Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.55 of 91.80 AH used of 24V (50.38% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 27.36 of 61.20 AH used of 10V (55.29% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.02 m • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 73.3 m at 900.0 m, depth 973 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 63 done -1.99 - - 392 - - - 2245 - -28.8 -45.75 - 2951 - - - - - - - - - - -
67 2.7 -4.1 3 88 roll -2.00 10.43 0.130 2356 188.3 2.47 0.052 838 -569.6 -42.3 -1.23 - 3006 -44.7 - - - - - - - - - -
235 26.9 -13.8 10 240 done -2.00 - - 2356 - 2.47 0.035 2258 574.9 -42.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
552 62.3 -10.7 25 557 roll -2.00 - - 2356 - 2.50 0.051 3648 556.0 -42.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
738 84.0 -12.1 33 743 done -2.00 - - 2356 - 2.42 0.030 2230 -586.0 -42.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
1054 119.0 -11.3 48 1058 roll -2.00 - - 2356 - 2.55 0.049 3648 556.1 -42.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1140 129.4 -12.6 52 1144 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.031 2241 -586.2 -42.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1466 167.1 -11.5 68 1470 roll -2.00 - - 2356 - 2.55 0.051 3654 554.1 -42.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1583 181.6 -12.3 73 1587 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.031 2252 -584.2 -42.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
1898 215.8 -10.4 88 1902 roll -2.00 - - 2356 - 2.53 0.050 3654 554.2 -42.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2006 227.6 -10.6 93 2010 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.031 2250 -585.0 -42.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2333 261.3 -10.4 109 2337 roll -2.00 - - 2356 - 2.53 0.050 3656 555.7 -42.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2458 275.2 -10.9 114 2464 done -2.00 - - 2356 - 2.42 0.032 2240 -585.1 -42.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2774 307.5 -10.3 130 2778 roll -2.00 - - 2356 - 2.55 0.053 3651 553.3 -42.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
2938 325.3 -10.7 137 2943 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.032 2250 -583.8 -42.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3257 358.4 -10.4 152 3261 roll -2.00 - - 2356 - 2.50 0.050 3649 559.6 -42.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3446 380.2 -11.5 160 3453 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.031 2249 -583.3 -42.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
3765 414.1 -11.2 176 3769 roll -2.00 - - 2356 - 2.53 0.050 3653 554.9 -42.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
3890 428.9 -11.8 181 3896 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.032 2249 -585.0 -42.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4205 464.3 -11.4 197 4209 roll -2.00 - - 2356 - 2.50 0.050 3648 559.6 -42.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4273 472.4 -11.8 200 4277 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.031 2246 -584.2 -42.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
4595 508.8 -11.5 216 4599 roll -2.00 - - 2356 - 2.53 0.051 3648 554.2 -42.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
4718 523.8 -12.0 221 4724 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.032 2239 -587.1 -42.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5033 557.9 -10.8 237 5037 roll -2.00 - - 2356 - 2.55 0.052 3652 554.1 -42.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5127 568.7 -10.8 241 5131 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.032 2252 -583.3 -42.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
5446 601.6 -10.4 256 5450 roll -2.00 - - 2356 - 2.50 0.051 3651 559.6 -42.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5615 619.7 -10.9 263 5622 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.033 2243 -586.7 -42.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
5932 650.9 -9.8 279 5936 roll -2.00 - - 2356 - 2.55 0.053 3655 553.7 -42.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6020 660.4 -10.8 283 6025 done -2.00 - - 2356 - 2.42 0.033 2244 -583.1 -42.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6341 694.6 -10.7 299 6346 roll -2.00 - - 2356 - 2.53 0.053 3650 555.7 -42.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6635 727.9 -11.3 312 6639 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.033 2249 -583.8 -42.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
6956 761.4 -9.5 328 6957 done -2.00 - - 2356 - - - 2248 - -42.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7265 784.5 -6.4 343 7269 roll -2.00 - - 2356 - 2.53 0.051 3651 554.5 -42.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7606 814.8 -11.2 358 7610 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.033 2250 -583.8 -42.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7922 847.6 -10.4 373 7926 roll -2.00 - - 2356 - 2.50 0.052 3648 559.2 -42.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
8016 858.8 -11.8 377 8020 done -2.00 - - 2356 - 2.40 0.033 2250 -582.5 -42.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8331 888.3 -7.7 392 8336 roll -2.00 - - 2356 - 2.53 0.053 3655 555.3 -42.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8364 891.0 -7.6 393 8371 done -2.00 - - 2356 - 2.42 0.034 2249 -581.0 -42.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
8680 912.6 -7.7 409 8685 roll -2.00 - - 2356 - 2.53 0.054 3650 553.8 -42.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8882 933.4 -12.0 418 8886 done -2.00 - - 2356 - 2.42 0.035 2247 -579.8 -42.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
9182 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9182 begin apogee
9190 963.5 9.9 433 9233 done -0.36 1.75 0.085 2718 206.9 - - 1459 - - 39.08 1.380 2832 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
9234 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9234 begin climb
9237 965.7 - 435 9285 roll 2.00 2.35 0.044 3239 221.7 2.58 0.048 2854 540.7 42.3 39.90 1.352 2659 -4.3 0.327 - - - - - - - - -
9330 962.0 5.2 439 9343 done 2.01 - - 3239 - 2.50 0.044 1456 -559.2 48.4 7.07 1.088 2634 -3.5 0.331 - - - - - - - - -
9653 940.5 6.8 455 9654 done 2.01 - - 3239 - - - 1456 - 48.4 - - 2632 - - - - - - - - - - -
9960 921.9 5.3 470 9971 roll 2.02 - - 3239 - 2.55 0.048 2854 548.2 53.7 6.00 1.052 2612 -3.3 0.309 - - - - - - - - -
9983 920.7 5.1 471 10000 done 2.02 - - 3239 - 2.55 0.046 1446 -552.2 60.4 8.10 1.146 2584 -3.5 0.294 - - - - - - - - -
10310 897.8 7.7 487 10315 roll 2.02 - - 3239 - 2.53 0.050 2854 556.5 60.4 - - 2583 - - - - - - - - - - -
10652 867.8 9.3 502 10656 done 2.02 - - 3239 - 2.50 0.043 1452 -560.8 60.4 - - 2582 - - - - - - - - - - -
10967 844.3 7.2 517 10971 roll 2.02 - - 3239 - 2.53 0.048 2863 557.7 60.4 - - 2580 - - - - - - - - - - -
11308 825.6 6.4 532 11312 done 2.02 - - 3239 - 2.50 0.041 1451 -564.8 60.4 - - 2579 - - - - - - - - - - -
11626 807.0 5.2 547 11637 roll 2.03 - - 3239 - 2.55 0.044 2860 552.5 66.1 5.72 1.020 2562 -3.0 0.249 - - - - - - - - -
11973 790.0 6.2 562 11979 done 2.03 - - 3239 - 2.50 0.041 1448 -564.8 66.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12292 766.4 8.2 578 12295 roll 2.03 - - 3239 - 2.15 0.061 258 -553.5 66.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12633 733.4 9.6 593 12637 done 2.03 - - 3239 - 2.05 0.033 1458 585.4 66.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
12960 703.5 8.4 609 12965 roll 2.03 - - 3239 - 2.17 0.056 264 -550.2 66.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
13200 683.6 8.0 619 13207 done 2.03 - - 3239 - 2.08 0.035 1455 572.6 66.1 - - 2562 - - - - - - - - - - -
13516 662.8 6.2 635 13517 done 2.03 - - 3239 - - - 1455 - 66.1 - - 2561 - - - - - - - - - - -
13825 644.7 6.1 650 13828 roll 2.03 - - 3239 - 2.15 0.055 259 -556.3 66.1 - - 2562 - - - - - - - - - - -
13954 636.0 6.7 655 13961 done 2.03 - - 3239 - 2.03 0.035 1457 590.1 66.1 - - 2562 - - - - - - - - - - -
14272 615.3 6.7 671 14273 done 2.03 - - 3239 - - - 1457 - 66.1 - - 2562 - - - - - - - - - - -
14580 594.7 6.8 686 14581 done 2.03 - - 3239 - - - 1457 - 66.1 - - 2563 - - - - - - - - - - -
14888 574.2 6.5 701 14889 done 2.03 - - 3239 - - - 1457 - 66.1 - - 2563 - - - - - - - - - - -
15197 554.3 6.3 716 15201 roll 2.03 - - 3239 - 2.15 0.054 258 -557.7 66.1 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15267 549.7 6.5 719 15271 done 2.03 - - 3239 - 2.03 0.034 1457 590.6 66.1 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15600 528.4 6.0 735 15601 done 2.03 - - 3239 - - - 1457 - 66.3 - - 2564 - - - - - - - - - - -
15912 509.7 6.0 750 15913 done 2.03 - - 3239 - - - 1457 - 66.3 - - 2564 - - - - - - - - - - -
16219 491.4 5.8 765 16228 roll 2.03 - - 3239 - 2.17 0.055 249 -556.7 68.1 4.25 0.724 2553 -2.6 0.186 - - - - - - - - -
16296 486.4 6.0 768 16299 done 2.03 - - 3239 - 2.05 0.034 1456 588.8 68.1 - - 2553 - - - - - - - - - - -
16617 466.0 6.3 784 16618 done 2.03 - - 3239 - - - 1456 - 68.1 - - 2554 - - - - - - - - - - -
16929 446.3 6.3 799 16932 roll 2.03 - - 3239 - 2.15 0.054 257 -557.7 68.1 - - 2554 - - - - - - - - - - -
17024 439.2 7.3 803 17027 done 2.03 - - 3239 - 2.05 0.033 1457 585.4 68.1 - - 2555 - - - - - - - - - - -
17350 418.0 6.4 819 17352 done 2.03 - - 3239 - - - 1457 - 68.1 - - 2555 - - - - - - - - - - -
17662 397.5 6.2 834 17667 roll 2.03 - - 3239 - 2.47 0.048 2853 565.2 68.1 - - 2555 - - - - - - - - - - -
17748 391.8 7.2 838 17752 done 2.03 - - 3239 - 2.45 0.038 1447 -573.9 68.1 - - 2555 - - - - - - - - - - -
18074 371.4 6.1 854 18075 done 2.03 - - 3239 - - - 1447 - 68.1 - - 2555 - - - - - - - - - - -
18386 352.8 6.0 869 18390 roll 2.03 - - 3239 - 2.47 0.044 2857 570.9 68.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
18427 350.2 6.1 871 18431 done 2.03 - - 3239 - 2.45 0.038 1445 -576.3 68.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
18756 330.1 6.2 887 18757 done 2.03 - - 3239 - - - 1446 - 68.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
19063 310.9 6.1 902 19066 roll 2.03 - - 3239 - 2.10 0.056 267 -561.4 68.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
19153 304.9 6.7 906 19157 done 2.03 - - 3239 - 2.03 0.034 1464 589.7 68.4 - - 2555 - - - - - - - - - - -
19489 285.9 5.4 922 19497 done 2.04 - - 3239 - - - 1466 - 72.9 6.30 0.780 2534 -3.3 0.129 - - - - - - - - -
19797 267.9 5.7 937 19803 done 2.04 - - 3239 - - - 1466 - 75.2 3.92 0.607 2525 -2.3 0.107 - - - - - - - - -
20107 249.3 5.9 952 20108 done 2.04 - - 3239 - - - 1466 - 75.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
20414 231.2 5.9 967 20415 done 2.04 - - 3239 - - - 1467 - 76.9 - - 2525 - - - - - - - - - - -
20723 213.2 6.0 982 20726 roll 2.04 - - 3239 - 2.15 0.055 266 -558.6 77.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
20868 203.3 6.1 988 20872 done 2.04 - - 3239 - 2.03 0.034 1461 588.7 77.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
21192 181.9 6.9 1004 21193 done 2.04 - - 3239 - - - 1462 - 77.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
21499 160.6 6.8 1019 21500 done 2.04 - - 3239 - - - 1462 - 77.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
21808 140.4 6.2 1034 21812 roll 2.04 - - 3239 - 2.15 0.055 264 -557.2 77.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
21908 133.7 6.7 1038 21912 done 2.04 - - 3239 - 2.03 0.034 1454 586.2 77.1 - - 2525 - - - - - - - - - - -
22231 114.8 5.6 1054 22239 done 2.05 - - 3239 - - - 1455 - 79.7 5.45 0.669 2507 -3.3 0.060 - - - - - - - - -
22541 95.3 6.4 1069 22545 roll 2.05 - - 3239 - 2.50 0.051 2859 561.6 79.7 - - 2507 - - - - - - - - - - -
22607 90.5 7.3 1072 22611 done 2.05 - - 3239 - 2.45 0.038 1454 -573.5 79.7 - - 2507 - - - - - - - - - - -
22929 68.4 6.9 1088 22930 done 2.05 - - 3239 - - - 1454 - 79.7 - - 2507 - - - - - - - - - - -
23238 49.5 5.5 1103 23248 roll 2.05 - - 3239 - 2.50 0.042 2859 562.0 83.2 5.12 0.625 2491 -3.1 0.026 - - - - - - - - -
23396 40.7 5.3 1110 23407 done 2.06 - - 3239 - 2.45 0.037 1452 -574.3 88.0 5.38 0.632 2473 -3.3 0.023 - - - - - - - - -
23719 28.1 3.8 1125 23742 roll 2.08 - - 3240 - 2.20 0.056 267 -538.6 103.9 14.88 0.765 2408 -4.4 0.017 - - - - - - - - -
24032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24033 begin surface coast
24056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24056 begin surface
SM 0.96 - - - - -11.10 - - 387 - - - 2249 - 300.00 135.48 0.762 1609 -5.9 0.001 - - - - - -