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| • Previous call tries 5 | • 27.82 of 91.80 AH used of 24V (69.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.22 of 61.20 AH used of 10V (63.69% remains) | |
| • Surface angle -53.9 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 220.03 (SM_CC=220) | • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 32 s | • bottom range 0.0 m at 972.0 m, depth 972 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 16 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1708 | - | -121.6 | -40.17 | - | 2709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | 3.6 | -8.4 | 8 | 85 | roll | -1.17 | 11.93 | 0.189 | 2265 | 165.6 | 2.78 | 0.067 | 3134 | 512.9 | -121.6 | -6.90 | - | 3000 | -42.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 263 | 32.0 | -12.8 | 48 | 267 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.039 | 1736 | -566.0 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 61.9 | -10.2 | 109 | 576 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.056 | 338 | -548.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 623 | 67.2 | -10.8 | 119 | 627 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.47 | 0.031 | 1740 | 567.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 932 | 95.8 | -8.4 | 180 | 935 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 122.8 | -8.8 | 203 | 1262 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1565 | 152.3 | -9.1 | 219 | 1583 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1886 | 180.6 | -8.7 | 235 | 1904 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2207 | 208.3 | -8.4 | 251 | 2225 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2528 | 234.5 | -7.9 | 267 | 2550 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2849 | 260.6 | -8.2 | 283 | 2871 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3170 | 287.4 | -8.3 | 299 | 3189 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3492 | 315.0 | -8.8 | 315 | 3510 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3813 | 342.9 | -8.8 | 331 | 3831 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4134 | 370.0 | -8.3 | 347 | 4152 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4455 | 395.5 | -7.8 | 363 | 4473 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4776 | 421.2 | -8.1 | 379 | 4795 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5097 | 447.6 | -8.2 | 395 | 5116 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 475.0 | -8.6 | 425 | 5428 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5731 | 502.1 | -8.8 | 456 | 5740 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6044 | 529.6 | -9.1 | 487 | 6052 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6356 | 556.8 | -8.6 | 518 | 6364 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6668 | 583.0 | -8.3 | 549 | 6676 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6980 | 608.4 | -8.0 | 580 | 6989 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7292 | 633.2 | -8.1 | 611 | 7301 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7626 | 661.0 | -8.5 | 635 | 7663 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7985 | 690.5 | -8.0 | 644 | 8023 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8345 | 716.9 | -7.1 | 653 | 8354 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.064 | 3141 | 528.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8388 | 720.0 | -8.0 | 654 | 8397 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.50 | 0.051 | 1744 | -558.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8709 | 743.1 | -7.1 | 662 | 8748 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1743 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9070 | 768.9 | -7.3 | 671 | 9108 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1744 | - | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9430 | 797.5 | -8.0 | 680 | 9439 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.65 | 0.064 | 3145 | 528.7 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9465 | 800.4 | -8.3 | 680 | 9470 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.55 | 0.054 | 1750 | -547.1 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 826.0 | -7.7 | 689 | 9830 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1749 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10152 | 853.3 | -7.6 | 698 | 10191 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10513 | 880.8 | -7.5 | 707 | 10551 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10876 | 907.0 | -7.2 | 716 | 10912 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11234 | 933.2 | -7.3 | 725 | 11273 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 960.0 | -7.6 | 734 | 11633 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | - | - | 1750 | - | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11956 | 986.8 | -7.4 | 743 | 11964 | roll | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.62 | 0.066 | 3141 | 530.9 | -121.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11991 | 989.6 | -7.9 | 743 | 11995 | done | -1.17 | - | - | 2265 | - | 2.58 | 0.056 | 1739 | -543.4 | -121.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12078 | 996.0 | 7.6 | 746 | 12196 | done | -0.31 | 1.00 | 0.131 | 2453 | 188.0 | - | - | 1738 | - | - | 109.95 | 1.504 | 2501 | -4.5 | 0.315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12198 | 998.4 | 3.1 | 749 | 12314 | roll | 1.17 | 1.58 | 0.087 | 2779 | 206.3 | 2.70 | 0.065 | 3105 | 506.3 | 121.6 | 105.43 | 1.445 | 2004 | -4.7 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12331 | 990.3 | 10.1 | 752 | 12335 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.057 | 1707 | -537.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12643 | 957.4 | 10.5 | 760 | 12681 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13003 | 920.2 | 10.3 | 769 | 13012 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.65 | 0.066 | 3106 | 527.9 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13028 | 917.5 | 10.5 | 769 | 13032 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.058 | 1703 | -543.8 | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 881.5 | 10.8 | 778 | 13403 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13725 | 841.8 | 11.0 | 787 | 13764 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14086 | 801.6 | 10.9 | 796 | 14124 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14446 | 763.4 | 10.6 | 805 | 14485 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | 725.9 | 10.4 | 814 | 14846 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1703 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15168 | 689.0 | 10.3 | 823 | 15176 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.67 | 0.065 | 3106 | 525.5 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15198 | 685.5 | 10.1 | 823 | 15203 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.057 | 1705 | -549.4 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15530 | 648.8 | 11.3 | 832 | 15539 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.62 | 0.064 | 3106 | 534.7 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15550 | 646.5 | 10.8 | 834 | 15559 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.057 | 1705 | -549.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15862 | 610.6 | 11.2 | 865 | 15871 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16174 | 577.4 | 10.3 | 896 | 16183 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16487 | 547.9 | 9.0 | 927 | 16496 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.061 | 3107 | 539.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16529 | 543.8 | 10.3 | 931 | 16541 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.052 | 1704 | -554.5 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16841 | 514.3 | 9.1 | 962 | 16850 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17153 | 484.6 | 9.2 | 993 | 17162 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17465 | 454.7 | 9.6 | 1024 | 17475 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.057 | 3107 | 543.8 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17490 | 452.1 | 9.4 | 1026 | 17495 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.55 | 0.050 | 1710 | -547.8 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17797 | 421.8 | 9.9 | 1043 | 17815 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1710 | - | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18118 | 390.2 | 9.6 | 1059 | 18127 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.056 | 3113 | 539.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18141 | 388.3 | 9.3 | 1060 | 18149 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.53 | 0.048 | 1705 | -556.5 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18462 | 357.7 | 9.5 | 1076 | 18481 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18783 | 326.6 | 9.9 | 1092 | 18802 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19104 | 294.7 | 10.1 | 1108 | 19123 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19425 | 263.4 | 9.7 | 1124 | 19434 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.58 | 0.055 | 3108 | 543.8 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19471 | 259.0 | 10.3 | 1126 | 19475 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.50 | 0.045 | 1705 | -561.2 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19787 | 229.9 | 9.1 | 1142 | 19806 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20109 | 200.2 | 9.4 | 1158 | 20127 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20430 | 170.6 | 9.0 | 1174 | 20448 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20751 | 140.8 | 9.3 | 1190 | 20769 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1704 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21072 | 111.0 | 9.2 | 1206 | 21090 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1705 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21395 | 80.9 | 9.1 | 1252 | 21399 | roll | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.60 | 0.066 | 297 | -541.5 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21422 | 78.3 | 10.2 | 1257 | 21426 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | 2.47 | 0.035 | 1708 | 571.3 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21731 | 49.1 | 8.9 | 1318 | 21735 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1708 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22040 | 23.5 | 6.8 | 1379 | 22065 | done | 1.17 | - | - | 2779 | - | - | - | 1707 | - | 149.4 | 21.23 | 0.778 | 1890 | -4.9 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |