MIRC Sep14 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.33 of 140.00 AH used of 24V (54.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 40.29 of 95.10 AH used of 10V (57.63% remains)
• Surface angle -70.3 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 421.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 77 VBD -0.83 - - 120 - - - 2294 - -133.3 -61.70 - 2543 - - - - - - - - - - -
79 4.5 -7.4 2 114 roll -0.83 10.88 0.236 2569 225.1 2.28 0.048 842 -636.8 -133.3 -19.70 - 3471 -47.1 - - - - - - - 24.88 25.91 26.58
280 61.5 -32.8 8 286 done -0.78 0.08 0.157 2585 200.0 2.12 0.029 2230 654.7 -133.3 - - 3471 - - - - - - - - 25.65 26.00 -
586 146.1 -23.1 19 590 roll -0.75 - - 2585 - 2.10 0.034 831 -666.2 -133.3 - - 3473 - - - - - - - - - 25.98 -
646 159.0 -21.2 21 650 done -0.73 0.08 0.139 2615 375.0 2.17 0.029 2255 656.2 -133.3 - - 3473 - - - - - - - - 25.65 26.06 -
975 213.9 -14.3 32 976 done -0.73 - - 2615 - - - 2255 - -133.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1275 251.0 -11.7 42 1276 done -0.74 - - 2615 - - - 2256 - -133.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1576 282.5 -11.3 52 1576 done -0.76 - - 2615 - - - 2255 - -133.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1875 315.9 -10.9 62 1881 roll -0.78 - - 2605 - 2.20 0.047 3643 630.9 -133.3 - - 3474 - - - - - - - - - 25.77 -
1980 326.1 -11.2 65 1984 done -0.80 - - 2605 - 2.15 0.026 2219 -662.3 -133.3 - - 3473 - - - - - - - - - 26.21 -
2295 366.7 -12.5 76 2300 roll -0.82 - - 2594 - 2.30 0.049 3668 630.0 -133.3 - - 3469 - - - - - - - - - 25.70 -
2365 373.9 -12.3 78 2369 done -0.84 - - 2595 - 2.15 0.027 2253 -658.1 -133.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.18 -
2686 414.1 -12.5 89 2687 done -0.85 - - 2595 - - - 2254 - -133.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2985 449.7 -11.8 99 2990 roll -0.87 - - 2586 - 2.28 0.050 3650 612.3 -133.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.65 -
3025 453.2 -11.7 100 3030 done -0.89 - - 2586 - 2.12 0.028 2261 -655.2 -133.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.15 -
3346 492.9 -12.3 111 3350 roll -0.90 - - 2576 - 2.28 0.051 3647 607.9 -133.3 - - 3459 - - - - - - - - - 25.62 -
3400 496.5 -12.2 112 3406 done -0.92 - - 2576 - 2.12 0.029 2266 -651.4 -133.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.13 -
3706 539.0 -12.9 123 3707 done -0.93 - - 2576 - - - 2265 - -133.3 - - 3455 - - - - - - - - - - -
4005 577.0 -12.8 133 4010 roll -0.94 - - 2566 - 2.28 0.052 3651 607.9 -133.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.58 -
4070 585.1 -13.2 135 4074 done -0.95 - - 2566 - 2.12 0.030 2267 -652.8 -133.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.09 -
4396 627.9 -12.5 146 4396 done -0.95 - - 2566 - - - 2267 - -133.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
4695 662.3 -11.5 156 4696 done -0.95 - - 2566 - - - 2267 - -133.3 - - 3448 - - - - - - - - - - -
4995 695.4 -10.9 166 5000 roll -0.95 - - 2557 - 2.28 0.054 3641 602.6 -133.3 - - 3446 - - - - - - - - - 25.48 -
5026 698.8 -11.0 167 5029 done -0.95 - - 2557 - 2.12 0.031 2266 -648.6 -133.3 - - 3445 - - - - - - - - - 26.04 -
5355 736.4 -11.2 178 5356 done -0.95 - - 2557 - - - 2266 - -133.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
5655 770.6 -12.0 188 5660 roll -0.95 - - 2547 - 2.30 0.054 3650 601.7 -133.3 - - 3442 - - - - - - - - - 25.44 -
5721 778.1 -12.2 190 5724 done -0.95 - - 2547 - 2.12 0.031 2280 -646.2 -133.3 - - 3441 - - - - - - - - - 26.01 -
6045 822.1 -13.4 201 6050 roll -0.95 - - 2547 - 2.25 0.044 853 -634.2 -133.3 - - 3440 - - - - - - - - - 25.62 -
6125 830.6 -13.8 203 6130 done -0.95 - - 2538 - 2.22 0.034 2269 637.8 -133.3 - - 3440 - - - - - - - - - 25.78 -
6436 880.9 -15.6 214 6440 roll -0.95 - - 2528 - 2.22 0.054 3650 622.1 -133.3 - - 3438 - - - - - - - - - 25.37 -
6470 885.6 -15.5 215 6474 done -0.95 - - 2528 - 2.12 0.032 2285 -643.9 -133.3 - - 3438 - - - - - - - - - 25.96 -
6796 935.5 -14.5 226 6800 roll -0.95 - - 2518 - 2.25 0.055 3656 609.3 -133.3 - - 3436 - - - - - - - - - 25.34 -
6830 940.0 -14.5 227 6834 done -0.95 - - 2518 - 2.12 0.032 2293 -642.9 -133.3 - - 3436 - - - - - - - - - 25.95 -
7155 989.5 -14.7 238 7156 done -0.95 - - 2518 - - - 2292 - -133.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
7184 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7184 begin apogee
7188 993.9 -14.7 239 7308 roll -0.13 0.93 0.125 2794 296.8 - - 1984 - - 117.40 1.097 2926 -4.3 0.445 - - - - - - 24.63 - 22.51
7309 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7309 begin climb
7310 998.8 - 243 7451 roll 0.83 0.93 0.063 3111 340.9 2.30 0.049 618 -593.9 133.3 130.62 1.075 2382 -4.2 0.438 - - - - - - 24.37 24.34 21.78
7470 996.5 2.4 248 7613 done 1.15 0.25 0.042 3225 456.0 2.30 0.030 1994 598.3 275.7 135.32 1.062 1801 -4.3 0.456 - - - - - - 24.27 24.30 21.66
7932 893.1 24.3 264 7937 roll 1.10 - - 3225 - 2.28 0.050 3406 619.3 275.7 - - 1794 - - - - - - - - - 25.72 -
7997 878.0 24.8 266 8001 done 1.04 0.17 0.165 3186 -229.4 2.15 0.032 2028 -640.9 275.7 - - 1794 - - - - - - - - 25.34 25.98 -
8322 806.0 21.6 277 8327 roll 1.01 - - 3194 - 2.28 0.049 604 -624.6 275.7 - - 1793 - - - - - - - - - 25.77 -
8397 793.3 21.3 279 8401 done 0.97 0.10 0.155 3165 -290.0 2.17 0.031 2003 644.7 275.7 - - 1792 - - - - - - - - 25.57 26.01 -
8712 733.1 17.5 290 8716 roll 0.94 - - 3165 - 2.25 0.050 3393 617.8 275.7 - - 1791 - - - - - - - - - 25.70 -
8752 727.8 17.5 291 8757 done 0.91 0.10 0.161 3144 -210.0 2.17 0.032 2003 -640.6 275.7 - - 1791 - - - - - - - - 25.53 26.00 -
9072 676.7 15.0 302 9077 roll 0.90 - - 3153 - 2.25 0.050 600 -623.6 275.7 - - 1791 - - - - - - - - - 25.68 -
9142 667.4 15.3 304 9145 done 0.88 - - 3153 - 2.17 0.032 2000 645.2 275.7 - - 1791 - - - - - - - - - 25.96 -
9462 614.3 16.4 315 9467 roll 0.85 0.12 0.181 3124 -241.7 2.22 0.050 3397 629.3 275.7 - - 1791 - - - - - - - - 26.06 25.60 -
9532 604.9 16.1 317 9535 done 0.84 - - 3130 - 2.17 0.033 2004 -641.9 275.7 - - 1790 - - - - - - - - - 25.94 -
9852 557.5 14.4 328 9857 roll 0.82 - - 3141 - 2.25 0.050 598 -624.9 275.7 - - 1790 - - - - - - - - - 25.61 -
9887 553.2 14.3 329 9891 done 0.81 0.10 0.138 3109 -320.0 2.20 0.032 2014 643.6 275.7 - - 1790 - - - - - - - - 25.53 25.92 -
10212 512.7 12.0 340 10217 roll 0.81 - - 3109 - 2.20 0.050 3398 629.1 275.7 - - 1790 - - - - - - - - - 25.56 -
10291 505.0 12.3 342 10296 done 0.81 - - 3117 - 2.17 0.033 2006 -641.5 275.7 - - 1790 - - - - - - - - - 25.91 -
10602 461.8 13.3 353 10603 done 0.81 - - 3117 - - - 2006 - 275.7 - - 1790 - - - - - - - - - - -
10902 424.4 12.0 363 10906 roll 0.81 - - 3128 - 2.25 0.050 604 -623.1 275.7 - - 1790 - - - - - - - - - 25.53 -
10937 420.7 12.0 364 10941 done 0.81 - - 3127 - 2.20 0.032 2021 644.1 275.7 - - 1789 - - - - - - - - - 25.89 -
11262 376.6 13.8 375 11266 roll 0.81 - - 3127 - 2.17 0.048 3395 633.2 275.7 - - 1789 - - - - - - - - - 25.51 -
11296 372.7 13.5 376 11301 done 0.81 0.08 0.151 3113 -175.0 2.15 0.031 2019 -640.0 275.7 - - 1789 - - - - - - - - 25.53 25.89 -
11622 332.9 12.1 387 11627 roll 0.81 - - 3122 - 2.28 0.050 603 -621.1 275.7 - - 1789 - - - - - - - - - 25.50 -
11672 329.3 12.0 388 11676 done 0.81 - - 3122 - 2.20 0.032 2018 643.2 275.7 - - 1789 - - - - - - - - - 25.87 -
11982 290.1 11.0 399 11983 done 0.81 - - 3121 - - - 2018 - 275.7 - - 1789 - - - - - - - - - - -
12282 255.7 11.4 409 12286 roll 0.81 - - 3122 - 2.22 0.049 3393 619.4 275.7 - - 1789 - - - - - - - - - 25.47 -
12408 243.5 10.1 413 12411 done 0.81 - - 3131 - 2.12 0.032 2002 -656.1 275.7 - - 1789 - - - - - - - - - 25.86 -
12727 204.2 12.8 424 12731 roll 0.81 - - 3141 - 2.25 0.048 598 -624.0 275.7 - - 1789 - - - - - - - - - 25.49 -
12863 190.4 11.4 428 12866 done 0.81 0.12 0.151 3109 -266.7 2.15 0.030 2017 660.0 275.7 - - 1789 - - - - - - - - 25.55 25.91 -
13172 168.2 5.9 439 13238 done 1.02 0.17 0.071 3186 452.9 - - 2018 - 351.8 63.75 0.561 1491 -4.7 0.159 - - - - - - 26.41 - 23.84
13532 119.1 12.7 451 13537 roll 1.02 - - 3186 - 2.20 0.046 3420 637.3 351.8 - - 1486 - - - - - - - - - 25.64 -
13611 111.9 12.6 453 13616 done 1.02 - - 3196 - 2.20 0.029 1997 -646.8 351.8 - - 1486 - - - - - - - - - 25.95 -
13922 77.9 10.5 464 13927 roll 1.02 - - 3206 - 2.15 0.045 600 -649.8 351.8 - - 1485 - - - - - - - - - 25.70 -
14032 68.3 10.8 467 14036 done 1.02 0.10 0.112 3173 -330.0 2.12 0.028 1992 656.6 351.8 - - 1486 - - - - - - - - 25.72 26.05 -
14342 45.0 6.3 478 14404 roll 1.22 0.17 0.065 3259 505.9 2.22 0.040 3404 636.0 420.8 55.33 0.447 1209 -5.0 0.057 - - - - - - 26.46 25.56 24.24
14598 12.1 15.1 486 14602 done 1.22 0.10 0.131 3235 -240.0 2.15 0.026 2002 -652.1 420.8 - - 1208 - - - - - - - - 25.64 26.01 -
14671 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14671 begin surface coast
14702 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14702 begin surface
SM 1.81 - - - - -8.39 8.20 0.035 140 17.1 0.38 0.034 2304 -7426.3 421.92 - - 1205 - - - - - - - -