• Previous call tries 4 | • 34.93 of 150.00 AH used of 24V (76.72% remains) | |
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 15.68 of 80.00 AH used of 10V (80.40% remains) | |
• Surface angle -47.6 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -6.471 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 257.32, SM_CC=235) | • surface range 20.0 m at 19.8 m depth, ceiling -0.2 m | |
• GPS1 time: 39 s | • bottom range 61.5 m at 851.6 m, depth 913 m (879 m grid) | |
• GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 43 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
23 | - | - | - | 75 | VBD | -0.77 | - | - | 1290 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | -49.60 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
78 | 3.2 | -5.3 | 10 | 119 | roll | -0.77 | 13.80 | 0.303 | 2569 | 92.7 | 3.12 | 0.094 | 634 | -453.8 | -146.0 | -16.30 | - | 3392 | -34.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
269 | 30.3 | -13.7 | 45 | 274 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.78 | 0.041 | 2043 | 506.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
611 | 66.6 | -11.0 | 106 | 616 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.05 | 0.085 | 637 | -461.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
706 | 77.0 | -10.9 | 123 | 711 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.039 | 2048 | 513.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1041 | 107.7 | -9.1 | 172 | 1061 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2049 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1370 | 136.1 | -7.7 | 188 | 1379 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.80 | 0.054 | 3442 | 497.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1482 | 145.5 | -8.9 | 193 | 1491 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.046 | 2043 | -508.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1812 | 173.6 | -8.7 | 209 | 1832 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2043 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2142 | 199.8 | -7.1 | 225 | 2151 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.084 | 640 | -472.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2163 | 201.3 | -6.8 | 226 | 2172 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2052 | 528.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2495 | 228.5 | -9.8 | 242 | 2503 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.03 | 0.082 | 637 | -467.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2543 | 233.9 | -11.1 | 244 | 2548 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2048 | 528.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2869 | 265.6 | -8.6 | 260 | 2878 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 3.00 | 0.082 | 637 | -470.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2896 | 267.9 | -8.9 | 261 | 2905 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2054 | 530.7 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3221 | 292.0 | -7.9 | 277 | 3225 | roll | -0.77 | - | - | 2568 | - | 2.72 | 0.051 | 3427 | 504.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3282 | 297.4 | -8.6 | 279 | 3287 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.72 | 0.042 | 2033 | -512.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3597 | 323.9 | -8.5 | 295 | 3606 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.75 | 0.049 | 3427 | 506.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3668 | 330.4 | -9.2 | 298 | 3673 | done | -0.77 | - | - | 2570 | - | 2.70 | 0.042 | 2039 | -514.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3996 | 354.8 | -7.5 | 314 | 4004 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.081 | 637 | -475.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4056 | 359.5 | -7.9 | 316 | 4061 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.037 | 2047 | 528.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4370 | 382.5 | -7.2 | 332 | 4379 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.97 | 0.079 | 639 | -474.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4402 | 385.1 | -8.9 | 333 | 4407 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.037 | 2045 | 530.6 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4723 | 407.9 | -6.9 | 349 | 4732 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.077 | 641 | -475.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4749 | 409.8 | -7.7 | 350 | 4754 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.037 | 2049 | 531.3 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5076 | 432.6 | -7.1 | 366 | 5084 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.95 | 0.077 | 639 | -478.0 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5108 | 435.2 | -8.6 | 367 | 5112 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.038 | 2044 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5428 | 459.1 | -7.5 | 383 | 5447 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5757 | 483.2 | -7.3 | 399 | 5766 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.076 | 641 | -483.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5784 | 485.3 | -8.7 | 400 | 5789 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.038 | 2044 | 529.4 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6109 | 510.6 | -7.8 | 413 | 6148 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6473 | 538.1 | -7.2 | 422 | 6513 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6838 | 564.9 | -7.3 | 431 | 6878 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7203 | 591.1 | -7.1 | 440 | 7243 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7569 | 615.8 | -6.7 | 449 | 7577 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.074 | 640 | -486.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7601 | 618.2 | -8.5 | 449 | 7605 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.037 | 2045 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7937 | 641.9 | -7.0 | 458 | 7976 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2046 | - | -146.0 | - | - | 3394 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8302 | 666.8 | -6.7 | 467 | 8311 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.074 | 636 | -482.9 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8340 | 669.3 | -7.2 | 467 | 8345 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.038 | 2044 | 521.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8670 | 689.5 | -6.1 | 476 | 8710 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9035 | 712.2 | -6.3 | 485 | 9044 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.90 | 0.073 | 641 | -484.1 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9085 | 715.7 | -7.5 | 486 | 9094 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.038 | 2045 | 529.8 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9407 | 736.9 | -6.5 | 494 | 9447 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9772 | 761.5 | -7.0 | 503 | 9812 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2045 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10137 | 789.6 | -7.9 | 512 | 10147 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.073 | 636 | -482.5 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10182 | 793.4 | -8.4 | 513 | 10191 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.67 | 0.038 | 2049 | 529.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10509 | 819.2 | -7.8 | 521 | 10549 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2050 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10874 | 846.0 | -7.0 | 530 | 10914 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | - | - | 2052 | - | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11240 | 870.6 | -6.8 | 539 | 11249 | roll | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.92 | 0.073 | 641 | -483.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11284 | 873.8 | -7.6 | 540 | 11292 | done | -0.77 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.038 | 2046 | 530.2 | -146.0 | - | - | 3393 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11371 | 879.4 | 6.4 | 542 | 11529 | done | -0.18 | 0.82 | 0.152 | 2696 | 154.9 | - | - | 1829 | - | - | 154.07 | 1.359 | 2793 | -3.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11532 | 883.4 | - | 546 | 11731 | done | 0.77 | 1.35 | 0.122 | 2905 | 154.8 | - | - | 1830 | - | 146.0 | 158.10 | 1.287 | 2197 | -3.8 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12056 | 844.7 | 8.3 | 559 | 12094 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1830 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12420 | 815.6 | 7.8 | 568 | 12459 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1830 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12785 | 784.9 | 8.3 | 577 | 12825 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1829 | - | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13150 | 754.2 | 8.3 | 586 | 13159 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.00 | 0.085 | 434 | -465.0 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13188 | 750.8 | 8.6 | 586 | 13193 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.040 | 1839 | 520.4 | 146.0 | - | - | 2197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13518 | 723.7 | 8.1 | 595 | 13558 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13883 | 694.6 | 7.9 | 604 | 13893 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.03 | 0.082 | 427 | -466.7 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13944 | 689.4 | 9.1 | 605 | 13953 | done | 0.77 | - | - | 2905 | - | 2.70 | 0.041 | 1840 | 523.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14296 | 659.6 | 8.7 | 614 | 14336 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14661 | 627.3 | 8.6 | 623 | 14670 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.00 | 0.081 | 431 | -470.0 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
14688 | 624.7 | 10.0 | 623 | 14692 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.041 | 1835 | 525.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15030 | 594.4 | 8.8 | 632 | 15069 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15394 | 562.0 | 8.6 | 641 | 15434 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
15759 | 533.3 | 7.9 | 650 | 15799 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16124 | 507.3 | 6.9 | 659 | 16164 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16473 | 481.2 | 8.6 | 673 | 16492 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
16802 | 453.3 | 8.4 | 689 | 16821 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1842 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17133 | 423.9 | 9.1 | 705 | 17151 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1841 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17462 | 394.6 | 8.7 | 721 | 17470 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.081 | 432 | -477.6 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17511 | 390.0 | 10.4 | 723 | 17520 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.040 | 1842 | 532.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17836 | 362.9 | 8.2 | 739 | 17845 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.081 | 434 | -474.1 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
17880 | 358.9 | 9.0 | 741 | 17889 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.041 | 1838 | 529.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18211 | 332.0 | 7.8 | 757 | 18220 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.95 | 0.081 | 430 | -477.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18243 | 329.2 | 9.3 | 758 | 18247 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.65 | 0.041 | 1827 | 527.2 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18565 | 303.8 | 8.0 | 774 | 18573 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.75 | 0.048 | 3230 | 510.2 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18619 | 299.2 | 7.9 | 776 | 18629 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.75 | 0.050 | 1839 | -505.8 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18939 | 274.6 | 7.6 | 792 | 18947 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.084 | 424 | -476.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
18976 | 271.3 | 8.2 | 793 | 18982 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.040 | 1845 | 526.3 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19291 | 246.1 | 7.8 | 809 | 19310 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1849 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19622 | 223.1 | 6.6 | 825 | 19640 | done | 0.77 | - | - | 2906 | - | - | - | 1849 | - | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
19950 | 203.7 | 5.8 | 841 | 19980 | roll | 0.77 | - | - | 2906 | - | 3.03 | 0.082 | 430 | -468.3 | 167.4 | 20.08 | 1.004 | 2109 | -4.3 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20048 | 197.0 | 7.9 | 845 | 20058 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | 2.70 | 0.039 | 1845 | 524.1 | 167.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20369 | 174.1 | 6.7 | 861 | 20377 | roll | 0.80 | - | - | 2906 | - | 2.72 | 0.047 | 3228 | 508.5 | 167.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20400 | 171.7 | 7.8 | 862 | 20405 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | 2.83 | 0.051 | 1827 | -495.1 | 167.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
20720 | 151.2 | 6.5 | 878 | 20740 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 1827 | - | 167.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21050 | 127.1 | 8.0 | 894 | 21059 | roll | 0.80 | - | - | 2906 | - | 2.97 | 0.084 | 424 | -472.4 | 167.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21094 | 123.3 | 8.2 | 896 | 21103 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.039 | 1839 | 530.0 | 167.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21426 | 99.9 | 6.6 | 912 | 21430 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 1839 | - | 167.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
21768 | 73.8 | 7.6 | 973 | 21771 | done | 0.80 | - | - | 2906 | - | - | - | 1840 | - | 167.4 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22110 | 53.6 | 6.4 | 1034 | 22115 | roll | 0.80 | - | - | 2906 | - | 3.00 | 0.081 | 427 | -471.0 | 168.5 | - | - | 2109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22160 | 50.4 | 6.3 | 1043 | 22170 | done | 0.81 | - | - | 2906 | - | 2.67 | 0.038 | 1834 | 527.0 | 173.2 | 4.95 | 0.989 | 2087 | -4.4 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22507 | 36.1 | 4.0 | 1105 | 22593 | roll | 0.81 | - | - | 2906 | - | 3.12 | 0.082 | 424 | -451.9 | 256.9 | 76.57 | 0.825 | 1744 | -4.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
22733 | 21.5 | 7.7 | 1147 | 22739 | done | 0.95 | 0.25 | 0.081 | 2951 | 180.0 | 2.75 | 0.038 | 1839 | 514.5 | 256.9 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
SM | 0.94 | - | - | - | - | -6.65 | 8.95 | 0.077 | 1290 | -185.6 | - | - | 2058 | - | 257.32 | - | - | 1744 | - | - | - | - | - | - | - | - |