200 | 1220 | -4.9 | 0.395 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 24.15 |
| 9074 | 882.8 | 11.6 | 414 | 9079 | roll | 0.88 | - | - | 2468 | - | 2.28 | 0.064 | 285 | -620.2 | 316.0 | - | - | 1194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9116 | 878.8 | 11.8 | 415 | 9121 | done | 0.90 | - | - | 2468 | - | 2.28 | 0.047 | 1713 | 626.3 | 316.0 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 9441 | 837.6 | 12.7 | 426 | 9446 | roll | 0.91 | - | - | 2468 | - | 2.20 | 0.059 | 3113 | 636.4 | 316.0 | - | - | 1208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9463 | 837.6 | 12.7 | 426 | 9469 | done | 0.93 | - | - | 2471 | - | 2.30 | 0.054 | 1692 | -617.8 | 316.0 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 9778 | 795.2 | 12.4 | 437 | 9784 | roll | 0.94 | - | - | 2471 | - | 2.25 | 0.065 | 282 | -626.7 | 316.0 | - | - | 1206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 9836 | 791.0 | 12.4 | 438 | 9843 | done | 0.96 | - | - | 2471 | - | 2.25 | 0.048 | 1712 | 635.6 | 316.0 | - | - | 1161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 10142 | 749.9 | 12.8 | 449 | 10144 | done | 0.98 | - | - | 2471 | - | - | - | 1712 | - | 316.0 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10442 | 713.1 | 11.8 | 459 | 10448 | roll | 0.99 | - | - | 2472 | - | 2.33 | 0.063 | 289 | -610.7 | 316.0 | - | - | 1205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 10469 | 713.1 | 11.8 | 459 | 10477 | done | 1.01 | 0.10 | 0.106 | 2523 | 510.0 | 2.22 | 0.048 | 1707 | 638.7 | 316.0 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | 26.56 | - |
| 10777 | 667.5 | 14.1 | 470 | 10783 | roll | 0.99 | 0.12 | 0.138 | 2485 | -316.7 | 2.33 | 0.061 | 285 | -610.3 | 316.0 | - | - | 1204 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.46 | - |
| 10815 | 663.0 | 13.8 | 471 | 10821 | done | 0.97 | - | - | 2485 | - | 2.25 | 0.047 | 1708 | 632.4 | 316.0 | - | - | 1179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 11145 | 622.8 | 11.9 | 482 | 11146 | done | 0.98 | - | - | 2485 | - | - | - | 1709 | - | 316.0 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11455 | 587.1 | 11.5 | 494 | 11460 | roll | 1.00 | - | - | 2485 | - | 2.33 | 0.063 | 283 | -612.0 | 316.0 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11531 | 579.5 | 11.9 | 497 | 11538 | done | 1.01 | - | - | 2485 | - | 2.22 | 0.047 | 1706 | 641.0 | 316.0 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 11838 | 543.0 | 11.1 | 513 | 11839 | done | 1.03 | - | - | 2485 | - | - | - | 1707 | - | 320.8 | - | - | 1203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12140 | 508.8 | 11.1 | 528 | 12154 | roll | 1.05 | - | - | 2485 | - | 2.35 | 0.063 | 288 | -603.8 | 325.1 | 6.18 | 0.812 | 1183 | -3.2 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 25.34 |
| 12236 | 499.2 | 11.5 | 532 | 12245 | done | 1.07 | 0.10 | 0.105 | 2537 | 520.0 | 2.22 | 0.047 | 1712 | 641.4 | 325.1 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.58 | - |
| 12542 | 451.9 | 15.5 | 548 | 12548 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.139 | 2496 | -341.7 | 2.17 | 0.057 | 3103 | 641.0 | 325.1 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.46 | - |
| 12566 | 448.0 | 15.5 | 549 | 12572 | done | 1.04 | - | - | 2498 | - | 2.25 | 0.052 | 1697 | -624.9 | 325.1 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 12890 | 404.5 | 12.9 | 565 | 12895 | roll | 1.05 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.063 | 297 | -630.6 | 325.1 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 12913 | 401.5 | 12.8 | 566 | 12918 | done | 1.06 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.046 | 1712 | 637.4 | 325.1 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 13236 | 362.0 | 11.8 | 582 | 13237 | done | 1.08 | - | - | 2498 | - | - | - | 1713 | - | 325.1 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13538 | 327.8 | 11.6 | 597 | 13543 | roll | 1.10 | - | - | 2498 | - | 2.17 | 0.057 | 3111 | 644.2 | 325.1 | - | - | 1180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 13582 | 322.4 | 11.8 | 599 | 13587 | done | 1.11 | - | - | 2498 | - | 2.22 | 0.050 | 1702 | -634.7 | 325.1 | - | - | 1181 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 13905 | 282.7 | 11.0 | 615 | 13917 | done | 1.14 | 0.10 | 0.103 | 2551 | 530.0 | - | - | 1701 | - | 334.1 | 9.02 | 0.741 | 1147 | -3.8 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | 26.93 | - | 25.57 |
| 14204 | 240.7 | 14.4 | 630 | 14210 | roll | 1.14 | 0.12 | 0.133 | 2512 | -325.0 | 2.22 | 0.059 | 293 | -634.2 | 334.1 | - | - | 1145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.41 | - |
| 14258 | 235.6 | 12.5 | 632 | 14263 | done | 1.14 | - | - | 2512 | - | 2.22 | 0.044 | 1712 | 639.2 | 334.1 | - | - | 1144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 14571 | 201.1 | 10.3 | 648 | 14600 | roll | 1.17 | - | - | 2512 | - | 2.35 | 0.058 | 288 | -606.0 | 358.3 | 20.45 | 0.724 | 1048 | -4.7 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 25.60 |
| 14617 | 196.8 | 10.3 | 650 | 14647 | done | 1.22 | 0.10 | 0.099 | 2563 | 510.0 | 2.22 | 0.044 | 1698 | 635.1 | 383.9 | 21.67 | 0.710 | 943 | -4.8 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 25.38 |
| 14955 | 150.6 | 13.6 | 667 | 14961 | roll | 1.22 | 0.10 | 0.138 | 2537 | -260.0 | 2.30 | 0.054 | 281 | -616.1 | 383.9 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.27 | - |
| 15008 | 145.3 | 12.9 | 669 | 15014 | done | 1.23 | - | - | 2537 | - | 2.25 | 0.041 | 1713 | 636.4 | 383.9 | - | - | 937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 15323 | 112.7 | 10.0 | 685 | 15355 | roll | 1.29 | - | - | 2537 | - | 2.22 | 0.051 | 3112 | 630.2 | 416.3 | 25.17 | 0.631 | 810 | -5.0 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.56 |
| 15426 | 102.8 | 9.7 | 690 | 15466 | done | 1.35 | 0.12 | 0.087 | 2596 | 491.7 | 2.25 | 0.047 | 1689 | -632.4 | 457.3 | 32.17 | 0.620 | 643 | -5.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.29 | 25.32 |
| 15765 | 64.3 | 10.6 | 707 | 15785 | roll | 1.40 | - | - | 2596 | - | 2.25 | 0.054 | 290 | -621.8 | 475.7 | 14.80 | 0.552 | 569 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 25.52 |
| 15864 | 56.4 | 9.4 | 711 | 15909 | done | 1.47 | - | - | 2596 | - | 2.17 | 0.037 | 1713 | 655.8 | 523.4 | 36.97 | 0.570 | 374 | -5.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.34 |
| 16208 | 20.8 | 10.5 | 746 | 16223 | roll | 1.54 | - | - | 2596 | - | 2.35 | 0.053 | 281 | -609.4 | 542.5 | 8.73 | 0.444 | 296 | -8.9 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.59 |
| 16286 | 13.0 | 10.9 | 760 | 16299 | done | 1.62 | 0.10 | 0.099 | 2650 | 540.0 | 2.20 | 0.037 | 1698 | 644.1 | 551.7 | 4.03 | 0.070 | 258 | -9.4 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 26.43 | 26.29 |
| 16357 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16357 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16373 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16373 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.55 | - | - | - | - | -10.18 | 6.82 | 0.040 | 40 | -382.7 | 1.25 | 0.042 | 2505 | 645.6 | 552.91 | - | - | 255 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||