Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 29.50 of 150.00 AH used of 24V (80.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.30 of 97.00 AH used of 10V (79.08% remains)
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.18, SM_CC=250)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 80 VBD -0.43 - - 109 - - - 2285 - -146.6 -61.50 - 2271 - - - - - - - - - - -
82 3.6 -3.3 6 120 roll -0.43 9.32 0.192 2638 271.4 2.28 0.054 857 -626.3 -146.6 -19.98 - 2999 -36.4 - - - - - - - 25.27 25.99 26.48
176 11.5 -8.6 15 184 done -0.30 0.20 0.117 2691 265.0 2.17 0.036 2255 644.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.77 26.05 -
483 39.3 -8.4 46 487 roll -0.30 - - 2684 - 2.22 0.044 3670 637.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.08 -
532 43.6 -9.3 50 540 done -0.30 - - 2683 - 2.17 0.028 2253 -653.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.29 -
840 67.9 -6.8 81 841 done -0.30 - - 2684 - - - 2253 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
1151 86.3 -5.9 107 1156 roll -0.30 - - 2684 - 2.10 0.038 876 -655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.28 -
1172 87.5 -5.8 108 1176 done -0.30 - - 2680 - 2.17 0.034 2261 638.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.31 -
1489 108.3 -6.2 124 1493 roll -0.30 - - 2671 - 2.20 0.045 3674 642.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1569 112.8 -5.9 128 1573 done -0.30 - - 2671 - 2.10 0.028 2259 -673.8 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.44 -
1881 127.5 -4.0 144 1887 roll -0.30 - - 2665 - 2.20 0.045 3665 639.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
1961 131.0 -4.4 148 1967 done -0.30 - - 2665 - 2.10 0.028 2256 -671.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.46 -
2281 147.3 -5.5 164 2287 roll -0.30 - - 2656 - 2.22 0.045 3668 636.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
2342 150.9 -5.9 167 2349 done -0.30 0.12 0.116 2696 333.3 2.10 0.028 2256 -672.4 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.25 26.47 -
2671 165.7 -4.3 178 2673 done -0.30 - - 2696 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2971 178.1 -3.9 188 2973 done -0.30 - - 2697 - - - 2257 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3271 189.5 -3.7 198 3273 done -0.30 - - 2696 - - - 2256 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3571 201.1 -4.1 208 3577 roll -0.30 - - 2693 - 2.22 0.045 3667 635.6 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.24 -
3640 203.8 -4.3 210 3644 done -0.30 - - 2693 - 2.08 0.028 2264 -674.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.49 -
3957 219.9 -5.1 221 3959 done -0.30 - - 2693 - - - 2263 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4257 235.1 -4.9 231 4263 roll -0.35 - - 2693 - 2.15 0.038 867 -649.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.34 -
4305 236.7 -5.0 232 4310 done -0.41 0.12 0.074 2596 -808.3 2.15 0.036 2276 655.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.35 26.36 -
4612 261.5 -7.7 242 4614 done -0.33 0.25 0.103 2678 328.0 - - 2276 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - 26.27 - -
4912 274.3 -3.9 252 4913 done -0.33 - - 2677 - - - 2276 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5212 286.4 -4.0 262 5213 done -0.33 - - 2679 - - - 2276 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5512 300.5 -4.8 272 5513 done -0.33 - - 2679 - - - 2276 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5812 315.0 -4.8 277 5817 roll -0.33 - - 2678 - 2.17 0.047 3669 641.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.22 -
5850 315.0 -4.8 277 5853 done -0.33 - - 2678 - 2.10 0.029 2263 -669.5 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.48 -
6167 333.7 -5.4 283 6168 done -0.33 - - 2678 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6467 349.5 -5.2 288 6468 done -0.38 - - 2679 - - - 2263 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6767 363.8 -4.7 293 6773 roll -0.44 0.10 0.092 2584 -950.0 2.22 0.044 3669 633.3 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.74 26.20 -
6826 368.0 -5.1 294 6833 done -0.44 0.20 0.107 2647 315.0 2.10 0.029 2262 -670.0 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - 26.12 26.47 -
7187 384.6 -4.3 300 7188 done -0.44 - - 2648 - - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7487 398.2 -4.6 305 7489 done -0.44 - - 2648 - - - 2261 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7787 414.2 -5.4 310 7788 done -0.44 - - 2648 - - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8087 429.8 -5.2 315 8088 done -0.44 - - 2648 - - - 2262 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8387 445.2 -5.1 320 8388 done -0.44 - - 2648 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8687 461.2 -5.4 325 8688 done -0.44 - - 2648 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8987 478.0 -5.6 330 8988 done -0.44 - - 2647 - - - 2262 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9287 494.4 -5.5 335 9292 roll -0.44 - - 2647 - 2.22 0.047 3662 630.6 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.15 -
9359 497.4 -5.4 336 9364 done -0.44 - - 2647 - 2.10 0.030 2261 -667.1 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.45 -
9702 512.2 -3.9 342 9703 done -0.44 - - 2647 - - - 2261 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10002 521.5 -3.0 347 10007 roll -0.44 - - 2647 - 2.22 0.047 3659 629.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.14 -
10066 523.4 -3.0 348 10070 done -0.44 - - 2647 - 2.10 0.030 2254 -669.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.45 -
10417 536.7 -3.9 354 10423 roll -0.44 - - 2647 - 2.15 0.040 866 -645.6 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.27 -
10450 536.7 -3.9 354 10454 done -0.44 - - 2647 - 2.15 0.037 2262 649.3 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.28 -
10772 555.4 -5.5 360 10778 roll -0.44 - - 2647 - 2.20 0.047 3664 637.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.13 -
10825 555.4 -5.5 360 10833 done -0.44 - - 2646 - 2.15 0.029 2263 -651.6 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.45 -
11133 575.5 -5.5 366 11134 done -0.49 - - 2646 - - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11433 589.7 -4.7 371 11435 done -0.55 0.12 0.078 2553 -775.0 - - 2262 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.73 - -
11732 612.7 -7.8 376 11734 done -0.48 0.25 0.104 2634 324.0 - - 2263 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.25 - -
12032 627.2 -4.7 381 12033 done -0.48 - - 2635 - - - 2262 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12332 641.0 -4.6 386 12338 roll -0.48 - - 2634 - 2.17 0.041 865 -643.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.23 -
12400 644.2 -4.7 387 12404 done -0.48 - - 2634 - 2.17 0.037 2267 646.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.25 -
12748 661.1 -4.7 393 12754 roll -0.48 - - 2627 - 2.20 0.047 3664 635.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.09 -
12830 664.0 -4.7 394 12834 done -0.48 - - 2627 - 2.10 0.030 2261 -668.1 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.42 -
13162 681.6 -5.0 400 13163 done -0.48 - - 2627 - - - 2261 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13462 698.2 -5.6 405 13463 done -0.48 - - 2627 - - - 2261 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13762 714.9 -5.6 410 13763 done -0.48 - - 2627 - - - 2261 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14062 730.4 -5.2 415 14068 roll -0.48 - - 2627 - 2.17 0.041 868 -641.9 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.20 -
14110 730.4 -5.2 415 14114 done -0.48 - - 2625 - 2.17 0.037 2266 644.2 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.22 -
14417 747.7 -4.7 420 14418 done -0.48 - - 2625 - - - 2266 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14718 760.3 -4.2 425 14724 roll -0.48 - - 2622 - 2.22 0.048 3673 633.8 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.05 -
14770 760.3 -4.2 425 14777 done -0.48 - - 2622 - 2.12 0.031 2262 -665.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.39 -
15077 774.9 -4.1 431 15078 done -0.48 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15378 787.5 -4.2 436 15379 done -0.53 - - 2622 - - - 2262 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15680 802.3 -5.0 441 15681 done -0.58 - - 2622 - - - 2263 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15978 818.0 -5.3 446 15980 done -0.64 0.12 0.077 2534 -733.3 - - 2261 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 26.74 - -
16277 843.4 -8.7 451 16279 done -0.58 0.20 0.112 2597 315.0 - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - 26.33 - -
16577 862.5 -6.2 456 16578 done -0.58 - - 2597 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16877 879.8 -5.7 461 16878 done -0.58 - - 2597 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17177 895.6 -5.1 466 17178 done -0.58 - - 2597 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17477 909.2 -4.5 471 17478 done -0.58 - - 2597 - - - 2262 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
17778 922.7 -4.5 476 17784 roll -0.58 - - 2597 - 2.17 0.042 871 -641.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.13 -
17837 925.8 -4.7 477 17843 done -0.58 - - 2597 - 2.17 0.039 2262 641.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.16 -
18197 943.2 -4.8 483 18198 done -0.58 - - 2597 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
18499 956.6 -4.4 488 18500 done -0.58 - - 2597 - - - 2262 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
18797 969.2 -4.2 493 18803 roll -0.58 - - 2597 - 2.22 0.049 3663 631.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.97 -
18840 969.2 -4.2 493 18844 done -0.58 - - 2597 - 2.12 0.031 2264 -659.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.34 -
19152 985.2 -4.5 499 19158 roll -0.58 - - 2597 - 2.20 0.041 861 -637.7 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.11 -
19195 985.2 -4.5 499 19199 done -0.58 - - 2596 - 2.17 0.038 2263 646.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.14 -
19266 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
19266 begin apogee
19271 990.7 -4.7 501 19396 done -0.22 0.32 0.083 2717 378.1 - - 2174 - - 120.80 1.229 2400 -4.9 0.433 - - - - - - 26.18 - 23.09
19398 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
19398 begin climb
19399 993.5 - 503 19541 roll 0.43 0.57 0.050 2941 393.0 2.53 0.042 788 -547.8 146.6 131.82 1.196 1800 -4.6 0.416 - - - - - - 24.48 23.55 22.26
19563 988.0 4.9 506 19567 done 0.43 - - 2941 - 2.38 0.035 2167 579.4 146.6 - - 1797 - - - - - - - - - 24.08 -
19919 961.0 7.8 512 19926 roll 0.34 0.12 0.127 2899 -350.0 2.33 0.044 3593 612.0 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.56 25.51 -
20013 956.4 7.8 513 20019 done 0.25 0.15 0.116 2861 -253.3 2.20 0.031 2180 -642.3 146.6 - - 1793 - - - - - - - - 25.60 25.80 -
20336 937.4 5.0 519 20369 done 0.25 - - 2861 - - - 2180 - 184.0 31.45 1.157 1650 -4.5 0.405 - - - - - - - - 24.08
20636 922.4 4.9 524 20674 roll 0.25 - - 2861 - 2.35 0.045 3588 599.1 222.2 33.30 1.156 1493 -4.7 0.414 - - - - - - - 25.26 24.00
20720 919.5 4.9 525 20759 done 0.25 - - 2864 - 2.22 0.031 2174 -636.9 260.4 33.90 1.138 1338 -4.6 0.406 - - - - - - - 25.60 23.70
21113 899.4 4.6 532 21161 roll 0.31 - - 2864 - 2.35 0.042 777 -594.5 310.4 43.08 1.151 1134 -4.7 0.407 - - - - - - - 25.09 23.85
21182 896.7 4.7 533 21232 done 0.37 0.12 0.073 2952 733.3 2.30 0.036 2185 612.2 358.2 42.88 1.131 938 -4.6 0.399 - - - - - - 25.34 25.33 23.44
21589 856.4 10.1 540 21594 roll 0.37 0.12 0.116 2906 -383.3 2.25 0.044 3580 620.0 358.2 - - 931 - - - - - - - - 25.86 25.81 -
21619 856.4 10.1 540 21623 done 0.37 - - 2910 - 2.20 0.031 2169 -641.4 358.2 - - 931 - - - - - - - - - 25.94 -
21946 827.5 8.0 546 21950 roll 0.37 - - 2917 - 2.25 0.044 765 -624.0 358.2 - - 930 - - - - - - - - - 26.10 -
21975 827.5 8.0 546 21980 done 0.37 - - 2917 - 2.28 0.037 2169 615.8 358.2 - - 929 - - - - - - - - - 26.17 -
22302 798.8 7.9 552 22306 roll 0.37 - - 2917 - 2.25 0.047 3583 628.4 358.2 - - 929 - - - - - - - - - 26.19 -
22341 798.8 7.9 552 22345 done 0.37 - - 2917 - 2.17 0.031 2158 -656.7 358.2 - - 929 - - - - - - - - - 26.31 -
22658 770.6 8.0 558 22662 roll 0.37 - - 2917 - 2.20 0.044 773 -629.5 358.2 - - 928 - - - - - - - - - 26.26 -
22702 770.6 8.0 558 22706 done 0.37 - - 2917 - 2.20 0.037 2178 638.6 358.2 - - 928 - - - - - - - - - 26.33 -
23014 741.3 8.2 564 23018 roll 0.37 - - 2917 - 2.22 0.047 3582 632.4 358.2 - - 928 - - - - - - - - - 26.26 -
23053 741.3 8.2 564 23057 done 0.37 - - 2917 - 2.15 0.032 2173 -655.3 358.2 - - 928 - - - - - - - - - 26.39 -
23370 711.2 8.4 570 23374 roll 0.37 - - 2917 - 2.22 0.044 769 -632.4 358.2 - - 928 - - - - - - - - - 26.29 -
23426 706.7 8.3 571 23430 done 0.37 - - 2917 - 2.20 0.037 2173 638.2 358.2 - - 927 - - - - - - - - - 26.37 -
23783 679.1 7.7 577 23789 roll 0.37 - - 2917 - 2.22 0.047 3587 636.9 358.2 - - 927 - - - - - - - - - 26.27 -
23810 679.1 7.7 577 23814 done 0.37 - - 2917 - 2.15 0.032 2172 -658.1 358.2 - - 927 - - - - - - - - - 26.43 -
24142 652.4 7.2 583 24146 roll 0.37 - - 2917 - 2.22 0.045 770 -631.5 358.2 - - 927 - - - - - - - - - 26.30 -
24186 652.4 7.2 583 24190 done 0.37 - - 2917 - 2.20 0.037 2179 640.5 358.2 - - 927 - - - - - - - - - 26.39 -
24498 630.3 6.0 589 24504 roll 0.37 - - 2917 - 2.22 0.047 3585 633.3 359.1 - - 927 - - - - - - - - - 26.27 -
24522 630.3 6.0 589 24526 done 0.37 - - 2917 - 2.15 0.032 2171 -657.7 359.9 - - 927 - - - - - - - - - 26.44 -
24853 610.7 5.4 595 24874 done 0.37 - - 2917 - - - 2171 - 381.2 18.92 0.938 845 -4.3 0.310 - - - - - - - - 24.75
25154 593.7 5.6 600 25173 roll 0.43 - - 2918 - 2.33 0.044 770 -601.3 396.7 14.15 0.890 782 -4.5 0.327 - - - - - - - 25.99 24.68
25199 593.7 5.6 600 25218 done 0.48 - - 2917 - 2.20 0.037 2173 637.7 412.3 14.68 0.903 718 -4.4 0.315 - - - - - - - 26.03 24.48
25567 570.8 5.5 607 25585 done 0.55 0.12 0.081 3011 783.3 - - 2173 - 428.9 15.20 0.884 651 -4.4 0.313 - - - - - - 26.32 - 24.60
25866 537.2 11.6 612 25868 done 0.48 0.22 0.099 2939 -327.3 - - 2172 - 428.9 - - 647 - - - - - - - - 26.05 - -
26166 516.7 6.6 617 26172 roll 0.48 - - 2943 - 2.22 0.044 778 -627.9 428.9 - - 647 - - - - - - - - - 26.17 -
26203 516.7 6.6 617 26207 done 0.48 - - 2943 - 2.20 0.037 2177 635.9 428.9 - - 647 - - - - - - - - - 26.27 -
26525 492.0 6.8 623 26526 done 0.48 - - 2943 - - - 2177 - 428.9 - - 647 - - - - - - - - - - -
26825 471.9 6.7 628 26829 roll 0.48 - - 2949 - 2.22 0.045 778 -630.2 428.9 - - 647 - - - - - - - - - 26.27 -
26849 471.9 6.7 628 26853 done 0.48 - - 2949 - 2.17 0.037 2172 642.4 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.36 -
27181 446.7 7.1 634 27182 done 0.48 - - 2949 - - - 2172 - 428.9 - - 646 - - - - - - - - - - -
27482 424.9 7.3 639 27488 roll 0.53 - - 2955 - 2.22 0.045 770 -631.5 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.29 -
27525 424.9 7.3 639 27529 done 0.58 - - 2956 - 2.20 0.036 2173 637.7 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.39 -
27836 397.0 7.8 645 27840 roll 0.58 - - 2955 - 2.22 0.046 3589 637.8 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.28 -
27860 397.0 7.8 645 27864 done 0.58 - - 2960 - 2.15 0.031 2169 -660.5 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.44 -
28192 369.1 7.7 651 28196 roll 0.58 - - 2961 - 2.20 0.044 771 -635.5 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.30 -
28256 364.9 7.4 652 28260 done 0.58 - - 2960 - 2.20 0.036 2186 643.2 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.40 -
28609 340.5 6.6 658 28610 done 0.63 - - 2961 - - - 2186 - 428.9 - - 646 - - - - - - - - - - -
28909 320.4 6.7 663 28915 roll 0.69 0.12 0.082 3071 916.7 2.22 0.042 777 -634.7 428.9 - - 646 - - - - - - - - 26.68 26.30 -
28968 313.0 7.8 664 28973 done 0.69 0.20 0.104 3005 -330.0 2.17 0.036 2176 644.7 428.9 - - 646 - - - - - - - - 26.17 26.38 -
29296 279.8 9.5 672 29301 roll 0.69 - - 3005 - 2.20 0.045 3581 638.6 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.28 -
29326 276.9 9.6 673 29331 done 0.69 - - 3010 - 2.15 0.031 2166 -658.1 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.44 -
29655 244.5 9.8 684 29659 roll 0.69 - - 3021 - 2.17 0.044 776 -640.6 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.29 -
29713 238.9 9.9 686 29718 done 0.69 - - 3021 - 2.15 0.036 2180 653.0 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.37 -
30042 206.0 9.4 697 30048 roll 0.69 - - 3021 - 2.20 0.044 3587 639.5 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.27 -
30079 203.3 9.3 698 30083 done 0.69 - - 3030 - 2.15 0.031 2161 -663.3 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.44 -
30402 173.2 8.9 709 30408 roll 0.69 - - 3035 - 2.17 0.044 774 -639.2 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.29 -
30434 170.5 9.1 710 30438 done 0.69 - - 3035 - 2.20 0.034 2163 631.4 428.9 - - 646 - - - - - - - - - 26.40 -
30751 138.9 10.8 722 30752 done 0.69 - - 3035 - - - 2163 - 428.9 - - 646 - - - - - - - - - - -
31052 106.1 10.7 737 31053 done 0.69 - - 3035 - - - 2163 - 428.9 - - 646 - - - - - - - - - - -
31352 76.9 9.7 753 31361 roll 0.69 - - 3035 - 2.22 0.044 3587 641.4 428.9 - - 645 - - - - - - - - - 26.25 -
31394 72.7 10.1 757 31404 done 0.69 0.12 0.119 3003 -266.7 2.12 0.031 2170 -668.4 428.9 - - 646 - - - - - - - - 26.24 26.44 -
31704 52.6 5.9 788 31715 roll 0.77 - - 3003 - 2.20 0.041 774 -634.5 433.6 4.95 0.415 631 -3.0 0.042 - - - - - - - 26.37 24.81
31780 48.4 6.3 795 31788 done 0.85 0.17 0.061 3122 700.0 2.17 0.034 2187 651.2 433.6 - - 631 - - - - - - - - 26.41 26.40 -
32089 12.1 12.7 826 32099 roll 0.76 0.25 0.099 3032 -360.0 2.15 0.043 3569 642.8 433.6 - - 631 - - - - - - - - 26.27 26.28 -
32142 7.4 8.3 831 32151 done 0.76 - - 3037 - 2.10 0.029 2169 -666.7 433.6 - - 631 - - - - - - - - - 26.44 -
32202 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32202 begin surface coast
32242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32242 begin surface
SM 2.41 - - - - -8.04 7.35 0.026 158 21.5 0.12 0.084 2277 10391.7 434.18 - - 631 - - - - - - - -