Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 195 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.28 of 91.80 AH used of 24V (60.48% remains)
• Previous NAKs 8, Timeouts 0 • 20.25 of 61.20 AH used of 10V (66.91% remains)
• Surface angle -63.0 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 255.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 53 s • bottom range 64.2 m at 675.6 m, depth 740 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.10 - - 47 - - - 2643 - -146.6 -40.75 - 3358 - - - - - - - - - - -
62 4.2 -11.8 2 85 roll -1.10 12.18 0.160 2194 176.3 2.72 0.092 1241 -515.4 -146.6 -2.28 - 3501 -62.7 - - - - - - - - - -
224 26.3 -7.9 9 229 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.066 2662 536.2 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
552 52.7 -7.7 25 556 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.097 3790 512.7 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
586 55.5 -8.1 26 590 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.063 2653 -541.4 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
908 80.6 -7.6 42 909 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1218 105.3 -7.9 57 1220 done -1.10 - - 2194 - - - 2652 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1527 128.6 -7.6 72 1528 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
1835 152.2 -7.5 87 1836 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2145 175.1 -7.5 102 2146 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2454 197.4 -7.0 117 2455 done -1.10 - - 2194 - - - 2653 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2763 220.3 -7.2 132 2767 roll -1.10 - - 2194 - 2.62 0.073 1228 -543.9 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
2792 222.3 -7.0 133 2796 done -1.10 - - 2194 - 2.65 0.066 2661 540.8 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3108 245.2 -7.1 148 3109 done -1.10 - - 2194 - - - 2661 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3417 268.2 -7.4 163 3418 done -1.10 - - 2194 - - - 2662 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
3726 291.6 -7.8 178 3727 done -1.10 - - 2194 - - - 2662 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4036 314.4 -7.4 193 4039 roll -1.10 - - 2194 - 2.15 0.090 3785 522.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4075 317.5 -7.8 194 4081 done -1.10 - - 2194 - 2.08 0.059 2644 -548.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4390 341.3 -7.6 210 4392 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4700 365.4 -8.0 225 4701 done -1.10 - - 2194 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5009 390.1 -8.0 240 5010 done -1.10 - - 2193 - - - 2644 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5318 413.7 -7.4 255 5322 roll -1.10 - - 2194 - 2.20 0.088 3786 519.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5380 418.8 -7.5 257 5386 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.055 2650 -554.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5696 440.5 -6.9 273 5697 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6005 461.1 -6.5 288 6006 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6314 480.8 -6.0 303 6315 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6626 500.8 -6.8 318 6627 done -1.10 - - 2194 - - - 2650 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6933 522.3 -7.4 333 6936 roll -1.10 - - 2194 - 2.17 0.086 3785 523.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6973 525.3 -7.5 334 6979 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.053 2640 -558.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7289 548.9 -7.5 350 7290 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7598 572.0 -7.6 365 7599 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7907 595.3 -7.8 380 7908 done -1.10 - - 2194 - - - 2640 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8217 620.3 -8.1 395 8220 roll -1.10 - - 2194 - 2.22 0.089 3792 518.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8256 623.7 -8.1 396 8262 done -1.10 - - 2194 - 2.05 0.054 2650 -557.1 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8571 646.6 -6.7 412 8573 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
8881 666.3 -6.8 427 8882 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9190 689.5 -7.3 442 9191 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9499 710.2 -6.5 457 9500 done -1.10 - - 2194 - - - 2649 - -146.6 - - 3500 - - - - - - - - - - -
9806 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9806 begin apogee
9814 731.1 7.0 472 9943 done -0.42 0.77 0.091 2350 202.6 - - 1988 - - 125.30 1.167 2902 -4.8 0.315 - - - - - - - - -
9944 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9944 begin climb
9947 736.5 - 478 10080 roll 1.10 1.55 0.060 2679 212.3 2.70 0.066 587 -518.9 146.6 123.07 1.132 2304 -4.9 0.333 - - - - - - - - -
10212 731.7 5.2 490 10245 done 1.14 - - 2679 - 2.53 0.038 2023 567.6 177.1 27.15 1.085 2180 -4.6 0.324 - - - - - - - - -
10558 713.4 5.9 506 10565 done 1.15 - - 2679 - - - 2023 - 181.3 5.18 0.832 2162 -3.5 0.314 - - - - - - - - -
10864 694.9 5.7 521 10883 done 1.16 - - 2679 - - - 2023 - 193.8 12.45 1.045 2111 -4.1 0.287 - - - - - - - - -
11193 675.6 6.0 537 11197 roll 1.16 - - 2679 - 2.55 0.067 3399 539.6 193.8 - - 2110 - - - - - - - - - - -
11272 670.8 6.3 540 11276 done 1.16 - - 2679 - 2.53 0.048 1996 -554.5 193.8 - - 2111 - - - - - - - - - - -
11588 655.5 4.5 555 11641 roll 1.23 0.12 0.044 2720 341.7 2.65 0.065 593 -529.4 248.7 46.55 1.121 1888 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
11680 649.8 7.2 559 11685 done 1.23 - - 2720 - 2.50 0.040 1995 560.8 248.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
11997 630.4 5.8 574 12011 roll 1.24 - - 2720 - 2.67 0.064 594 -524.7 256.6 8.20 0.968 1856 -3.9 0.268 - - - - - - - - -
12051 626.6 7.5 576 12056 done 1.24 - - 2719 - 2.50 0.040 2007 565.2 256.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12368 604.8 7.1 591 12373 roll 1.24 - - 2720 - 2.60 0.067 3415 541.5 256.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12476 596.6 7.8 596 12480 done 1.24 - - 2719 - 2.55 0.047 1993 -557.6 256.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12802 567.7 9.6 612 12806 roll 1.24 - - 2720 - 2.55 0.061 593 -549.0 256.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
12842 563.7 10.0 614 12846 done 1.24 - - 2720 - 2.47 0.038 2004 571.3 256.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13168 533.0 8.9 630 13173 roll 1.24 - - 2720 - 2.58 0.065 3406 543.4 256.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13231 527.6 8.2 633 13235 done 1.24 - - 2720 - 2.53 0.046 1990 -559.7 256.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13558 500.8 8.2 649 13562 roll 1.24 - - 2720 - 2.55 0.061 588 -549.8 256.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13608 496.5 8.3 651 13612 done 1.24 - - 2720 - 2.47 0.037 2009 575.3 256.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13929 472.5 7.3 667 13933 roll 1.24 - - 2720 - 2.55 0.064 3405 547.5 256.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14001 466.7 7.9 670 14005 done 1.24 - - 2720 - 2.53 0.046 1988 -560.1 256.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
14323 442.3 7.7 686 14327 roll 1.24 - - 2719 - 2.62 0.064 3408 542.0 256.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14350 440.0 7.9 687 14355 done 1.24 - - 2720 - 2.53 0.046 1994 -558.9 256.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14666 416.6 7.4 702 14671 roll 1.24 - - 2720 - 2.62 0.064 3414 542.0 256.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
14694 414.4 7.9 703 14699 done 1.24 - - 2719 - 2.53 0.046 1999 -559.3 256.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15010 392.6 6.7 718 15014 roll 1.24 - - 2720 - 2.55 0.061 590 -552.5 256.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15073 388.0 7.5 721 15078 done 1.24 - - 2720 - 2.47 0.038 2007 573.7 256.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
15400 364.2 7.5 737 15404 roll 1.24 - - 2720 - 2.58 0.065 3413 545.0 256.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15444 360.6 8.3 739 15448 done 1.24 - - 2720 - 2.55 0.048 1988 -558.8 256.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
15765 334.7 8.0 755 15766 done 1.24 - - 2720 - - - 1988 - 256.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
16074 308.9 8.4 770 16078 roll 1.24 - - 2719 - 2.62 0.065 3406 541.2 256.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16113 305.6 8.2 772 16118 done 1.24 - - 2720 - 2.53 0.050 1998 -556.5 256.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16441 279.4 8.0 788 16445 roll 1.24 - - 2720 - 2.55 0.062 588 -552.9 256.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16474 276.6 7.5 789 16480 done 1.24 - - 2720 - 2.47 0.040 2002 572.5 256.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16790 251.4 8.2 805 16794 roll 1.24 - - 2720 - 2.58 0.067 3405 543.8 256.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
16830 248.3 8.0 807 16834 done 1.24 - - 2720 - 2.53 0.051 1998 -556.1 256.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17156 222.7 7.9 823 17158 done 1.24 - - 2720 - - - 1998 - 256.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17466 198.2 7.8 838 17470 roll 1.24 - - 2720 - 2.62 0.067 3409 538.5 256.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17521 193.6 8.9 840 17528 done 1.24 - - 2720 - 2.53 0.051 1996 -558.5 256.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
17838 170.1 7.4 856 17839 done 1.24 - - 2720 - - - 1996 - 256.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18147 147.7 7.4 871 18148 done 1.24 - - 2720 - - - 1996 - 256.6 - - 1860 - - - - - - - - - - -
18458 125.5 7.0 886 18462 roll 1.24 - - 2720 - 2.62 0.067 3411 540.1 256.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18498 122.4 7.1 888 18502 done 1.24 - - 2720 - 2.55 0.052 1995 -555.3 256.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
18825 97.8 7.5 904 18826 done 1.24 - - 2720 - - - 1995 - 256.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19134 74.5 7.3 919 19139 roll 1.24 - - 2720 - 2.62 0.067 3408 539.3 256.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19167 71.7 7.8 920 19174 done 1.24 - - 2720 - 2.55 0.054 1989 -556.5 256.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19485 48.9 7.1 936 19486 done 1.24 - - 2720 - - - 1989 - 256.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19793 27.2 7.4 951 19797 roll 1.24 - - 2720 - 2.62 0.066 3406 540.8 256.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
19843 23.6 7.2 953 19847 done 1.24 - - 2720 - 2.55 0.055 1989 -555.7 256.6 - - 1861 - - - - - - - - - - -
20137 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20137 begin surface coast
20157 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20157 begin surface
SM 1.45 - - - - -10.92 11.75 0.031 53 -227.0 - - 2656 - 255.36 - - 1861 - - - - - - - -