Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.65 of 91.80 AH used of 24V (62.26% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.09 of 61.20 AH used of 10V (72.08% remains)
• Surface angle -55.8 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 103.0 m at 475.3 m, depth 578 m (587 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.10 - - 50 - - - 2901 - -146.6 -60.28 - 3405 - - - - - - - - - - -
87 4.4 -10.8 3 109 roll -1.10 11.88 0.156 2163 177.9 2.60 0.074 1501 -538.5 -146.6 -1.60 - 3503 -61.2 - - - - - - - - - -
361 36.8 -5.9 15 366 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.078 2900 527.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
682 62.0 -8.6 31 687 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1494 -536.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
722 65.2 -7.6 33 726 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 2900 530.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1047 89.5 -7.6 49 1048 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1357 112.8 -7.5 64 1361 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1495 -536.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1411 116.7 -6.7 66 1418 done -1.10 - - 2163 - 2.67 0.075 2898 525.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1728 136.9 -6.9 82 1733 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.072 1492 -536.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1768 139.7 -7.1 84 1773 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.075 2898 530.6 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2093 164.5 -8.0 100 2098 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1491 -537.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2126 167.2 -8.3 101 2132 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2901 532.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2441 192.2 -8.0 117 2442 done -1.10 - - 2163 - - - 2902 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2750 216.2 -7.5 132 2755 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1493 -537.8 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
2789 219.0 -7.2 134 2794 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2902 531.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3115 241.3 -6.7 150 3119 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.072 1492 -538.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3146 243.4 -6.5 151 3153 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.076 2901 531.7 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3462 263.6 -6.6 167 3463 done -1.10 - - 2163 - - - 2901 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3771 284.6 -7.0 182 3776 roll -1.10 - - 2163 - 2.62 0.071 1486 -540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
3821 288.3 -7.0 184 3825 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2899 533.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4136 308.4 -6.1 199 4137 done -1.10 - - 2163 - - - 2899 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4445 327.5 -6.5 214 4450 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.067 1490 -541.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4489 330.8 -7.5 216 4493 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2901 532.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4816 353.8 -7.1 232 4820 roll -1.10 - - 2163 - 2.60 0.069 1492 -541.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
4842 355.5 -7.1 233 4847 done -1.10 - - 2163 - 2.65 0.074 2905 533.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5158 375.3 -6.1 248 5159 done -1.10 - - 2163 - - - 2905 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5466 393.9 -6.1 263 5468 done -1.10 - - 2163 - - - 2905 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
5776 414.0 -6.7 278 5777 done -1.10 - - 2163 - - - 2905 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6085 435.4 -7.0 293 6089 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.065 1490 -548.4 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6179 442.3 -7.6 297 6183 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.069 2903 539.3 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6500 465.3 -6.6 313 6501 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
6809 484.3 -6.1 328 6810 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7119 504.3 -6.1 343 7120 done -1.10 - - 2163 - - - 2903 - -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7427 522.9 -6.4 358 7432 roll -1.10 - - 2163 - 2.55 0.057 1489 -554.5 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7477 526.4 -7.0 360 7481 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.067 2909 542.0 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7798 546.9 -6.4 376 7802 roll -1.10 - - 2163 - 2.58 0.057 1482 -553.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7864 551.5 -7.1 379 7868 done -1.10 - - 2163 - 2.62 0.065 2907 543.9 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
8121 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8121 begin apogee
8128 569.0 6.5 392 8255 done -0.42 0.75 0.087 2315 202.7 - - 2096 - - 124.38 1.183 2901 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
8256 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8256 begin climb
8258 572.6 - 398 8385 done 1.10 1.60 0.068 2647 207.5 - - 2092 - 146.6 121.88 1.134 2303 -4.9 0.260 - - - - - - - - -
8691 572.6 0.3 419 8868 done 1.36 0.22 0.032 2714 304.5 - - 2092 - 354.8 173.48 1.141 1454 -4.9 0.257 - - - - - - - - -
9165 527.9 11.3 442 9166 done 1.36 - - 2714 - - - 2092 - 354.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
9471 494.8 9.9 457 9476 roll 1.36 - - 2714 - 2.70 0.074 3513 526.3 354.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
9525 488.6 12.2 459 9532 done 1.36 - - 2714 - 2.53 0.043 2094 -560.9 354.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
9841 452.1 12.0 475 9846 roll 1.36 - - 2714 - 2.70 0.077 3513 525.6 354.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
9879 447.1 13.0 477 9884 done 1.36 - - 2714 - 2.53 0.046 2102 -557.7 354.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10205 408.0 11.5 493 10206 done 1.36 - - 2714 - - - 2102 - 354.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10515 372.5 12.3 508 10519 roll 1.36 - - 2714 - 2.67 0.075 3512 528.1 354.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10563 366.1 13.1 510 10568 done 1.36 - - 2714 - 2.53 0.047 2092 -561.3 354.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10885 325.2 13.3 526 10890 roll 1.36 - - 2714 - 2.70 0.074 3516 527.4 354.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
10919 320.6 12.9 527 10926 done 1.36 - - 2714 - 2.55 0.048 2099 -555.7 354.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11234 280.7 12.0 543 11239 roll 1.36 - - 2713 - 2.67 0.076 3513 529.6 354.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11260 277.2 13.1 544 11265 done 1.36 - - 2714 - 2.53 0.048 2099 -558.9 354.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11582 238.6 12.4 560 11583 done 1.36 - - 2714 - - - 2099 - 354.8 - - 1450 - - - - - - - - - - -
11890 200.9 11.4 575 11895 roll 1.36 - - 2714 - 2.70 0.077 3520 526.3 354.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
11929 196.3 11.4 577 11933 done 1.36 - - 2714 - 2.55 0.049 2092 -560.0 354.8 - - 1451 - - - - - - - - - - -
12255 157.9 12.0 593 12256 done 1.36 - - 2713 - - - 2092 - 354.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12564 119.5 12.5 608 12568 roll 1.36 - - 2714 - 2.70 0.077 3512 525.9 354.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12607 113.4 13.2 610 12612 done 1.36 - - 2714 - 2.53 0.051 2100 -558.1 354.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
12929 75.9 11.6 626 12930 done 1.36 - - 2713 - - - 2100 - 354.8 - - 1452 - - - - - - - - - - -
13239 36.3 12.8 641 13240 done 1.36 - - 2714 - - - 2100 - 354.8 - - 1453 - - - - - - - - - - -
13545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13546 begin surface coast
13567 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13567 begin surface
SM -0.05 - - - - -10.80 11.73 0.030 46 -227.5 - - 2899 - 355.44 - - 1452 - - - - - - - -