Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 127.35 of 150.00 AH used of 24V (15.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 62.94 of 100.00 AH used of 10V (37.06% remains)
• Surface angle -57.0 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
70 0.8 0.2 6 231 VBD -1.06 - - 59 - - - 2358 - -293.3 -157.10 0.124 2098 - - - - - - - - 20.36 - 20.37
234 3.3 -3.8 22 282 roll -1.06 17.90 0.271 2792 152.7 3.05 0.057 789 -514.4 -293.3 -23.65 0.129 2797 -29.6 0.119 2 - - - - - 19.80 20.04 19.95
429 51.2 -24.9 41 438 done -0.76 0.52 0.189 2891 190.4 2.97 0.050 2355 527.3 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 19.94 20.12 20.09
737 107.1 -17.4 72 747 roll -0.58 0.22 0.176 2944 240.9 3.03 0.060 790 -516.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.97 20.10 20.06
773 112.7 -16.4 75 781 done -0.43 0.28 0.159 2997 189.3 2.95 0.050 2358 531.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.99 20.13 20.11
1081 149.0 -11.6 106 1090 roll -0.43 - - 2987 - 3.00 0.062 3895 512.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
1131 154.0 -11.2 109 1136 done -0.43 - - 2987 - 2.90 0.047 2340 -536.2 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
1438 190.9 -11.7 124 1445 roll -0.43 - - 2988 - 2.97 0.057 784 -523.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
1467 193.4 -11.6 125 1478 done -0.38 0.17 0.159 3016 164.7 2.95 0.050 2350 530.8 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 19.99 20.14 20.11
1778 225.7 -10.3 141 1785 roll -0.38 - - 3006 - 3.00 0.062 3905 518.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.37
1820 229.8 -10.2 143 1825 done -0.38 - - 3005 - 2.88 0.047 2357 -537.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 20.18 20.17 20.19
2139 263.9 -10.9 159 2145 roll -0.38 - - 3005 - 3.00 0.060 787 -523.3 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
2179 268.3 -11.0 161 2185 done -0.38 - - 2995 - 2.92 0.050 2356 537.3 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.16 20.15 20.18
2508 305.6 -11.7 177 2515 roll -0.38 - - 2984 - 3.03 0.062 3903 510.6 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
2561 309.2 -11.7 178 2569 done -0.38 0.12 0.159 3012 233.3 2.92 0.047 2335 -537.0 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.01 20.16 20.12
2870 345.3 -10.8 189 2876 roll -0.38 - - 3012 - 2.95 0.060 787 -524.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
2903 348.8 -11.0 190 2910 done -0.38 - - 3003 - 2.95 0.050 2354 531.2 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.20
3230 385.0 -10.8 201 3236 roll -0.38 - - 2992 - 3.03 0.062 3904 511.6 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
3261 388.7 -11.1 202 3266 done -0.38 - - 2992 - 2.90 0.047 2350 -535.9 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
3584 424.7 -10.9 213 3591 roll -0.38 - - 2992 - 2.97 0.060 790 -525.3 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
3622 428.1 -10.9 214 3628 done -0.38 0.15 0.159 3014 146.7 2.95 0.050 2355 530.5 -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 20.00 20.14 20.12
3940 460.8 -10.0 225 3947 roll -0.38 - - 3004 - 3.00 0.062 3903 516.0 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
3978 463.8 -10.0 226 3983 done -0.38 - - 3004 - 2.90 0.047 2347 -536.6 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
4295 496.0 -9.8 237 4303 roll -0.38 - - 3004 - 2.97 0.057 789 -524.6 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.36 20.11 20.37
4328 499.2 -9.7 238 4333 done -0.38 - - 2994 - 2.95 0.050 2354 530.5 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.20
4652 531.9 -10.0 249 4657 roll -0.38 - - 2982 - 3.03 0.062 3902 510.9 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
4687 535.1 -10.0 250 4693 done -0.38 0.15 0.156 3015 220.0 2.90 0.047 2348 -535.9 -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.12
5011 565.2 -9.4 261 5012 done -0.38 - - 3016 - - - 2348 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 20.36 20.37 20.37
5312 594.7 -9.8 271 5313 done -0.38 - - 3016 - - - 2348 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
5611 623.3 -9.3 281 5617 roll -0.38 - - 3015 - 3.00 0.060 787 -520.3 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
5643 626.2 -9.4 282 5648 done -0.38 - - 3007 - 2.97 0.050 2357 528.6 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 20.18 20.14 20.20
5966 657.3 -9.5 293 5972 roll -0.38 - - 2996 - 3.00 0.062 3894 512.3 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
6003 660.2 -9.5 294 6008 done -0.38 - - 2995 - 2.90 0.047 2349 -532.8 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.19 20.15 20.20
6321 693.0 -10.2 305 6328 roll -0.38 - - 2995 - 3.00 0.060 789 -520.0 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
6353 696.4 -10.4 306 6359 done -0.38 0.12 0.164 3012 141.7 2.97 0.050 2357 527.9 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 20.01 20.14 20.12
6676 729.0 -10.0 317 6681 roll -0.38 - - 3003 - 3.03 0.062 3899 508.9 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.37
6726 732.5 -10.2 318 6731 done -0.38 - - 3003 - 2.92 0.047 2347 -531.5 -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 20.19 20.16 20.20
7034 766.4 -10.3 328 7035 done -0.38 - - 3003 - - - 2347 - -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
7335 799.0 -11.1 338 7336 done -0.38 - - 3003 - - - 2347 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
7634 832.2 -10.9 348 7635 done -0.38 - - 3003 - - - 2347 - -293.3 - - 2786 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
7933 862.0 -9.7 358 7941 roll -0.38 - - 2992 - 3.10 0.062 3900 501.0 -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 20.36 20.10 20.37
7971 865.0 -9.7 359 7976 done -0.38 - - 2992 - 2.92 0.047 2354 -529.5 -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.20
8289 899.2 -10.9 370 8290 done -0.38 - - 2992 - - - 2354 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
8589 932.3 -11.3 380 8590 done -0.38 - - 2992 - - - 2353 - -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
8889 965.6 -11.0 390 8890 done -0.38 - - 2992 - - - 2354 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.37
9189 997.2 -10.2 400 9196 roll -0.38 - - 2981 - 3.10 0.065 3898 498.1 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.38
9219 1000.3 -10.1 401 9225 done -0.38 0.15 0.166 3012 206.7 2.95 0.050 2350 -524.7 -293.3 - - 2780 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.12
9553 1029.8 -8.8 407 9554 done -0.44 - - 3012 - - - 2350 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
9853 1056.0 -8.7 412 9854 done -0.49 - - 3012 - - - 2350 - -293.3 - - 2777 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
10153 1081.8 -8.6 417 10155 done -0.56 0.12 0.127 2976 -300.0 - - 2350 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 20.08 20.18 20.16
10452 1111.8 -10.1 422 10459 roll -0.56 - - 2965 - 3.12 0.065 3900 496.8 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.38
10495 1111.8 -10.1 422 10500 done -0.56 - - 2965 - 2.97 0.050 2346 -523.2 -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.20
10809 1150.3 -10.9 428 10810 done -0.56 - - 2965 - - - 2346 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.37
11107 1184.6 -11.5 433 11109 done -0.56 - - 2965 - - - 2346 - -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
11407 1219.9 -11.8 438 11413 roll -0.56 - - 2953 - 3.15 0.065 3896 492.1 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
11438 1219.9 -11.8 438 11443 done -0.56 - - 2953 - 2.97 0.050 2348 -521.2 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
11765 1262.8 -11.9 444 11767 done -0.56 - - 2953 - - - 2347 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
12066 1297.2 -11.4 449 12067 done -0.56 - - 2953 - - - 2347 - -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.39
12365 1330.7 -11.1 454 12372 roll -0.56 - - 2942 - 3.12 0.065 3892 495.2 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
12403 1330.7 -11.1 454 12408 done -0.56 - - 2942 - 2.97 0.050 2347 -520.2 -293.3 - - 2768 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.21
12721 1369.9 -10.9 460 12722 done -0.56 - - 2942 - - - 2347 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
13021 1402.7 -10.8 465 13022 done -0.56 - - 2942 - - - 2347 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
13321 1435.8 -11.1 470 13328 roll -0.56 - - 2931 - 3.20 0.065 3902 485.9 -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 20.38 20.11 20.39
13350 1435.8 -11.1 470 13358 done -0.56 0.12 0.186 2956 208.3 3.03 0.052 2342 -514.9 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 19.99 20.16 20.13
13681 1473.1 -10.2 476 13682 done -0.56 - - 2955 - - - 2341 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 20.38 20.39 20.39
13981 1503.3 -10.1 481 13982 done -0.56 - - 2956 - - - 2341 - -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
14281 1532.2 -9.7 486 14288 roll -0.61 - - 2946 - 3.17 0.067 3899 491.5 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.39
14314 1532.2 -9.7 486 14319 done -0.66 - - 2946 - 3.00 0.050 2351 -516.0 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.22
14636 1566.2 -9.6 492 14637 done -0.66 - - 2946 - - - 2350 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.39
14936 1594.7 -9.5 497 14937 done -0.66 - - 2946 - - - 2350 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
15237 1623.7 -9.6 502 15243 roll -0.66 - - 2935 - 3.12 0.067 3891 493.9 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.40
15269 1623.7 -9.6 502 15274 done -0.66 - - 2935 - 3.00 0.052 2347 -514.7 -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.22
15596 1660.9 -10.4 508 15598 done -0.66 - - 2935 - - - 2344 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
15896 1693.6 -11.0 513 15898 done -0.66 - - 2935 - - - 2344 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 20.39 20.40 20.40
16196 1726.3 -10.9 518 16203 roll -0.66 - - 2923 - 3.20 0.067 3901 486.6 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.39 20.11 20.40
16229 1726.3 -10.9 518 16234 done -0.66 - - 2923 - 3.03 0.052 2346 -513.2 -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
16552 1765.7 -11.0 524 16553 done -0.66 - - 2923 - - - 2346 - -293.3 - - 2759 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.40
16853 1797.3 -10.5 529 16858 roll -0.66 - - 2912 - 3.15 0.067 3892 490.8 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.39 20.12 20.40
16881 1797.3 -10.5 529 16889 done -0.66 - - 2912 - 3.00 0.052 2350 -514.0 -293.3 - - 2758 - - - - - - - - 20.21 20.16 20.23
17212 1836.4 -10.7 535 17213 done -0.66 - - 2913 - - - 2350 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.41
17512 1867.5 -10.3 540 17513 done -0.66 - - 2912 - - - 2350 - -293.3 - - 2757 - - - - - - - - 20.39 20.41 20.41
17814 1898.7 -10.4 545 17820 roll -0.66 - - 2901 - 3.20 0.067 3902 485.0 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 20.40 20.12 20.41
17847 1898.7 -10.4 545 17855 done -0.66 0.12 0.206 2923 183.3 3.03 0.052 2349 -512.5 -293.3 - - 2756 - - - - - - - - 19.98 20.16 20.13
18051 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18051 begin apogee
18057 1922.0 -9.7 549 18370 done -0.67 - - 2924 - - - 2223 - - 311.35 2.081 1786 -3.1 0.451 - - - - - - 20.37 19.59 18.53
18371 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18371 begin climb
18373 1949.9 - 554 18706 roll 1.06 2.50 0.189 3470 218.4 3.20 0.082 649 -491.9 293.3 320.67 2.048 776 -3.1 0.470 - - - - - - 19.72 19.38 18.56
19083 1931.2 7.6 566 19208 done 1.03 - - 3470 - 3.12 0.055 2226 505.4 395.8 115.40 2.001 423 -3.1 0.463 - - - - - - 20.06 20.01 18.61
19556 1885.8 9.9 574 19557 done 1.03 - - 3470 - - - 2226 - 395.8 - - 425 - - - - - - - - 20.25 20.26 20.26
19856 1857.7 9.3 579 19857 done 1.03 - - 3470 - - - 2226 - 395.8 - - 425 - - - - - - - - 20.28 20.29 20.28
20157 1829.8 9.2 584 20158 done 1.03 - - 3470 - - - 2226 - 395.8 - - 425 - - - - - - - - 20.29 20.30 20.30
20456 1802.9 8.9 589 20457 done 1.03 - - 3470 - - - 2226 - 395.8 - - 425 - - - - - - - - 20.30 20.31 20.30
20756 1776.3 8.8 594 20757 done 1.03 - - 3470 - - - 2226 - 395.8 - - 424 - - - - - - - - 20.30 20.32 20.31
21056 1748.7 9.3 599 21057 done 1.03 - - 3470 - - - 2226 - 395.8 - - 424 - - - - - - - - 20.31 20.32 20.32
21357 1720.9 9.3 604 21358 done 1.03 - - 3470 - - - 2226 - 395.8 - - 425 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.32
21656 1693.2 9.2 609 21657 done 1.03 - - 3471 - - - 2226 - 395.8 - - 424 - - - - - - - - 20.32 20.33 20.33
21956 1665.7 9.2 614 21957 done 1.03 - - 3470 - - - 2226 - 395.8 - - 424 - - - - - - - - 20.32 20.34 20.34
22256 1638.1 9.2 619 22257 done 1.03 - - 3470 - - - 2226 - 395.8 - - 424 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.34
22557 1610.6 9.2 624 22558 done 1.03 - - 3470 - - - 2226 - 395.8 - - 424 - - - - - - - - 20.33 20.35 20.35
22856 1583.3 9.2 629 22857 done 1.03 - - 3470 - - - 2226 - 395.8 - - 424 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
23156 1556.9 8.8 634 23157 done 1.03 - - 3471 - - - 2226 - 395.8 - - 424 - - - - - - - - 20.34 20.35 20.35
23456 1531.1 8.6 639 23463 roll 1.03 - - 3481 - 3.25 0.070 659 -482.2 395.8 - - 424 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.35
23504 1531.1 8.6 639 23509 done 1.03 - - 3481 - 3.15 0.055 2231 499.0 395.8 - - 424 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.18
23811 1500.6 8.5 644 23812 done 1.03 - - 3481 - - - 2231 - 395.8 - - 424 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
24112 1475.7 8.3 649 24113 done 1.03 - - 3481 - - - 2231 - 395.8 - - 424 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.35
24411 1451.3 8.1 654 24412 done 1.03 - - 3482 - - - 2231 - 395.8 - - 425 - - - - - - - - 20.35 20.36 20.36
24712 1427.6 7.9 659 24807 done 1.05 - - 3481 - - - 2232 - 486.6 93.40 1.755 140 -3.1 0.389 - - - - - - 20.35 19.61 18.70
25072 1395.0 9.3 665 25079 done 1.05 - - 3481 - - - 2232 - 486.6 4.97 1.125 139 - - - - - - - - 20.28 19.73 18.82
25371 1368.0 9.0 670 25373 done 1.05 - - 3481 - - - 2231 - 486.6 0.10 0.166 141 - - - - - - - - 20.30 20.09 20.00
25671 1341.3 8.9 675 25672 done 1.05 - - 3481 - - - 2231 - 486.6 - - 141 - - - - - - - - 20.32 20.32 20.32
25971 1315.1 8.7 680 25973 done 1.05 - - 3481 - - - 2231 - 486.6 0.10 0.169 141 - - - - - - - - 20.32 20.11 20.03
26272 1290.2 8.2 685 26274 done 1.05 - - 3480 - - - 2231 - 486.6 0.17 0.146 141 - - - - - - - - 20.33 20.10 20.00
26572 1266.0 8.0 690 26574 done 1.08 - - 3481 - - - 2231 - 573.4 0.57 0.124 141 - - - - - - - - 20.33 20.11 20.01
26871 1241.5 8.1 695 26879 roll 1.08 - - 3481 - 3.33 0.067 3807 473.3 573.4 1.65 0.117 141 - - - - - - - - 20.34 20.06 20.01
26920 1241.5 8.1 695 26932 done 1.08 - - 3493 - 3.15 0.052 2228 -501.3 573.4 0.98 0.117 141 - - - - - - - - 20.16 20.10 20.01
27232 1208.9 8.9 701 27239 roll 1.08 - - 3505 - 3.25 0.067 658 -483.1 573.4 0.17 0.146 141 - - - - - - - - 20.34 20.06 20.01
27280 1208.9 8.9 701 27292 done 1.08 - - 3505 - 3.33 0.055 2233 473.0 573.4 1.48 0.114 141 - - - - - - - - 20.16 20.11 20.01
27592 1174.8 9.6 707 27599 roll 1.08 - - 3505 - 3.28 0.065 3805 479.3 573.4 0.55 0.124 141 - - - - - - - - 20.35 20.08 20.01
27625 1174.8 9.6 707 27634 done 1.08 - - 3515 - 3.17 0.052 2224 -498.7 573.4 2.15 0.251 140 - - - - - - - - 20.16 20.11 18.99
27952 1138.6 10.0 713 27959 roll 1.08 - - 3527 - 3.28 0.067 651 -479.6 573.4 0.08 0.184 141 - - - - - - - - 20.35 20.06 20.09
28005 1138.6 10.0 713 28017 done 1.08 0.17 0.201 3495 -188.2 3.40 0.052 2235 465.9 573.4 3.03 0.663 139 - - - - - - - - 19.94 20.12 18.99
28375 1101.9 8.1 720 28383 roll 1.08 - - 3495 - 3.30 0.065 3799 473.9 573.4 0.10 0.164 140 - - - - - - - - 20.35 20.09 20.06
28435 1096.5 8.1 721 28443 done 1.08 - - 3503 - 3.10 0.052 2231 -505.8 573.4 - - 141 - - - - - - - - 20.14 20.12 20.16
28795 1066.5 8.4 727 28802 roll 1.08 - - 3515 - 3.22 0.067 653 -490.1 573.4 0.17 0.146 141 - - - - - - - - 20.35 20.07 20.03
28833 1066.5 8.4 727 28842 done 1.08 - - 3515 - 3.15 0.055 2232 501.3 573.4 2.58 0.474 140 - - - - - - - - 20.18 20.12 19.02
29156 1035.0 8.8 733 29162 roll 1.08 - - 3515 - 3.17 0.065 3807 496.8 573.4 0.10 0.164 141 - - - - - - - - 20.36 20.09 20.06
29216 1029.1 9.0 734 29223 done 1.08 0.15 0.204 3498 -113.3 3.08 0.052 2229 -512.3 573.4 0.17 0.127 141 - - - - - - - - 19.94 20.12 20.02
29577 998.5 8.4 740 29584 roll 1.08 - - 3508 - 3.20 0.067 651 -493.1 573.4 0.77 0.119 141 - - - - - - - - 20.36 20.07 20.03
29644 993.0 8.7 742 29650 done 1.08 - - 3508 - 3.12 0.055 2238 508.7 573.4 0.22 0.137 141 - - - - - - - - 20.18 20.13 20.03
29963 964.8 8.6 753 29965 done 1.08 - - 3507 - - - 2238 - 573.4 0.68 0.119 141 - - - - - - - - 20.36 20.13 20.03
30264 937.9 9.0 763 30268 done 1.08 - - 3507 - - - 2238 - 573.4 2.33 0.338 140 - - - - - - - - 20.37 19.94 19.09
30565 913.5 7.8 773 30566 done 1.10 - - 3508 - - - 2238 - 670.5 - - 141 - - - - - - - - 20.37 20.37 20.37
30863 889.8 7.7 783 30865 done 1.13 - - 3507 - - - 2238 - 769.8 0.12 0.159 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.04
31163 865.3 8.4 793 31165 done 1.13 - - 3507 - - - 2238 - 769.8 0.25 0.134 141 - - - - - - - - 20.37 20.13 20.04
31463 839.4 8.4 803 31470 roll 1.18 - - 3517 - 3.20 0.067 649 -496.6 769.8 0.52 0.122 142 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.04
31494 837.0 8.4 804 31502 done 1.23 - - 3517 - 3.08 0.055 2229 513.0 769.8 2.40 0.355 140 - - - - - - - - 20.16 20.13 19.13
31819 808.9 8.7 815 31826 roll 1.23 - - 3517 - 3.12 0.065 3806 505.4 769.8 0.52 0.119 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.04
31887 803.0 9.2 817 31893 done 1.23 - - 3527 - 3.08 0.050 2220 -514.9 769.8 0.20 0.139 141 - - - - - - - - 20.19 20.13 20.04
32206 773.4 9.1 828 32208 done 1.23 - - 3527 - - - 2219 - 769.8 0.57 0.117 141 - - - - - - - - 20.37 20.14 20.04
32508 744.7 9.7 838 32514 roll 1.23 - - 3538 - 3.08 0.065 658 -506.8 769.8 0.68 0.119 142 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.05
32554 741.5 9.8 839 32568 done 1.23 - - 3538 - 3.08 0.052 2235 512.0 769.8 2.70 0.447 140 - - - - - - - - 20.19 20.14 19.16
32868 709.8 9.6 850 32876 roll 1.23 - - 3538 - 3.12 0.065 3807 503.8 769.8 1.98 0.112 141 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.04
32917 707.0 9.6 851 32925 done 1.23 - - 3548 - 3.05 0.050 2226 -518.4 769.8 0.45 0.119 141 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.04
33225 674.1 10.2 862 33235 roll 1.23 - - 3560 - 3.12 0.065 659 -502.2 769.8 2.47 0.360 140 - - - - - - - - 20.37 19.99 19.21
33284 668.0 10.3 864 33291 done 1.23 - - 3560 - 3.03 0.052 2230 518.5 769.8 1.02 0.114 141 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.04
33615 633.0 10.4 875 33625 roll 1.23 - - 3560 - 3.15 0.062 3805 500.0 769.8 2.45 0.343 140 - - - - - - - - 20.37 19.99 19.24
33657 630.0 10.5 876 33663 done 1.23 0.15 0.201 3545 -100.0 3.05 0.050 2221 -519.3 769.8 - - 140 - - - - - - - - 19.96 20.13 20.12
33971 597.9 9.7 887 33978 roll 1.23 - - 3553 - 3.05 0.062 670 -508.5 769.8 0.73 0.117 141 - - - - - - - - 20.37 20.09 20.05
34013 594.9 9.8 888 34023 done 1.23 - - 3553 - 3.03 0.052 2238 517.5 769.8 2.33 0.286 140 - - - - - - - - 20.19 20.15 19.27
34331 560.2 10.6 899 34335 done 1.23 - - 3553 - - - 2238 - 769.8 2.22 0.243 141 - - - - - - - - 20.37 19.97 19.28
34631 530.5 9.4 909 34639 roll 1.23 - - 3553 - 3.10 0.062 3806 505.8 769.8 2.45 0.323 140 - - - - - - - - 20.37 19.82 19.30
34680 527.9 9.6 910 34687 done 1.23 - - 3563 - 3.03 0.047 2229 -520.5 769.8 - - 140 - - - - - - - - 20.19 20.14 20.20
34988 494.1 10.7 921 34995 roll 1.23 - - 3575 - 3.05 0.062 657 -515.4 769.8 0.60 0.117 142 - - - - - - - - 20.37 20.10 20.06
35050 487.4 10.7 923 35061 done 1.23 0.15 0.184 3546 -193.3 3.03 0.050 2235 520.8 769.8 2.62 0.365 140 - - - - - - - - 19.98 20.15 19.32
35380 453.3 10.2 934 35386 roll 1.23 - - 3546 - 3.08 0.062 3802 508.8 769.8 0.12 0.151 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.06
35417 449.9 10.3 935 35422 done 1.23 - - 3553 - 3.00 0.047 2227 -525.0 769.8 0.15 0.144 140 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.05
35735 414.8 10.7 946 35743 roll 1.23 - - 3565 - 3.05 0.062 665 -512.1 769.8 2.33 0.263 140 - - - - - - - - 20.37 20.02 19.37
35774 411.5 10.8 947 35778 done 1.23 - - 3565 - 2.97 0.050 2230 526.9 769.8 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.20
36091 375.4 11.2 958 36098 roll 1.23 - - 3565 - 3.05 0.060 3794 512.8 769.8 0.30 0.127 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.04
36123 371.8 11.3 959 36130 done 1.23 0.15 0.181 3546 -126.7 2.97 0.047 2226 -527.9 769.8 0.45 0.117 141 - - - - - - - - 19.98 20.16 20.05
36451 337.5 10.5 970 36460 roll 1.29 - - 3555 - 3.00 0.060 669 -519.0 769.8 1.27 0.109 142 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.06
36496 334.2 10.4 971 36509 done 1.35 - - 3555 - 2.97 0.050 2236 527.6 769.8 2.62 0.328 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 19.41
36809 297.8 11.0 982 36811 done 1.35 - - 3555 - - - 2237 - 769.8 - - 139 - - - - - - - - 20.37 20.39 20.38
37108 265.9 10.5 997 37115 roll 1.40 0.08 0.137 3582 337.5 3.03 0.060 3796 514.5 769.8 0.15 0.119 140 - - - - - - - - 20.14 20.11 20.05
37141 263.4 10.9 998 37149 done 1.40 - - 3592 - 2.97 0.047 2221 -530.3 769.8 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.21
37448 223.8 12.2 1014 37455 roll 1.40 - - 3604 - 3.00 0.060 670 -517.0 769.8 0.05 0.221 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.14
37481 221.3 12.3 1015 37490 done 1.40 - - 3604 - 2.97 0.050 2241 529.0 769.8 0.08 0.179 141 - - - - - - - - 20.20 20.16 20.06
37788 181.7 12.2 1031 37796 roll 1.40 - - 3604 - 3.03 0.060 3798 513.9 769.8 2.28 0.221 140 - - - - - - - - 20.37 20.04 19.50
37836 176.2 12.8 1033 37841 done 1.40 - - 3614 - 2.97 0.047 2223 -530.3 769.8 - - 140 - - - - - - - - 20.20 20.15 20.21
38145 137.0 12.9 1053 38155 roll 1.40 - - 3626 - 3.00 0.060 666 -519.0 769.8 0.03 0.293 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.20
38190 131.4 12.7 1057 38200 done 1.40 0.15 0.166 3595 -206.7 2.97 0.050 2243 531.0 769.8 - - 141 - - - - - - - - 20.00 20.16 20.13
38498 99.4 10.0 1088 38509 roll 1.40 - - 3595 - 3.00 0.060 3789 515.3 769.8 0.35 0.119 141 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.05
38553 94.5 8.8 1093 38563 done 1.40 - - 3602 - 2.92 0.047 2223 -536.3 769.8 0.62 0.107 141 - - - - - - - - 20.18 20.16 20.06
38863 59.9 11.6 1124 38873 roll 1.40 - - 3614 - 2.97 0.060 671 -522.6 769.8 0.30 0.122 142 - - - - - - - - 20.37 20.11 20.05
38916 54.8 8.7 1129 38928 done 1.40 - - 3613 - 2.95 0.050 2240 531.9 769.8 2.42 0.243 140 - - - - - - - - 20.20 20.16 19.56
39226 16.0 15.4 1160 39227 done 1.40 - - 3614 - - - 2240 - 769.8 - - 140 - - - - - - - - 20.37 20.38 20.38
39334 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
39334 begin surface coast
39355 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
39355 begin surface
SM 0.97 - - - - -9.31 11.90 0.074 153 12.9 0.15 0.084 2352 15640.0 478.16 - - 140 - - - - - - - -