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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 24.68 of 150.00 AH used of 24V (83.55% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.79 of 100.00 AH used of 10V (77.21% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth -1.80 m | • Intended pitch -6.6 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 619.87 (SM_CC=619.87311) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 17 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 118 | VBD | -0.61 | - | - | 136 | - | - | - | 2376 | - | -169.9 | -95.53 | - | 2980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.0 | -12.8 | 13 | 154 | roll | -0.61 | 10.88 | 0.248 | 2731 | 238.5 | 2.08 | 0.048 | 992 | -665.4 | -169.9 | -10.93 | - | 3689 | -64.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 26.08 | 26.41 |
| 372 | 80.2 | -23.6 | 32 | 378 | done | -0.61 | - | - | 2724 | - | 2.00 | 0.027 | 2390 | 699.0 | -169.9 | - | - | 3688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 686 | 157.0 | -22.7 | 48 | 693 | roll | -0.61 | - | - | 2724 | - | 2.03 | 0.030 | 980 | -694.6 | -169.9 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 747 | 166.4 | -21.4 | 50 | 755 | done | -0.61 | 0.08 | 0.203 | 2730 | 75.0 | 1.98 | 0.027 | 2376 | 705.1 | -169.9 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.38 | - |
| 1053 | 218.1 | -15.4 | 66 | 1059 | roll | -0.61 | - | - | 2730 | - | 2.00 | 0.030 | 976 | -700.0 | -169.9 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 1112 | 225.0 | -15.7 | 68 | 1121 | done | -0.61 | - | - | 2726 | - | 2.00 | 0.028 | 2374 | 699.0 | -169.9 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1420 | 275.1 | -15.4 | 84 | 1421 | done | -0.61 | - | - | 2725 | - | - | - | 2375 | - | -169.9 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1720 | 316.8 | -13.3 | 99 | 1726 | roll | -0.61 | - | - | 2725 | - | 2.00 | 0.031 | 976 | -699.5 | -169.9 | - | - | 3690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1824 | 328.4 | -13.1 | 103 | 1833 | done | -0.61 | - | - | 2720 | - | 2.00 | 0.028 | 2381 | 702.5 | -169.9 | - | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2128 | 371.5 | -13.1 | 119 | 2130 | done | -0.61 | - | - | 2720 | - | - | - | 2381 | - | -169.9 | - | - | 3687 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2428 | 410.6 | -12.5 | 134 | 2434 | roll | -0.61 | - | - | 2719 | - | 2.00 | 0.031 | 984 | -698.5 | -169.9 | - | - | 3684 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2515 | 421.3 | -12.4 | 138 | 2521 | done | -0.61 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.028 | 2382 | 699.0 | -169.9 | - | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2840 | 458.1 | -10.9 | 154 | 2841 | done | -0.61 | - | - | 2717 | - | - | - | 2383 | - | -169.9 | - | - | 3682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3140 | 493.4 | -12.0 | 169 | 3146 | roll | -0.61 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.031 | 985 | -699.0 | -169.9 | - | - | 3679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3264 | 506.3 | -11.8 | 174 | 3273 | done | -0.61 | 0.08 | 0.190 | 2729 | 150.0 | 1.98 | 0.028 | 2377 | 703.0 | -169.9 | - | - | 3678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.49 | - |
| 3571 | 538.8 | -9.9 | 190 | 3572 | done | -0.61 | - | - | 2729 | - | - | - | 2379 | - | -169.9 | - | - | 3675 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3871 | 566.1 | -8.9 | 205 | 3877 | roll | -0.62 | - | - | 2730 | - | 2.00 | 0.032 | 988 | -695.5 | -176.6 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3957 | 574.1 | -9.3 | 209 | 3963 | done | -0.62 | - | - | 2730 | - | 2.00 | 0.029 | 2381 | 696.5 | -176.6 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4271 | 603.9 | -9.4 | 224 | 4272 | done | -0.62 | - | - | 2730 | - | - | - | 2381 | - | -176.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4571 | 632.5 | -9.4 | 234 | 4577 | roll | -0.62 | - | - | 2729 | - | 2.03 | 0.033 | 982 | -689.2 | -176.6 | - | - | 3668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4599 | 632.5 | -9.4 | 234 | 4608 | done | -0.62 | - | - | 2729 | - | 2.00 | 0.029 | 2381 | 699.5 | -176.6 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 4907 | 662.6 | -8.6 | 245 | 4908 | done | -0.65 | - | - | 2729 | - | - | - | 2381 | - | -192.5 | - | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 688.6 | -8.8 | 255 | 5212 | roll | -0.66 | - | - | 2729 | - | 2.03 | 0.034 | 981 | -689.7 | -194.6 | - | - | 3660 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 5242 | 692.0 | -9.0 | 256 | 5247 | done | -0.66 | - | - | 2726 | - | 2.00 | 0.029 | 2375 | 697.0 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5576 | 724.7 | -10.4 | 267 | 5577 | done | -0.66 | - | - | 2726 | - | - | - | 2375 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 755.2 | -10.4 | 277 | 5882 | roll | -0.66 | - | - | 2726 | - | 2.03 | 0.033 | 981 | -686.7 | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5986 | 765.2 | -10.4 | 280 | 5992 | done | -0.66 | - | - | 2722 | - | 2.00 | 0.030 | 2376 | 697.5 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6305 | 798.3 | -9.8 | 291 | 6306 | done | -0.66 | - | - | 2722 | - | - | - | 2376 | - | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6606 | 826.5 | -9.5 | 301 | 6613 | roll | -0.66 | - | - | 2722 | - | 2.03 | 0.033 | 988 | -683.7 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 6773 | 843.0 | -10.5 | 306 | 6779 | done | -0.66 | - | - | 2719 | - | 2.00 | 0.029 | 2379 | 695.5 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 7098 | 876.7 | -10.2 | 317 | 7099 | done | -0.66 | - | - | 2719 | - | - | - | 2383 | - | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7399 | 906.3 | -9.6 | 327 | 7405 | roll | -0.66 | - | - | 2719 | - | 2.03 | 0.034 | 991 | -685.7 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 7452 | 909.7 | -9.7 | 328 | 7458 | done | -0.66 | - | - | 2717 | - | 2.00 | 0.031 | 2377 | 693.0 | -194.6 | - | - | 3646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7769 | 938.6 | -8.2 | 339 | 7775 | roll | -0.66 | - | - | 2717 | - | 2.03 | 0.035 | 991 | -682.8 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 7805 | 941.6 | -8.0 | 340 | 7811 | done | -0.66 | - | - | 2714 | - | 2.03 | 0.031 | 2381 | 684.7 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 8140 | 968.0 | -7.6 | 351 | 8146 | roll | -0.66 | - | - | 2714 | - | 2.03 | 0.036 | 992 | -684.2 | -194.6 | - | - | 3641 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 8215 | 973.2 | -7.6 | 353 | 8221 | done | -0.66 | - | - | 2713 | - | 2.00 | 0.031 | 2374 | 691.0 | -194.6 | - | - | 3642 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8447 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8447 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8452 | 992.1 | -7.8 | 361 | 8614 | done | -0.20 | 0.45 | 0.116 | 2862 | 331.1 | - | - | 2224 | - | - | 156.10 | 0.975 | 2989 | -4.2 | 0.435 | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - | 24.24 |
| 8617 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8619 | 997.5 | - | 366 | 8815 | roll | 0.66 | 0.77 | 0.072 | 3140 | 361.0 | 2.38 | 0.045 | 3644 | 596.6 | 194.6 | 185.73 | 0.956 | 2193 | -4.3 | 0.457 | - | - | 1 | - | - | - | 24.98 | 24.58 | 23.99 |
| 8889 | 980.1 | 11.7 | 374 | 8895 | done | 0.66 | - | - | 3148 | - | 2.08 | 0.025 | 2270 | -660.6 | 194.6 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 9214 | 938.5 | 12.0 | 385 | 9220 | roll | 0.66 | - | - | 3156 | - | 2.17 | 0.049 | 850 | -654.4 | 194.6 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 9311 | 927.3 | 11.5 | 388 | 9318 | done | 0.66 | 0.10 | 0.180 | 3136 | -200.0 | 2.05 | 0.028 | 2248 | 682.0 | 194.6 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 25.98 | - |
| 9646 | 892.3 | 10.5 | 399 | 9652 | roll | 0.66 | - | - | 3136 | - | 2.12 | 0.045 | 3644 | 658.5 | 194.6 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9673 | 892.3 | 10.5 | 399 | 9682 | done | 0.66 | - | - | 3138 | - | 2.05 | 0.028 | 2237 | -686.3 | 194.6 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9981 | 855.1 | 11.3 | 410 | 9982 | done | 0.66 | - | - | 3137 | - | - | - | 2236 | - | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10280 | 820.8 | 11.6 | 420 | 10286 | roll | 0.66 | - | - | 3147 | - | 2.08 | 0.046 | 852 | -665.4 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 10325 | 816.8 | 11.6 | 421 | 10331 | done | 0.66 | - | - | 3147 | - | 2.00 | 0.028 | 2238 | 693.0 | 194.6 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 10649 | 777.0 | 12.2 | 432 | 10655 | roll | 0.66 | - | - | 3156 | - | 2.10 | 0.045 | 848 | -661.9 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 10698 | 772.9 | 12.3 | 433 | 10705 | done | 0.66 | 0.10 | 0.187 | 3135 | -210.0 | 2.03 | 0.029 | 2252 | 691.6 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.33 | - |
| 11019 | 736.2 | 10.8 | 444 | 11025 | roll | 0.66 | - | - | 3135 | - | 2.10 | 0.044 | 3644 | 662.9 | 194.6 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 11098 | 728.2 | 11.7 | 446 | 11105 | done | 0.66 | - | - | 3139 | - | 2.03 | 0.026 | 2223 | -700.0 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 11419 | 692.8 | 10.3 | 457 | 11420 | done | 0.66 | - | - | 3139 | - | - | - | 2223 | - | 194.6 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11718 | 664.6 | 9.4 | 467 | 11719 | done | 0.66 | - | - | 3139 | - | - | - | 2223 | - | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12019 | 636.5 | 9.5 | 477 | 12024 | roll | 0.66 | - | - | 3139 | - | 2.15 | 0.043 | 3641 | 659.5 | 194.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 12072 | 632.9 | 9.8 | 478 | 12078 | done | 0.66 | - | - | 3145 | - | 2.00 | 0.024 | 2227 | -707.0 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 12388 | 597.1 | 10.7 | 489 | 12394 | roll | 0.66 | - | - | 3154 | - | 2.03 | 0.044 | 863 | -671.9 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 12415 | 594.4 | 10.7 | 490 | 12423 | done | 0.66 | 0.10 | 0.185 | 3133 | -210.0 | 1.98 | 0.028 | 2246 | 698.5 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 26.40 | - |
| 12737 | 563.9 | 9.4 | 506 | 12739 | done | 0.66 | - | - | 3133 | - | - | - | 2246 | - | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13037 | 535.0 | 9.9 | 521 | 13038 | done | 0.66 | - | - | 3133 | - | - | - | 2246 | - | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13336 | 506.1 | 9.7 | 536 | 13343 | roll | 0.66 | - | - | 3141 | - | 2.05 | 0.042 | 870 | -671.2 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 13376 | 503.4 | 9.8 | 537 | 13384 | done | 0.66 | - | - | 3141 | - | 1.95 | 0.027 | 2239 | 702.1 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 13682 | 473.2 | 9.2 | 553 | 13688 | roll | 0.66 | - | - | 3149 | - | 2.05 | 0.041 | 863 | -671.2 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 13747 | 467.0 | 9.4 | 556 | 13753 | done | 0.66 | - | - | 3149 | - | 1.98 | 0.026 | 2241 | 696.0 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14072 | 434.9 | 9.9 | 572 | 14078 | roll | 0.66 | - | - | 3156 | - | 2.05 | 0.041 | 865 | -671.2 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 14137 | 427.9 | 10.4 | 575 | 14144 | done | 0.66 | 0.10 | 0.176 | 3134 | -220.0 | 1.98 | 0.027 | 2248 | 698.5 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.42 | - |
| 14462 | 395.7 | 9.9 | 591 | 14468 | roll | 0.66 | - | - | 3134 | - | 2.08 | 0.042 | 3634 | 666.3 | 194.6 | - | - | 2168 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 14530 | 389.0 | 9.9 | 594 | 14536 | done | 0.66 | - | - | 3137 | - | 1.98 | 0.024 | 2242 | -703.0 | 194.6 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 14856 | 359.5 | 8.7 | 610 | 14868 | roll | 0.68 | - | - | 3146 | - | 2.05 | 0.040 | 863 | -672.7 | 207.7 | 6.70 | 0.604 | 2145 | -3.6 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.71 |
| 14911 | 355.6 | 8.3 | 612 | 14946 | done | 0.73 | - | - | 3146 | - | 1.95 | 0.026 | 2237 | 704.6 | 232.7 | 25.65 | 0.607 | 2038 | -4.2 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.51 |
| 15242 | 324.6 | 9.1 | 629 | 15243 | done | 0.74 | - | - | 3146 | - | - | - | 2237 | - | 234.6 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15542 | 297.2 | 9.4 | 644 | 15547 | roll | 0.74 | - | - | 3152 | - | 2.05 | 0.041 | 858 | -672.7 | 234.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 15622 | 291.1 | 9.4 | 647 | 15630 | done | 0.74 | - | - | 3152 | - | 1.98 | 0.025 | 2242 | 699.0 | 234.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 15927 | 260.9 | 9.6 | 663 | 15928 | done | 0.74 | - | - | 3153 | - | - | - | 2242 | - | 234.6 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16227 | 239.5 | 6.0 | 678 | 16308 | done | 0.91 | 0.20 | 0.064 | 3243 | 450.0 | - | - | 2242 | - | 321.4 | 76.93 | 0.513 | 1678 | -4.6 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - | 25.18 |
| 16606 | 180.9 | 16.7 | 697 | 16613 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.167 | 3217 | -216.7 | 2.08 | 0.038 | 863 | -663.0 | 321.4 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | 25.98 | - |
| 16671 | 171.8 | 14.7 | 700 | 16677 | done | 0.91 | - | - | 3218 | - | 2.00 | 0.024 | 2248 | 692.5 | 321.4 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 16997 | 133.5 | 10.4 | 716 | 17003 | roll | 0.91 | - | - | 3218 | - | 2.08 | 0.040 | 3638 | 668.3 | 321.4 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 17082 | 123.4 | 11.8 | 720 | 17088 | done | 0.91 | - | - | 3219 | - | 2.00 | 0.023 | 2234 | -702.0 | 321.4 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 17407 | 90.4 | 9.4 | 736 | 17413 | roll | 0.91 | - | - | 3227 | - | 2.03 | 0.040 | 858 | -677.8 | 321.4 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 17563 | 79.1 | 7.0 | 743 | 17616 | done | 1.03 | 0.10 | 0.096 | 3288 | 610.0 | 1.95 | 0.024 | 2247 | 712.3 | 381.2 | 44.67 | 0.393 | 1433 | -5.2 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 26.38 | 25.56 |
| 17920 | 30.8 | 13.2 | 767 | 17922 | done | 1.03 | 0.15 | 0.158 | 3250 | -253.3 | - | - | 2248 | - | 381.2 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - | - |
| 18232 | 3.6 | 8.8 | 821 | 18242 | roll | 1.05 | - | - | 3255 | - | 2.12 | 0.038 | 858 | -655.7 | 392.6 | 3.40 | 0.063 | 1390 | -10.3 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.22 |
| 18248 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18248 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18289 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18289 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -1.69 | - | - | - | - | -8.63 | 8.32 | 0.059 | 126 | 15.1 | 2.22 | 0.024 | 2368 | -2855.9 | 619.87 | 87.00 | 0.052 | 463 | 5.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | |||