Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 27.61 of 150.00 AH used of 24V (81.59% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 0 • 19.90 of 97.00 AH used of 10V (79.48% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.20, SM_CC=250)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 115 VBD -0.45 - - 167 - - - 2204 - -146.6 -97.03 - 2878 - - - - - - - - - - -
117 3.6 -4.1 10 146 roll -0.45 8.43 0.202 2393 264.1 2.15 0.046 813 -647.0 -146.6 -9.30 - 3216 -36.3 - - - - - - - 25.34 25.91 26.38
279 19.6 -9.7 26 290 done -0.36 0.15 0.125 2430 246.7 2.15 0.031 2217 653.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - 25.75 26.01 -
590 42.2 -6.5 57 599 roll -0.36 - - 2423 - 2.20 0.043 3621 638.2 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 25.98 -
632 45.2 -7.1 61 641 done -0.36 - - 2422 - 2.10 0.024 2196 -678.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.19 -
941 66.9 -6.5 92 945 roll -0.36 - - 2413 - 2.22 0.042 3616 639.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.04 -
1108 76.9 -6.0 108 1112 done -0.36 - - 2413 - 2.10 0.024 2201 -673.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.29 -
1430 97.5 -6.6 127 1435 roll -0.36 - - 2413 - 2.08 0.034 825 -661.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.16 -
1550 105.1 -6.1 133 1555 done -0.36 - - 2407 - 2.10 0.031 2211 660.0 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.23 -
1870 121.1 -5.3 149 1876 roll -0.36 - - 2403 - 2.17 0.043 3616 647.5 -146.6 - - 3218 - - - - - - - - - 26.13 -
2019 129.9 -6.4 156 2024 done -0.36 - - 2402 - 2.05 0.024 2211 -685.4 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.37 -
2334 152.3 -6.8 171 2338 roll -0.36 - - 2394 - 2.20 0.043 3621 640.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.15 -
2398 156.2 -6.8 173 2403 done -0.36 0.12 0.121 2431 308.3 2.08 0.024 2197 -684.6 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.14 26.39 -
2721 174.1 -5.2 184 2722 done -0.36 - - 2432 - - - 2196 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3021 186.6 -3.9 194 3022 done -0.36 - - 2431 - - - 2196 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3321 198.4 -4.0 204 3322 done -0.36 - - 2431 - - - 2196 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3621 210.7 -4.3 214 3622 done -0.36 - - 2431 - - - 2196 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3921 222.2 -3.4 224 3926 roll -0.36 - - 2432 - 2.05 0.034 829 -666.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.26 -
3969 223.1 -3.2 225 3973 done -0.36 - - 2431 - 2.08 0.031 2210 663.9 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.33 -
4276 232.0 -2.7 235 4282 roll -0.36 - - 2430 - 2.17 0.044 3613 646.5 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.17 -
4337 233.5 -2.7 237 4343 done -0.41 - - 2430 - 2.05 0.024 2199 -689.8 -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - 26.45 -
4667 242.1 -2.7 248 4669 done -0.47 0.12 0.075 2334 -800.0 - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.63 - -
4966 260.2 -6.3 258 4968 done -0.39 0.28 0.106 2422 314.3 - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - 26.13 - -
5266 270.5 -3.3 268 5268 done -0.39 - - 2422 - - - 2199 - -146.6 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5567 281.8 -3.9 278 5568 done -0.44 - - 2422 - - - 2199 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5867 294.4 -4.1 288 5873 roll -0.50 0.12 0.073 2321 -841.7 2.08 0.033 822 -662.0 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 26.66 26.26 -
5914 296.3 -4.4 289 5919 done -0.50 0.25 0.112 2388 268.0 2.10 0.031 2216 663.8 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - 25.94 26.34 -
6221 312.0 -4.5 295 6227 roll -0.50 - - 2380 - 2.17 0.043 3616 645.2 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.18 -
6281 314.8 -4.5 296 6285 done -0.50 - - 2380 - 2.08 0.024 2203 -679.3 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.45 -
6638 329.4 -4.1 302 6639 done -0.50 - - 2380 - - - 2203 - -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6938 343.1 -4.6 307 6943 roll -0.50 - - 2380 - 2.08 0.034 826 -662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.25 -
7036 346.4 -4.9 308 7040 done -0.50 - - 2374 - 2.08 0.031 2209 664.9 -146.6 - - 3216 - - - - - - - - - 26.33 -
7353 366.2 -5.8 314 7358 roll -0.50 - - 2363 - 2.17 0.044 3610 645.6 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.17 -
7401 366.2 -5.8 314 7405 done -0.50 - - 2363 - 2.08 0.025 2196 -679.8 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.44 -
7708 386.7 -5.7 319 7713 roll -0.50 - - 2355 - 2.22 0.044 3621 641.9 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.16 -
7756 386.7 -5.7 319 7760 done -0.50 - - 2354 - 2.08 0.024 2202 -682.2 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.45 -
8063 406.8 -5.7 324 8069 roll -0.50 0.12 0.129 2398 366.7 2.08 0.033 828 -660.6 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - 26.40 26.24 -
8123 409.6 -5.5 325 8127 done -0.50 - - 2392 - 2.08 0.031 2205 662.0 -146.6 - - 3215 - - - - - - - - - 26.32 -
8479 425.2 -4.4 331 8480 done -0.50 - - 2392 - - - 2206 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
8779 437.7 -4.2 336 8780 done -0.50 - - 2392 - - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9079 449.9 -4.1 341 9080 done -0.50 - - 2392 - - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9379 461.2 -3.8 346 9380 done -0.50 - - 2392 - - - 2205 - -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9679 473.4 -4.1 351 9684 roll -0.50 - - 2392 - 2.10 0.035 821 -659.0 -146.6 - - 3214 - - - - - - - - - 26.22 -
9722 473.4 -4.1 351 9726 done -0.50 - - 2391 - 2.10 0.032 2210 661.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.30 -
10034 490.0 -4.7 357 10040 roll -0.50 - - 2391 - 2.20 0.045 3614 638.2 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.11 -
10087 490.0 -4.7 357 10094 done -0.50 - - 2391 - 2.08 0.025 2199 -680.3 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.43 -
10394 506.6 -4.5 363 10396 done -0.55 - - 2391 - - - 2199 - -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10694 520.0 -4.5 368 10701 roll -0.61 0.12 0.075 2291 -833.3 2.10 0.034 812 -660.5 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 26.67 26.20 -
10747 520.0 -4.5 368 10755 done -0.67 0.12 0.106 2326 291.7 2.15 0.032 2205 647.9 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - 25.95 26.29 -
11054 545.1 -6.9 374 11058 roll -0.67 - - 2318 - 2.20 0.044 3616 641.4 -146.6 - - 3213 - - - - - - - - - 26.11 -
11138 549.2 -7.0 375 11142 done -0.67 - - 2319 - 2.12 0.025 2205 -665.6 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.42 -
11470 575.9 -7.4 381 11471 done -0.67 - - 2318 - - - 2205 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11770 597.9 -7.3 386 11774 roll -0.67 - - 2309 - 2.20 0.045 3613 640.0 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.08 -
11839 602.0 -7.2 387 11843 done -0.67 - - 2309 - 2.08 0.026 2204 -677.4 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.41 -
12181 625.2 -6.5 393 12183 done -0.67 - - 2308 - - - 2203 - -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - - -
12481 644.2 -6.3 398 12485 roll -0.67 - - 2308 - 2.10 0.036 818 -659.5 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.17 -
12546 648.1 -6.5 399 12550 done -0.67 - - 2300 - 2.10 0.032 2208 661.9 -146.6 - - 3212 - - - - - - - - - 26.27 -
12892 673.8 -7.4 405 12893 done -0.67 - - 2300 - - - 2209 - -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - - -
13192 696.3 -7.4 410 13196 roll -0.67 - - 2292 - 2.20 0.045 3613 638.2 -146.6 - - 3211 - - - - - - - - - 26.07 -
13266 700.8 -7.5 411 13270 done -0.67 0.12 0.127 2327 291.7 2.12 0.026 2181 -675.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - 26.10 26.39 -
13609 722.8 -5.8 417 13615 roll -0.67 - - 2327 - 2.05 0.037 819 -664.4 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.15 -
13651 722.8 -5.8 417 13655 done -0.67 - - 2322 - 2.10 0.032 2207 661.0 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.25 -
13963 740.1 -4.6 423 13969 roll -0.67 - - 2312 - 2.20 0.045 3613 639.1 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.06 -
14027 742.7 -4.5 424 14032 done -0.67 - - 2312 - 2.08 0.026 2205 -676.9 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.38 -
14379 760.8 -5.3 430 14380 done -0.67 - - 2312 - - - 2205 - -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - - -
14678 779.4 -6.1 435 14682 roll -0.67 - - 2303 - 2.22 0.045 3618 636.5 -146.6 - - 3210 - - - - - - - - - 26.04 -
14742 782.8 -6.1 436 14746 done -0.67 - - 2303 - 2.10 0.026 2199 -675.7 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.37 -
15094 805.0 -6.0 442 15098 roll -0.67 - - 2297 - 2.22 0.046 3613 636.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.02 -
15169 808.4 -6.0 443 15173 done -0.67 0.12 0.124 2333 300.0 2.08 0.026 2205 -676.9 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - 26.10 26.37 -
15508 826.4 -5.0 449 15509 done -0.67 - - 2332 - - - 2205 - -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - - -
15806 842.1 -5.2 454 15811 roll -0.67 - - 2333 - 2.10 0.037 823 -658.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.12 -
15859 842.1 -5.2 454 15866 done -0.67 - - 2333 - 2.12 0.033 2214 656.1 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.22 -
16166 860.1 -4.9 460 16172 roll -0.67 - - 2330 - 2.20 0.046 3615 636.8 -146.6 - - 3209 - - - - - - - - - 26.01 -
16228 863.1 -4.9 461 16232 done -0.67 - - 2330 - 2.12 0.027 2212 -661.8 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.36 -
16586 880.4 -4.8 467 16587 done -0.67 - - 2330 - - - 2212 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
16886 893.5 -4.3 472 16891 roll -0.67 - - 2330 - 2.12 0.037 816 -658.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.10 -
16929 893.5 -4.3 472 16933 done -0.67 - - 2323 - 2.12 0.033 2210 657.5 -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - 26.20 -
17242 910.9 -4.9 478 17243 done -0.67 - - 2323 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17541 926.4 -5.2 483 17542 done -0.67 - - 2323 - - - 2210 - -146.6 - - 3208 - - - - - - - - - - -
17843 941.9 -5.1 488 17849 roll -0.67 - - 2322 - 2.20 0.047 3616 639.1 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 25.98 -
17921 945.0 -5.2 489 17925 done -0.67 - - 2322 - 2.10 0.027 2199 -674.8 -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - 26.34 -
18257 963.5 -5.1 495 18258 done -0.67 - - 2322 - - - 2199 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18557 979.2 -5.3 500 18558 done -0.67 - - 2322 - - - 2199 - -146.6 - - 3207 - - - - - - - - - - -
18796 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18796 begin apogee
18801 991.5 -5.1 504 18924 done -0.23 0.43 0.084 2473 351.2 - - 2013 - - 119.20 1.236 2618 -4.9 0.428 - - - - - - 25.94 - 23.55
18926 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18926 begin climb
18927 993.2 - 506 19065 roll 0.45 0.60 0.053 2702 381.7 2.45 0.040 649 -556.7 146.6 127.30 1.195 2019 -4.7 0.423 - - - - - - 24.72 23.67 22.68
19096 984.4 6.3 509 19101 done 0.45 - - 2703 - 2.30 0.030 2031 600.9 146.6 - - 2015 - - - - - - - - - 24.22 -
19453 955.1 8.2 515 19459 roll 0.32 0.15 0.128 2654 -326.7 2.28 0.041 3432 614.5 146.6 - - 2012 - - - - - - - - 25.27 25.31 -
19551 950.8 7.9 516 19557 done 0.21 0.17 0.121 2609 -264.7 2.15 0.028 2038 -648.4 146.6 - - 2011 - - - - - - - - 25.30 25.57 -
19869 936.2 3.8 522 19937 done 0.21 - - 2609 - - - 2038 - 224.3 65.72 1.187 1702 -4.7 0.401 - - - - - - - - 23.79
20285 919.1 4.3 529 20336 done 0.21 - - 2609 - - - 2038 - 282.7 50.00 1.167 1464 -4.8 0.405 - - - - - - - - 23.87
20584 904.2 5.0 534 20617 done 0.21 - - 2609 - - - 2038 - 317.7 31.25 1.139 1321 -4.6 0.393 - - - - - - - - 24.01
20884 887.8 5.5 539 20906 roll 0.27 - - 2609 - 2.30 0.041 646 -605.2 335.4 16.23 1.083 1249 -4.4 0.393 - - - - - - - 25.40 24.26
20944 884.2 5.7 540 20962 done 0.33 0.12 0.074 2692 691.7 2.17 0.029 2036 640.6 345.7 10.68 1.017 1207 -3.9 0.369 - - - - - - 25.53 25.54 24.20
21305 846.6 10.9 546 21311 roll 0.27 0.17 0.111 2632 -352.9 2.22 0.041 3434 629.7 345.7 - - 1204 - - - - - - - - 25.72 25.78 -
21352 846.6 10.9 546 21356 done 0.21 - - 2632 - 2.15 0.028 2022 -656.7 345.7 - - 1204 - - - - - - - - - 25.91 -
21659 820.2 7.3 551 21663 roll 0.21 - - 2632 - 2.17 0.041 632 -640.6 345.7 - - 1202 - - - - - - - - - 25.94 -
21688 820.2 7.3 551 21692 done 0.21 - - 2632 - 2.15 0.029 2037 653.5 345.7 - - 1202 - - - - - - - - - 26.05 -
22015 794.5 7.1 557 22019 roll 0.21 - - 2632 - 2.17 0.042 3425 639.6 345.7 - - 1202 - - - - - - - - - 26.03 -
22044 794.5 7.1 557 22048 done 0.21 - - 2632 - 2.12 0.028 2015 -665.1 345.7 - - 1202 - - - - - - - - - 26.15 -
22371 769.9 6.8 563 22375 roll 0.21 - - 2632 - 2.15 0.041 632 -643.3 345.7 - - 1202 - - - - - - - - - 26.08 -
22395 769.9 6.8 563 22399 done 0.21 - - 2632 - 2.12 0.029 2027 658.0 345.7 - - 1201 - - - - - - - - - 26.20 -
22723 747.1 6.5 569 22729 roll 0.27 - - 2632 - 2.17 0.042 3429 646.1 345.7 - - 1201 - - - - - - - - - 26.13 -
22755 747.1 6.5 569 22759 done 0.33 - - 2632 - 2.12 0.028 2018 -665.6 345.7 - - 1201 - - - - - - - - - 26.25 -
23082 722.9 6.7 575 23089 roll 0.38 0.12 0.077 2733 841.7 2.15 0.038 633 -644.2 345.7 - - 1201 - - - - - - - - 26.43 26.13 -
23110 722.9 6.7 575 23115 done 0.44 0.15 0.118 2687 -306.7 2.12 0.031 2036 661.8 345.7 - - 1200 - - - - - - - - 26.03 26.26 -
23437 689.3 9.4 581 23441 roll 0.44 - - 2688 - 2.17 0.042 3429 641.9 345.7 - - 1201 - - - - - - - - - 26.15 -
23481 689.3 9.4 581 23485 done 0.44 - - 2687 - 2.12 0.028 2014 -667.5 345.7 - - 1201 - - - - - - - - - 26.29 -
23793 655.8 9.3 587 23794 done 0.44 - - 2688 - - - 2014 - 345.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
24093 626.2 9.9 592 24094 done 0.44 - - 2688 - - - 2014 - 345.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
24393 597.3 9.6 597 24394 done 0.44 - - 2687 - - - 2014 - 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - - -
24693 569.7 9.1 602 24694 done 0.44 - - 2687 - - - 2014 - 345.7 - - 1201 - - - - - - - - - - -
24993 543.0 8.9 607 24997 roll 0.44 - - 2687 - 2.20 0.042 3425 641.4 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.18 -
25017 543.0 8.9 607 25021 done 0.44 - - 2688 - 2.10 0.028 2018 -670.0 345.7 - - 1201 - - - - - - - - - 26.34 -
25349 513.3 8.1 613 25353 roll 0.44 - - 2688 - 2.15 0.041 634 -643.7 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.17 -
25377 513.3 8.1 613 25382 done 0.44 - - 2687 - 2.10 0.028 2029 664.3 345.7 - - 1201 - - - - - - - - - 26.33 -
25705 486.3 7.5 619 25709 roll 0.44 - - 2687 - 2.17 0.041 3426 643.8 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.18 -
25729 486.3 7.5 619 25733 done 0.44 - - 2688 - 2.10 0.027 2019 -670.0 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.36 -
26057 458.6 7.8 625 26062 roll 0.44 - - 2688 - 2.15 0.041 634 -644.2 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.17 -
26088 458.6 7.8 625 26093 done 0.44 - - 2688 - 2.12 0.029 2019 653.3 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.34 -
26416 431.3 7.5 631 26420 roll 0.44 - - 2688 - 2.20 0.042 3425 639.1 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.17 -
26459 431.3 7.5 631 26463 done 0.44 - - 2688 - 2.10 0.027 2015 -671.4 345.7 - - 1201 - - - - - - - - - 26.36 -
26772 405.7 7.0 637 26776 roll 0.44 - - 2688 - 2.12 0.041 642 -647.6 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.17 -
26800 405.7 7.0 637 26805 done 0.44 - - 2688 - 2.12 0.029 2053 665.6 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.32 -
27128 382.6 6.5 643 27129 done 0.44 - - 2688 - - - 2053 - 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - - -
27428 362.6 6.7 648 27432 roll 0.44 - - 2688 - 2.20 0.040 638 -643.2 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.16 -
27457 362.6 6.7 648 27461 done 0.44 - - 2688 - 2.10 0.028 2033 664.3 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.34 -
27784 337.3 7.3 654 27788 roll 0.44 - - 2687 - 2.17 0.041 3426 641.9 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.17 -
27812 337.3 7.3 654 27816 done 0.44 - - 2688 - 2.10 0.027 2014 -672.4 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.36 -
28140 309.2 7.9 660 28144 roll 0.44 - - 2688 - 2.12 0.040 641 -647.6 345.7 - - 1199 - - - - - - - - - 26.16 -
28168 309.2 7.9 660 28172 done 0.44 - - 2688 - 2.10 0.028 2038 665.2 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - 26.34 -
28497 283.9 6.6 669 28498 done 0.49 - - 2688 - - - 2038 - 345.7 - - 1200 - - - - - - - - - - -
28796 264.2 6.7 679 28798 done 0.56 0.10 0.096 2768 800.0 - - 2038 - 345.7 - - 1200 - - - - - - - - 26.62 - -
29097 231.1 11.2 689 29099 done 0.48 0.22 0.108 2696 -327.3 - - 2038 - 345.7 - - 1200 - - - - - - - - 26.20 - -
29396 213.1 5.8 699 29405 done 0.54 - - 2696 - - - 2038 - 353.8 7.18 0.597 1174 -3.6 0.140 - - - - - - - - 25.00
29697 193.2 6.7 709 29703 roll 0.61 0.12 0.076 2796 833.3 2.12 0.037 648 -655.7 353.8 - - 1174 - - - - - - - - 26.56 26.18 -
29719 193.2 6.7 709 29726 done 0.67 0.12 0.127 2761 -291.7 2.08 0.028 2028 663.5 353.8 - - 1174 - - - - - - - - 26.11 26.34 -
30025 160.5 9.6 720 30030 roll 0.67 - - 2761 - 2.17 0.041 3423 642.9 353.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.18 -
30084 155.0 9.8 722 30088 done 0.67 - - 2760 - 2.12 0.026 2026 -659.0 353.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.36 -
30403 125.1 9.2 737 30408 roll 0.67 - - 2761 - 2.12 0.039 640 -653.8 353.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.17 -
30436 123.4 9.0 738 30444 done 0.67 - - 2760 - 2.12 0.029 2024 652.8 353.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.34 -
30742 96.1 8.3 754 30746 roll 0.67 - - 2760 - 2.17 0.041 3426 646.1 353.8 - - 1174 - - - - - - - - - 26.17 -
30800 90.9 8.9 757 30805 done 0.67 - - 2766 - 2.05 0.025 2023 -684.4 353.8 - - 1173 - - - - - - - - - 26.38 -
31109 67.9 6.6 781 31110 done 0.67 - - 2766 - - - 2023 - 353.8 - - 1174 - - - - - - - - - - -
31410 49.8 5.6 811 31429 done 0.67 - - 2766 - - - 2023 - 367.0 12.48 0.604 1120 -4.3 0.039 - - - - - - - - 25.29
31729 30.8 6.3 843 31737 roll 0.67 - - 2766 - 2.12 0.039 641 -651.9 367.0 - - 1119 - - - - - - - - - 26.13 -
31771 28.1 6.4 847 31779 done 0.73 - - 2766 - 2.08 0.029 2034 669.7 367.0 - - 1118 - - - - - - - - - 26.27 -
32080 10.3 6.6 878 32081 done 0.79 - - 2766 - - - 2034 - 367.0 - - 1118 - - - - - - - - - - -
32249 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32249 begin surface coast
32270 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32270 begin surface
SM 1.50 - - - - -7.26 6.68 0.029 166 24.9 0.25 0.060 2206 8800.0 368.20 - - 1117 - - - - - - - -