NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.78 of 350.00 AH used of 24V (85.21% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0
• Surface angle -75.5 deg, depth 1.04 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
30 - - - 106 done -0.39 - - 76 - - - 1896 - -107.1 -71.45 - 3380 - - - - - - - - 14.50 13.07 14.52
113 2.5 -4.6 2 135 roll -0.39 13.85 0.363 3249 229.1 2.55 0.099 3315 556.5 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.02 14.24 14.22
244 43.6 -14.5 26 252 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.096 1905 -552.9 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.40
464 73.1 -14.4 38 471 roll -0.39 - - 3253 - 2.55 0.104 477 -560.0 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.59 14.29 14.61
586 91.1 -15.2 60 594 done -0.39 - - 3249 - 2.50 0.091 1894 566.8 -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
785 117.9 -12.6 68 789 done -0.39 - - 3254 - - - 1897 - -107.1 - - 3388 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
965 139.1 -11.6 74 968 done -0.39 - - 3250 - - - 1897 - -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.68
1145 158.6 -10.9 80 1152 roll -0.39 - - 3249 - 2.55 0.106 483 -554.5 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.66 14.36 14.69
1193 164.0 -11.2 88 1201 done -0.39 - - 3249 - 2.50 0.093 1901 567.2 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
1402 185.4 -10.3 98 1410 roll -0.39 - - 3245 - 2.55 0.107 3322 557.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.68 14.36 14.70
1442 189.3 -9.7 104 1450 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.093 1893 -560.4 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.52
1661 210.2 -9.4 116 1664 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.70
1841 225.9 -8.7 122 1844 done -0.39 - - 3249 - - - 1887 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
2021 241.2 -8.5 128 2029 roll -0.39 - - 3252 - 2.58 0.106 3320 555.4 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.71
2063 244.8 -7.9 135 2071 done -0.39 - - 3253 - 2.55 0.093 1889 -561.2 -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.51 14.41 14.55
2307 265.1 -8.3 144 2311 done -0.39 - - 3245 - - - 1889 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
2608 289.8 -8.2 149 2611 done -0.39 - - 3254 - - - 1889 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
2908 316.3 -8.9 154 2911 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.74
3207 346.5 -10.2 159 3215 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.109 3321 550.8 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.74
3256 351.4 -10.0 167 3264 done -0.39 - - 3248 - 2.53 0.094 1905 -559.7 -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.54 14.42 14.57
3586 385.6 -10.4 176 3589 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3885 415.2 -9.8 181 3888 done -0.39 - - 3249 - - - 1905 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.71 14.74 14.76
4186 442.3 -9.0 186 4189 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.74
4485 467.8 -8.5 191 4493 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.109 3321 548.4 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.72 14.40 14.73
4549 472.9 -7.8 202 4557 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.095 1889 -561.6 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
4854 496.3 -7.6 208 4858 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3376 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
5154 518.8 -7.5 213 5157 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
5455 541.9 -7.7 218 5463 roll -0.39 - - 3248 - 2.60 0.109 3316 548.8 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.73 14.40 14.74
5538 548.6 -8.1 233 5546 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.097 1906 -552.9 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.54 14.41 14.57
5892 578.0 -8.4 247 5895 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
6193 604.1 -8.8 252 6196 done -0.39 - - 3249 - - - 1906 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
6492 629.2 -8.3 257 6495 done -0.39 - - 3249 - - - 1905 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
6793 654.8 -8.6 262 6796 done -0.39 - - 3249 - - - 1905 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.73
7093 681.3 -8.8 267 7101 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.110 3320 548.4 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.76
7137 685.2 -8.8 274 7145 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.097 1896 -558.4 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.56
7471 714.7 -8.7 284 7474 done -0.39 - - 3248 - - - 1897 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
7771 740.8 -8.7 289 7780 roll -0.39 - - 3249 - 2.60 0.111 3320 547.3 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.70 14.33 14.73
7817 745.1 -9.1 296 7824 done -0.39 - - 3247 - 2.58 0.100 1889 -554.7 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.51 14.38 14.52
8152 774.5 -8.8 306 8155 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
8450 799.4 -8.1 311 8454 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
8750 822.2 -7.5 316 8753 done -0.39 - - 3249 - - - 1892 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.72
9050 843.8 -7.2 321 9053 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.70 14.72 14.71
9351 864.1 -6.7 326 9354 done -0.39 - - 3249 - - - 1889 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.72
9650 883.8 -6.5 331 9658 roll -0.39 - - 3249 - 2.62 0.112 3320 546.2 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.70 14.34 14.71
9720 888.5 -6.7 343 9728 done -0.39 - - 3249 - 2.58 0.099 1904 -548.8 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.54
10095 911.8 -6.3 360 10102 roll -0.39 - - 3249 - 2.58 0.115 476 -553.5 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.70 14.33 14.71
10142 915.6 -4.9 368 10150 done -0.39 - - 3249 - 2.55 0.096 1909 562.0 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.53
10472 935.9 -6.1 377 10480 roll -0.39 - - 3249 - 2.55 0.110 3319 552.9 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.69 14.33 14.70
10531 939.3 -5.6 387 10539 done -0.39 - - 3249 - 2.60 0.102 1888 -550.4 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.48 14.33 14.52
10851 956.9 -5.5 394 10854 done -0.39 - - 3249 - - - 1887 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.69
11150 972.6 -5.2 399 11154 done -0.39 - - 3249 - - - 1888 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.70
11450 988.3 -5.2 404 11453 done -0.39 - - 3249 - - - 1887 - -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.70
11505 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11505 begin apogee
11517 991.5 -5.3 405 11608 done -0.16 0.30 0.164 3343 313.3 - - 2246 - - 84.82 1.905 2940 -5.0 0.491 - - - - - - 14.29 13.94 13.26
11612 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11612 begin climb
11617 993.6 - 406 11715 done 0.39 0.52 0.112 3519 338.5 - - 2247 - 107.1 89.62 1.858 2503 -4.9 0.489 - - - - - - 13.96 13.75 13.10
11996 967.6 8.1 413 12007 done 0.39 - - 3520 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.38
12290 942.9 8.3 418 12301 done 0.39 - - 3519 - - - 2246 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.52
12590 919.8 7.6 423 12600 done 0.39 - - 3519 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.62
12890 897.3 7.5 428 12901 done 0.39 - - 3519 - - - 2245 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
13190 876.3 6.9 433 13202 roll 0.39 - - 3519 - 2.60 0.113 3662 545.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.66 14.36 14.69
13263 870.6 7.5 445 13275 done 0.39 - - 3527 - 2.55 0.100 2256 -551.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
13637 845.7 6.6 462 13648 done 0.40 - - 3527 - - - 2254 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.69
13937 826.0 6.6 467 13948 roll 0.42 - - 3527 - 2.58 0.114 822 -555.0 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.71 14.37 14.72
13989 822.4 6.6 475 14000 done 0.43 - - 3527 - 2.55 0.097 2264 565.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.41 14.56
14326 801.5 6.3 484 14337 roll 0.45 - - 3527 - 2.55 0.112 3663 548.6 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.70 14.38 14.71
14413 794.3 7.9 499 14424 done 0.45 - - 3527 - 2.58 0.100 2235 -553.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.57
14775 770.7 6.6 513 14785 done 0.47 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
15071 750.8 6.6 518 15081 done 0.48 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2494 - - - - - - - - 14.76 14.74 14.74
15370 729.4 7.3 523 15381 done 0.48 - - 3529 - - - 2235 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
15670 705.2 8.1 528 15680 done 0.48 - - 3527 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.73
15970 681.1 8.0 533 15982 roll 0.48 - - 3527 - 2.53 0.112 841 -551.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.74
16008 678.1 7.6 538 16019 done 0.48 - - 3528 - 2.50 0.096 2246 562.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
16361 653.7 6.8 550 16372 roll 0.49 - - 3527 - 2.55 0.110 3660 554.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.33 14.73
16454 646.9 7.0 566 16465 done 0.49 - - 3527 - 2.55 0.099 2251 -552.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
16810 626.5 5.7 579 16822 done 0.53 0.12 0.134 3594 558.3 - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.48 14.58 14.56
17107 601.9 8.5 584 17117 done 0.53 - - 3594 - - - 2250 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
17406 574.7 9.1 589 17418 roll 0.53 - - 3594 - 2.62 0.114 3660 538.2 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.38 14.74
17473 567.8 10.5 600 17486 done 0.53 0.15 0.255 3569 -166.7 2.55 0.098 2248 -553.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.25 14.41 14.50
17780 544.0 7.7 606 17790 done 0.53 - - 3570 - - - 2248 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.73
18079 522.1 7.3 611 18091 roll 0.53 - - 3569 - 2.62 0.112 3662 539.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.74
18155 516.3 7.6 624 18166 done 0.53 - - 3575 - 2.55 0.098 2252 -552.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.40 14.57
18524 491.3 6.8 640 18534 done 0.54 - - 3575 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
18823 471.8 6.4 645 18834 done 0.56 - - 3575 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
19124 452.7 6.4 650 19134 done 0.58 - - 3575 - - - 2252 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.77 14.74
19424 432.9 6.6 655 19435 roll 0.59 - - 3575 - 2.60 0.113 3662 542.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.74 14.38 14.74
19511 426.3 7.4 670 19522 done 0.59 - - 3583 - 2.58 0.097 2233 -553.9 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.56
19873 399.4 7.7 684 19884 roll 0.59 - - 3583 - 2.62 0.109 3662 545.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.73 14.38 14.74
19924 394.5 8.9 692 19936 done 0.59 - - 3591 - 2.55 0.096 2249 -554.1 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.57
20257 366.8 8.4 701 20268 done 0.59 - - 3587 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
20557 341.8 8.4 706 20568 done 0.59 - - 3586 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.72 14.73 14.74
20857 316.8 8.2 711 20868 done 0.59 - - 3586 - - - 2249 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.76
21157 293.8 7.7 716 21167 done 0.59 - - 3586 - - - 2249 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.72
21457 272.5 7.1 721 21467 done 0.59 - - 3592 - - - 2248 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.74 14.76 14.75
21758 251.8 6.9 726 21769 roll 0.59 - - 3586 - 2.60 0.111 3662 543.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.35 14.74
21874 241.9 8.5 746 21885 done 0.59 - - 3587 - 2.55 0.096 2251 -553.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.54 14.38 14.57
22091 225.5 7.7 756 22102 done 0.59 - - 3586 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.73
22267 210.5 8.6 762 22277 done 0.59 - - 3587 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.74
22447 195.5 8.3 768 22457 done 0.59 - - 3587 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.73
22627 183.0 6.9 774 22637 done 0.59 - - 3586 - - - 2250 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
22807 171.9 5.9 780 22818 done 0.62 - - 3587 - - - 2251 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.73 14.74 14.75
22987 162.6 5.1 786 23032 done 0.64 - - 3586 - - - 2250 - 156.5 37.33 0.929 2300 -5.3 0.173 - - - - - - 14.71 14.40 13.94
23197 148.7 7.2 793 23207 done 0.64 - - 3586 - - - 2250 - 156.5 - - 2300 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
23376 134.4 8.1 799 23387 done 0.64 - - 3586 - - - 2250 - 156.5 - - 2303 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
23556 119.7 8.0 805 23568 roll 0.64 - - 3597 - 2.58 0.110 819 -554.7 156.5 - - 2300 - - - - - - - - 14.64 14.31 14.66
23683 109.7 8.4 827 23694 done 0.64 - - 3597 - 2.53 0.094 2247 564.4 156.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.47 14.35 14.50
23886 94.2 8.1 835 23896 done 0.64 - - 3597 - - - 2247 - 156.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.66 14.68 14.67
24065 83.7 5.7 841 24076 done 0.68 - - 3594 - - - 2247 - 156.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
24245 73.5 6.0 847 24256 roll 0.70 - - 3597 - 2.58 0.109 3663 548.8 156.5 - - 2301 - - - - - - - - 14.68 14.33 14.69
24377 64.8 5.1 870 24427 done 0.73 - - 3608 - 2.58 0.093 2232 -554.7 204.9 36.65 0.812 2100 -5.5 0.082 - - - - - - 14.49 14.37 13.96
24633 48.9 6.8 889 24645 roll 0.74 - - 3608 - 2.62 0.108 3663 546.2 204.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.59 14.31 14.61
24863 32.7 8.3 932 24874 done 0.74 - - 3610 - 2.55 0.095 2253 -552.9 204.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.46 14.33 14.49
25085 18.6 5.6 943 25097 roll 0.77 0.08 0.159 3682 900.0 2.55 0.104 820 -562.0 204.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.42 14.30 14.46
25206 16.3 -0.5 964 25304 done 0.86 - - 3686 - 2.53 0.090 2262 570.0 376.8 78.55 0.155 1407 -8.8 0.174 - - - - - - 14.50 14.40 14.22
25410 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25410 begin surface coast
25441 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25441 begin surface
SM 2.03 - - - - -10.26 9.98 0.041 84 8.4 0.68 0.092 1883 -10792.6 400.08 10.12 0.086 1310 129.4 -0.312 - - - - - -