SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.41 of 350.00 AH used of 24V (77.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -61.8 deg, depth 2.13 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.789 cm/s
• No surface pump (final VBD was 350.04, SM_CC=350)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 36 VBD -0.52 - - 146 - - - 1511 - -107.1 -11.40 - 1822 - - - - - - - - - - -
39 2.2 - 1 133 roll -0.52 11.73 0.375 2711 218.7 1.60 0.126 2407 560.0 -107.1 -75.07 - 3426 -21.4 - - - - - - - 14.35 14.45 14.78
363 20.6 -8.2 33 369 done -0.52 - - 2711 - 1.65 0.106 1512 -542.4 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.45 -
677 45.9 -7.7 64 678 done -0.51 - - 2712 - - - 1512 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
976 67.4 -6.3 94 981 roll -0.51 - - 2711 - 1.62 0.099 2408 553.1 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.54 -
1040 71.4 -6.4 100 1045 done -0.51 - - 2711 - 1.62 0.115 1529 -542.6 -107.1 - - 3428 - - - - - - - - - 14.50 -
1353 90.4 -6.2 131 1354 done -0.51 - - 2711 - - - 1529 - -107.1 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1653 108.7 -5.6 161 1654 done -0.51 - - 2711 - - - 1529 - -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - - -
1953 126.4 -6.4 191 1959 roll -0.51 - - 2709 - 1.60 0.097 2404 546.9 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.53 -
2082 133.2 -5.3 203 2088 done -0.52 - - 2709 - 1.62 0.114 1524 -543.2 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.51 -
2389 149.7 -5.3 234 2394 roll -0.52 - - 2709 - 1.55 0.099 2401 565.8 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.55 -
2453 153.2 -5.2 240 2458 done -0.54 - - 2709 - 1.60 0.115 1534 -541.9 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.53 -
2767 172.8 -6.8 271 2772 roll -0.57 - - 2708 - 1.55 0.101 2404 561.3 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.50 -
2841 177.8 -7.0 278 2846 done -0.61 - - 2709 - 1.60 0.116 1536 -542.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.52 -
3154 198.6 -6.1 309 3159 roll -0.65 - - 2708 - 1.55 0.103 2404 560.0 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - - 14.54 -
3252 204.1 -5.9 318 3259 done -0.69 0.10 0.079 2645 -630.0 1.58 0.117 1569 -528.5 -107.1 - - 3427 - - - - - - - - 14.59 14.45 -
3559 224.7 -6.7 349 3565 roll -0.65 0.12 0.247 2684 325.0 1.75 0.136 636 -533.1 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - 14.45 14.48 -
3624 229.1 -6.5 355 3629 done -0.63 - - 2680 - 1.62 0.086 1571 577.2 -107.1 - - 3426 - - - - - - - - - 14.58 -
3938 249.4 -6.6 386 3943 roll -0.62 - - 2678 - 1.50 0.108 2411 560.0 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.54 -
4136 260.9 -6.1 393 4142 done -0.62 - - 2678 - 1.58 0.119 1567 -534.2 -107.1 - - 3425 - - - - - - - - - 14.53 -
4456 281.0 -6.1 404 4461 roll -0.61 - - 2676 - 1.52 0.106 2405 551.3 -107.1 - - 3424 - - - - - - - - - 14.58 -
4539 284.8 -5.9 406 4544 done -0.61 - - 2676 - 1.52 0.119 1573 -547.4 -107.1 - - 3423 - - - - - - - - - 14.54 -
4854 305.1 -6.1 417 4855 done -0.60 - - 2677 - - - 1573 - -107.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5153 325.0 -6.8 427 5158 roll -0.58 - - 2676 - 1.52 0.104 2412 552.0 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.56 -
5299 333.0 -6.6 431 5307 done -0.58 - - 2676 - 1.58 0.119 1582 -525.3 -107.1 - - 3421 - - - - - - - - - 14.52 -
5607 356.6 -7.3 442 5608 done -0.57 - - 2676 - - - 1581 - -107.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5906 378.2 -7.2 452 5911 roll -0.57 - - 2676 - 1.50 0.106 2418 558.0 -107.1 - - 3417 - - - - - - - - - 14.58 -
6003 384.5 -6.9 455 6009 done -0.57 - - 2676 - 1.52 0.118 1586 -547.4 -107.1 - - 3418 - - - - - - - - - 14.56 -
6333 406.4 -6.5 466 6335 done -0.56 0.12 0.241 2707 258.3 - - 1586 - -107.1 - - 3418 - - - - - - - - 14.54 - -
6635 422.2 -5.0 476 6640 roll -0.57 - - 2705 - 1.50 0.106 2421 556.7 -107.1 - - 3416 - - - - - - - - - 14.60 -
6798 429.6 -4.8 481 6803 done -0.60 - - 2705 - 1.55 0.119 1580 -542.6 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.55 -
7123 447.2 -5.6 492 7128 roll -0.65 - - 2705 - 1.80 0.143 638 -523.3 -107.1 - - 3415 - - - - - - - - - 14.50 -
7356 462.7 -7.5 499 7362 done -0.68 0.10 0.160 2661 -440.0 1.62 0.090 1557 567.3 -107.1 - - 3414 - - - - - - - - 14.66 14.62 -
7671 491.9 -9.2 510 7676 roll -0.69 - - 2662 - 1.75 0.141 630 -529.7 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.49 -
7708 495.3 -9.3 511 7714 done -0.69 - - 2662 - 1.62 0.091 1549 567.3 -107.1 - - 3413 - - - - - - - - - 14.63 -
8039 524.7 -8.4 522 8044 roll -0.67 - - 2662 - 1.55 0.115 2400 549.0 -107.1 - - 3412 - - - - - - - - - 14.49 -
8106 529.9 -8.1 524 8112 done -0.66 - - 2662 - 1.58 0.124 1549 -538.6 -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - 14.54 -
8436 552.2 -6.3 535 8438 done -0.64 - - 2661 - - - 1549 - -107.1 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8736 568.3 -5.0 545 8737 done -0.62 - - 2662 - - - 1549 - -107.1 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9035 582.8 -4.9 555 9041 roll -0.61 0.12 0.249 2698 300.0 1.73 0.143 637 -527.2 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - 14.47 14.48 -
9109 585.9 -4.8 557 9114 done -0.61 - - 2693 - 1.62 0.093 1536 554.9 -107.1 - - 3409 - - - - - - - - - 14.57 -
9434 602.8 -5.7 568 9436 done -0.63 - - 2693 - - - 1537 - -107.1 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9733 622.7 -6.6 578 9738 roll -0.67 - - 2691 - 1.58 0.116 2406 550.0 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.53 -
9820 626.7 -6.4 580 9827 done -0.71 - - 2692 - 1.65 0.126 1546 -521.2 -107.1 - - 3407 - - - - - - - - - 14.49 -
10128 646.7 -5.8 591 10133 roll -0.75 0.12 0.141 2633 -491.7 1.75 0.145 634 -521.1 -107.1 - - 3406 - - - - - - - - 14.69 14.46 -
10361 661.7 -7.2 598 10366 done -0.71 - - 2631 - 1.58 0.095 1516 558.2 -107.1 - - 3404 - - - - - - - - - 14.57 -
10676 685.3 -7.3 609 10682 roll -0.67 0.12 0.265 2666 291.7 1.73 0.145 626 -514.5 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - 14.39 14.45 -
10910 701.3 -7.7 616 10916 done -0.65 - - 2661 - 1.55 0.096 1504 566.5 -107.1 - - 3403 - - - - - - - - - 14.57 -
11225 728.1 -8.2 627 11227 done -0.64 - - 2662 - - - 1504 - -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11524 753.2 -8.2 637 11529 roll -0.63 - - 2662 - 1.70 0.120 2403 528.8 -107.1 - - 3402 - - - - - - - - - 14.47 -
11591 758.3 -7.9 639 11598 done -0.63 - - 2662 - 1.70 0.129 1503 -529.4 -107.1 - - 3401 - - - - - - - - - 14.50 -
11922 782.4 -7.1 650 11923 done -0.63 - - 2662 - - - 1503 - -107.1 - - 3400 - - - - - - - - - - -
12221 801.3 -6.1 660 12223 done -0.62 - - 2661 - - - 1503 - -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - - -
12521 818.8 -5.8 670 12526 roll -0.62 - - 2661 - 1.67 0.121 2404 539.5 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.49 -
12588 822.4 -5.8 672 12594 done -0.62 - - 2661 - 1.70 0.132 1509 -526.5 -107.1 - - 3398 - - - - - - - - - 14.49 -
12919 841.5 -5.7 683 12924 roll -0.62 - - 2661 - 1.67 0.123 2404 535.9 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.49 -
12982 844.9 -5.5 685 12987 done -0.62 - - 2662 - 1.70 0.133 1518 -521.2 -107.1 - - 3397 - - - - - - - - - 14.50 -
13316 863.4 -5.7 696 13321 roll -0.62 - - 2662 - 1.67 0.125 2409 533.5 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.48 -
13419 868.4 -5.3 699 13424 done -0.62 - - 2662 - 1.70 0.135 1520 -522.9 -107.1 - - 3396 - - - - - - - - - 14.47 -
13744 887.5 -5.9 710 13749 roll -0.62 - - 2662 - 1.67 0.125 2406 530.5 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.47 -
13881 895.2 -6.1 714 13887 done -0.62 - - 2662 - 1.67 0.135 1530 -524.6 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.45 -
14201 916.4 -6.5 725 14206 roll -0.62 - - 2661 - 1.65 0.126 2406 530.9 -107.1 - - 3393 - - - - - - - - - 14.45 -
14258 918.6 -6.4 726 14265 done -0.62 - - 2661 - 1.65 0.137 1539 -525.5 -107.1 - - 3394 - - - - - - - - - 14.46 -
14564 939.7 -6.3 737 14565 done -0.62 - - 2662 - - - 1540 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
14865 958.5 -6.1 747 14867 done -0.62 - - 2662 - - - 1540 - -107.1 - - 3392 - - - - - - - - - - -
15164 975.1 -5.1 757 15170 roll -0.62 - - 2661 - 1.65 0.130 2403 523.0 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - - 14.45 -
15222 976.7 -5.1 758 15230 done -0.62 0.10 0.268 2684 230.0 1.65 0.141 1543 -521.2 -107.1 - - 3391 - - - - - - - - 14.40 14.45 -
15495 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15495 begin apogee
15501 990.3 -4.7 768 15643 roll -0.19 0.47 0.194 2824 297.9 - - 1702 - - 133.70 1.580 2988 -3.0 0.348 - - - - - - 14.42 - 13.52
15645 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15646 begin climb
15648 993.4 - 772 15763 roll 0.52 0.68 0.117 3059 345.6 1.75 0.132 2585 504.6 107.1 107.82 1.823 2552 -4.0 0.406 - - - - - - 14.19 14.16 13.35
15992 981.6 5.8 784 15997 done 0.48 - - 3065 - 1.70 0.126 1701 -520.0 107.1 - - 2536 - - - - - - - - - 14.35 -
16318 964.1 4.8 795 16350 roll 0.45 0.12 0.290 3033 -266.7 1.65 0.122 2584 535.2 134.0 25.70 1.776 2436 -3.9 0.390 - - - - - - 14.30 14.45 13.78
16561 952.4 4.9 803 16593 done 0.44 - - 3039 - 1.73 0.138 1702 -509.8 158.4 24.67 1.771 2339 -3.9 0.390 - - - - - - - 14.41 13.74
16921 934.8 4.7 815 16954 done 0.45 - - 3039 - - - 1702 - 188.1 31.02 1.777 2222 -3.8 0.366 - - - - - - - - 13.75
17252 917.9 5.1 826 17273 done 0.46 - - 3039 - - - 1702 - 206.3 19.33 1.736 2148 -3.8 0.373 - - - - - - - - 13.82
17551 901.8 5.4 836 17556 done 0.46 - - 3039 - - - 1702 - 215.8 3.17 0.985 2110 -12.0 2.024 - - - - - - - - 13.72
17851 885.1 5.6 846 17867 done 0.47 - - 3038 - - - 1702 - 221.6 14.45 1.701 2085 -1.7 0.166 - - - - - - - - 13.90
18151 868.1 5.6 856 18152 done 0.47 - - 3038 - - - 1702 - 226.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
18451 852.0 5.2 866 18479 done 0.48 - - 3039 - - - 1702 - 242.0 21.75 1.710 1996 -3.5 0.325 - - - - - - - - 13.89
18781 833.8 5.6 877 18784 done 0.48 - - 3039 - - - 1702 - 248.0 1.27 0.191 1977 -15.0 12.045 - - - - - - - - 14.48
19082 817.2 5.5 887 19104 roll 0.49 - - 3045 - 1.75 0.150 815 -506.9 256.7 15.02 1.645 1938 -2.6 0.238 - - - - - - - 14.56 13.93
19156 813.7 5.6 889 19162 done 0.49 - - 3046 - 1.62 0.103 1707 550.6 262.5 1.88 0.177 1918 -10.6 9.020 - - - - - - - 14.50 14.46
19476 793.3 6.3 900 19477 done 0.49 - - 3046 - - - 1707 - 262.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
19775 772.5 7.0 910 19780 roll 0.49 - - 3052 - 1.77 0.164 811 -506.2 262.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.43 -
19827 770.2 7.0 911 19832 done 0.49 - - 3052 - 1.65 0.106 1701 539.4 262.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.51 -
20140 746.7 6.8 922 20141 done 0.49 - - 3052 - - - 1701 - 262.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
20441 725.3 7.3 932 20446 roll 0.49 - - 3052 - 1.62 0.121 2587 546.9 262.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.51 -
20483 722.6 7.4 933 20488 done 0.49 - - 3058 - 1.67 0.130 1700 -531.1 262.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.47 -
20807 697.6 7.5 944 20808 done 0.49 - - 3058 - - - 1700 - 262.5 - - 1924 - - - - - - - - - - -
21106 675.0 7.4 954 21108 done 0.49 - - 3058 - - - 1701 - 262.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
21405 653.1 7.2 964 21406 done 0.49 - - 3058 - - - 1701 - 262.5 - - 1926 - - - - - - - - - - -
21706 632.3 6.9 974 21712 roll 0.49 - - 3059 - 1.67 0.116 2582 527.5 262.5 - - 1927 - - - - - - - - - 14.43 -
21753 629.9 7.0 975 21759 done 0.49 - - 3065 - 1.70 0.129 1706 -515.3 262.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.42 -
22071 605.9 7.5 986 22072 done 0.49 - - 3065 - - - 1706 - 262.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22372 582.9 7.8 996 22373 done 0.49 - - 3065 - - - 1706 - 262.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22671 558.6 8.2 1006 22676 roll 0.49 - - 3072 - 1.73 0.146 814 -515.6 262.5 - - 1926 - - - - - - - - - 14.40 -
22718 555.9 8.4 1007 22724 done 0.49 - - 3073 - 1.60 0.100 1698 552.5 262.5 - - 1927 - - - - - - - - - 14.50 -
23038 528.5 8.1 1018 23039 done 0.49 - - 3072 - - - 1699 - 262.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23337 507.1 6.7 1028 23338 done 0.49 - - 3072 - - - 1699 - 262.5 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23637 489.6 5.6 1038 23656 roll 0.49 - - 3072 - 1.62 0.109 2585 546.9 267.2 11.38 1.299 1892 -3.1 0.214 - - - - - - - 14.69 14.04
23718 486.0 5.5 1040 23724 done 0.50 - - 3079 - 1.70 0.122 1699 -521.2 273.8 1.95 0.161 1871 -10.8 5.996 - - - - - - - 14.45 14.47
24034 466.3 6.1 1051 24038 done 0.50 - - 3079 - - - 1699 - 273.8 1.75 0.176 1870 - - - - - - - - - - 14.45
24332 446.9 6.7 1061 24339 roll 0.50 - - 3086 - 1.67 0.138 815 -529.3 273.8 1.75 0.173 1871 - - - - - - - - - 14.46 14.43
24400 442.1 7.1 1063 24407 done 0.50 0.12 0.262 3056 -250.0 1.58 0.096 1693 555.7 273.8 - - 1882 - - - - - - - - 14.34 14.50 -
24730 418.3 7.5 1074 24734 done 0.50 - - 3056 - - - 1692 - 273.8 1.70 0.174 1872 -5.9 2.608 - - - - - - - - 14.47
25030 395.3 7.5 1084 25033 done 0.50 - - 3056 - - - 1692 - 273.8 1.48 0.180 1873 - - - - - - - - - - 14.49
25330 373.8 7.0 1094 25336 roll 0.50 - - 3056 - 1.67 0.107 2583 533.5 273.8 1.73 0.169 1872 - - - - - - - - - 14.51 14.49
25384 371.3 7.1 1095 25390 done 0.50 - - 3062 - 1.70 0.119 1681 -530.6 273.8 1.15 0.196 1872 - - - - - - - - - 14.47 14.52
25699 349.1 6.3 1106 25703 done 0.50 - - 3063 - - - 1682 - 273.8 1.83 0.174 1872 - - - - - - - - - - 14.48
25998 329.6 6.5 1116 26002 done 0.50 - - 3063 - - - 1682 - 273.8 1.88 0.169 1872 - - - - - - - - - - 14.47
26298 306.9 8.0 1126 26301 done 0.50 - - 3064 - - - 1524 - 273.8 1.98 0.171 1872 - - - - - - - - - - 14.48
26598 280.6 9.0 1136 26609 roll 0.50 - - 3063 - 2.03 0.105 2587 523.6 273.8 1.92 0.168 1875 1.6 -0.481 - - - - - - - 14.56 14.49
26675 274.7 9.1 1138 26681 done 0.50 - - 3070 - 1.73 0.117 1681 -523.7 273.8 1.73 0.156 1872 -1.7 0.563 - - - - - - - 14.46 14.50
26984 247.6 7.9 1150 26993 done 0.50 - - 3070 - - - 1681 - 273.8 2.05 0.236 1875 1.5 -0.283 - - - - - - - - 13.36
27295 224.8 6.9 1181 27303 done 0.50 - - 3070 - - - 1681 - 273.8 2.20 0.335 1874 - - - - - - - - - - 13.81
27604 205.0 5.9 1212 27611 roll 0.50 - - 3075 - 1.67 0.138 815 -518.6 273.8 1.98 0.169 1873 - - - - - - - - - 14.46 14.45
27649 202.4 5.7 1216 27655 done 0.50 - - 3075 - 1.55 0.092 1687 562.6 274.9 1.73 0.203 1868 -2.9 0.531 - - - - - - - 14.51 14.35
27964 183.6 6.3 1247 27972 done 0.50 - - 3075 - - - 1687 - 274.9 2.85 0.589 1870 - - - - - - - - - - 13.85
28273 161.2 8.1 1278 28284 roll 0.50 - - 3075 - 1.67 0.104 2586 538.3 274.9 2.20 0.326 1870 - - - - - - - - - 14.59 13.81
28338 155.5 8.8 1284 28344 done 0.50 - - 3081 - 1.67 0.114 1687 -538.3 274.9 1.88 0.174 1868 - - - - - - - - - 14.47 14.45
28654 129.9 7.3 1315 28661 done 0.50 - - 3081 - - - 1687 - 274.9 2.15 0.301 1869 - - - - - - - - - - 13.81
28962 108.3 6.2 1346 28972 done 0.50 - - 3081 - - - 1687 - 274.9 2.20 0.321 1870 - - - - - - - - - - 13.83
29272 87.3 6.4 1377 29281 done 0.50 - - 3081 - - - 1687 - 274.9 2.05 0.163 1870 - - - - - - - - - - 14.39
29582 71.0 3.9 1408 29621 done 0.54 - - 3081 - - - 1687 - 325.7 31.45 0.326 1664 -6.6 0.263 - - - - - - - - 14.35
29925 51.8 5.0 1442 29947 roll 0.58 - - 3083 - 1.67 0.136 803 -529.3 347.9 14.80 0.256 1576 -5.9 0.222 - - - - - - - 14.46 14.32
29996 47.9 6.5 1448 30003 done 0.60 - - 3083 - 1.52 0.077 1683 578.9 347.9 1.80 0.169 1570 -3.3 0.174 - - - - - - - 14.46 14.42
30304 31.4 7.5 1479 30312 roll 0.63 - - 3088 - 1.70 0.132 817 -509.4 347.9 1.75 0.159 1571 - - - - - - - - - 14.38 14.42
30354 28.1 6.8 1483 30361 done 0.65 - - 3088 - 1.50 0.083 1673 570.7 347.9 1.33 0.184 1569 - - - - - - - - - 14.50 14.42
30662 7.1 8.6 1514 30670 done 0.67 - - 3088 - - - 1674 - 347.9 2.17 0.159 1569 - - - - - - - - - - 14.40
30717 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
30717 begin surface coast
30760 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
30760 begin surface
SM 2.59 - - - - -8.54 8.43 0.073 137 -350.1 0.32 0.135 1517 -490.6 350.04 1.73 0.157 1562 -4.0 0.007 - - - - - -