DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.33 of 150.00 AH used of 24V (83.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 19.81 of 100.00 AH used of 10V (80.19% remains)
• Surface angle -71.0 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 387.57, SM_CC=350) • surface range 18033.0 m at 18022.0 m depth, ceiling -11.0 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 18001.0 m at 17957.0 m, depth 35958 m (950 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 105 VBD -0.57 - - 300 - - - 2782 - -146.0 -88.28 - 3247 - - - - - - - - - - -
107 5.4 -10.6 15 129 roll -0.57 8.45 0.265 2282 234.6 2.38 0.067 1366 -595.0 -146.0 -5.72 - 3523 -48.3 - - - - - - - - - -
214 32.4 -14.9 33 222 done -0.57 - - 2279 - 2.38 0.066 2786 596.6 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
556 75.2 -11.4 94 563 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.076 3932 587.7 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
635 84.4 -11.6 108 642 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.049 2778 -623.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
974 122.8 -12.2 152 975 done -0.57 - - 2272 - - - 2778 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1294 162.9 -12.2 182 1298 roll -0.57 - - 2272 - 2.25 0.054 1370 -625.8 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1326 167.2 -12.2 184 1333 done -0.57 - - 2272 - 2.40 0.067 2822 605.0 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
1651 204.3 -10.7 215 1655 roll -0.57 - - 2272 - 2.33 0.054 1362 -626.6 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
1679 207.2 -10.4 217 1683 done -0.57 - - 2272 - 2.38 0.067 2786 598.3 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2003 239.0 -9.5 247 2007 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.077 3939 600.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
2028 241.3 -10.0 249 2031 done -0.57 - - 2272 - 1.85 0.051 2792 -620.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
2358 272.1 -9.2 280 2362 roll -0.57 - - 2272 - 2.28 0.054 1362 -627.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2442 279.5 -8.8 287 2446 done -0.57 - - 2272 - 2.35 0.067 2779 603.0 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2767 308.1 -9.0 317 2771 roll -0.57 - - 2272 - 1.95 0.077 3922 586.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
2800 311.5 -10.2 320 2804 done -0.57 - - 2272 - 1.83 0.050 2784 -621.9 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3131 343.3 -9.7 351 3135 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.054 1366 -638.7 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3170 347.2 -10.6 354 3174 done -0.57 - - 2271 - 2.33 0.066 2774 604.3 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3495 378.0 -9.0 384 3496 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
3815 406.3 -8.6 414 3816 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4133 435.3 -9.3 444 4134 done -0.57 - - 2272 - - - 2774 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
4452 464.3 -9.3 474 4457 roll -0.57 - - 2272 - 2.22 0.052 1364 -635.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4487 467.6 -9.7 477 4491 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.065 2772 612.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4811 496.5 -8.9 507 4815 roll -0.57 - - 2272 - 1.92 0.076 3932 604.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
4839 498.8 -8.5 509 4847 done -0.57 - - 2272 - 1.88 0.050 2775 -615.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5164 525.1 -7.2 540 5168 roll -0.57 - - 2272 - 2.20 0.052 1364 -641.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5196 527.6 -7.3 542 5203 done -0.57 - - 2272 - 2.30 0.064 2767 610.0 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5522 551.7 -7.7 573 5525 roll -0.57 - - 2270 - 1.92 0.076 3929 605.2 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5612 559.1 -8.3 581 5616 done -0.57 - - 2271 - 1.85 0.049 2757 -633.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
5943 584.5 -7.4 612 5944 done -0.57 - - 2270 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6279 609.3 -7.3 636 6280 done -0.57 - - 2270 - - - 2757 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6585 632.2 -7.6 646 6588 roll -0.57 - - 2264 - 1.98 0.076 3938 596.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6620 635.0 -8.7 647 6624 done -0.57 - - 2264 - 1.85 0.050 2766 -633.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
6962 662.2 -8.2 658 6963 done -0.57 - - 2264 - - - 2765 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7267 687.7 -8.4 668 7271 roll -0.57 - - 2257 - 2.00 0.076 3932 583.5 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7293 690.3 -9.1 668 7301 done -0.57 0.08 0.145 2284 337.5 1.88 0.049 2773 -616.5 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7607 713.7 -7.4 679 7611 roll -0.57 - - 2284 - 2.20 0.052 1369 -638.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
7633 716.0 -7.4 679 7641 done -0.57 - - 2283 - 2.33 0.064 2772 602.1 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
7947 737.8 -6.9 690 7948 done -0.57 - - 2284 - - - 2772 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8253 758.0 -6.8 700 8257 roll -0.57 - - 2284 - 2.22 0.052 1366 -633.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8290 761.0 -7.7 701 8295 done -0.57 - - 2284 - 2.33 0.064 2765 600.4 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8625 783.4 -6.6 712 8629 roll -0.57 - - 2281 - 1.95 0.075 3943 604.1 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8660 785.9 -7.6 713 8664 done -0.57 - - 2281 - 1.88 0.049 2756 -631.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9000 808.9 -7.0 724 9001 done -0.57 - - 2282 - - - 2756 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9307 828.5 -6.3 734 9311 roll -0.57 - - 2281 - 2.17 0.053 1369 -639.2 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9334 830.5 -6.8 734 9341 done -0.57 - - 2280 - 2.33 0.065 2770 601.3 -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9647 852.2 -7.1 745 9648 done -0.57 - - 2279 - - - 2770 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
9954 871.7 -6.3 755 9955 done -0.57 - - 2279 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10259 891.8 -6.5 765 10261 done -0.57 - - 2280 - - - 2770 - -146.0 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10566 912.3 -6.7 775 10570 roll -0.57 - - 2280 - 2.22 0.052 1365 -632.9 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10587 913.9 -6.4 775 10594 done -0.57 - - 2280 - 2.30 0.065 2762 607.4 -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10900 934.1 -6.5 786 10901 done -0.57 - - 2279 - - - 2762 - -146.0 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11174 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11174 begin apogee
11178 951.7 6.5 795 11309 roll -0.14 0.43 0.134 2423 334.9 - - 2600 - - 124.80 1.196 2923 -4.8 0.418 - - - - - - - - -
11310 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11310 begin climb
11312 954.7 - 799 11452 roll 0.57 0.70 0.073 2665 345.7 2.42 0.053 1182 -586.0 146.0 131.27 1.172 2327 -4.5 0.403 - - - - - - - - -
11642 921.4 41730.1 809 11647 done 0.57 - - 2665 - 2.50 0.059 2602 568.0 146.0 - - 2317 - - - - - - - - - - -
11972 876.5 41730.1 820 11977 roll 0.57 - - 2666 - 2.35 0.057 1188 -601.7 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12185 849.4 41730.1 826 12189 done 0.57 - - 2666 - 2.40 0.059 2605 590.4 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
12509 805.5 41730.1 837 12513 roll 0.57 - - 2666 - 2.25 0.070 3930 588.9 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
12546 799.6 41730.1 838 12551 done 0.57 - - 2672 - 2.17 0.047 2604 -611.1 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
12876 754.1 41730.1 849 12878 done 0.57 - - 2672 - - - 2602 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13182 711.9 41730.1 859 13186 roll 0.57 - - 2672 - 2.22 0.071 3929 597.7 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
13220 705.7 41730.1 860 13224 done 0.57 - - 2680 - 2.17 0.047 2599 -612.9 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13550 657.0 41730.1 871 13554 roll 0.57 - - 2680 - 2.22 0.070 3930 599.5 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13583 651.6 41730.1 872 13588 done 0.57 0.08 0.204 2669 -137.5 2.15 0.047 2612 -613.0 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
13917 605.7 41730.1 883 13918 done 0.57 - - 2669 - - - 2612 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14234 562.6 41730.1 909 14235 done 0.57 - - 2669 - - - 2612 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14554 520.8 41730.1 939 14558 roll 0.57 - - 2668 - 2.22 0.071 3929 593.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
14600 514.3 41730.1 943 14604 done 0.57 - - 2674 - 2.12 0.047 2602 -625.9 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14930 471.4 41730.1 974 14934 roll 0.57 - - 2674 - 2.22 0.071 3939 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
14970 465.5 41730.1 977 14974 done 0.57 - - 2680 - 2.10 0.048 2624 -626.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15300 420.6 41730.1 1008 15304 roll 0.57 - - 2680 - 2.20 0.071 3929 593.2 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15367 410.3 41730.1 1014 15371 done 0.57 - - 2689 - 2.08 0.047 2629 -625.0 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15697 363.7 41730.1 1045 15701 roll 0.57 - - 2688 - 2.17 0.072 3936 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15759 353.9 41730.1 1050 15767 done 0.57 0.15 0.211 2659 -193.3 2.08 0.047 2639 -623.6 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16085 314.6 41730.1 1081 16089 roll 0.57 - - 2660 - 2.15 0.071 3934 602.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16131 308.3 41730.1 1085 16135 done 0.57 - - 2664 - 2.08 0.047 2635 -624.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16461 270.3 41730.1 1116 16462 done 0.57 - - 2664 - - - 2635 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16781 233.6 41730.1 1146 16784 roll 0.57 - - 2664 - 2.17 0.072 3930 596.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16837 225.6 41730.1 1151 16841 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2645 -626.8 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17168 185.2 41730.1 1182 17169 done 0.57 - - 2666 - - - 2645 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17487 157.4 41730.1 1212 17488 done 0.57 - - 2666 - - - 2645 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
17806 130.6 41730.1 1242 17810 roll 0.57 - - 2666 - 2.15 0.071 3929 597.2 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
17974 110.6 41730.1 1257 17977 done 0.57 - - 2666 - 2.05 0.047 2641 -628.3 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
18307 82.8 6.3 1308 18376 roll 0.62 - - 2666 - 2.38 0.054 1187 -610.9 225.3 62.05 0.681 2003 -4.9 0.065 - - - - - - - - -
18413 76.0 7.1 1325 18475 done 0.66 - - 2666 - 2.40 0.059 2622 597.9 289.0 52.42 0.664 1742 -5.0 0.062 - - - - - - - - -
18809 45.6 7.4 1395 18860 roll 0.70 0.10 0.119 2706 400.0 2.47 0.058 1188 -580.6 345.4 44.95 0.655 1513 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
18885 39.3 8.5 1407 18924 done 0.72 - - 2705 - 2.38 0.058 2604 595.0 378.1 27.58 0.643 1379 -4.9 0.032 - - - - - - - - -
19257 6.0 9.6 1473 19270 roll 0.72 - - 2705 - 2.33 0.057 1189 -607.3 386.6 5.93 0.584 1347 -5.4 0.006 - - - - - - - - -
19291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19291 begin surface coast
19310 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19310 begin surface
SM 1.86 - - - - -6.72 6.53 0.060 302 -368.0 - - 2780 - 387.57 - - 1343 - - - - - - - -