prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.45 of 150.00 AH used of 24V (83.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 20.66 of 100.00 AH used of 10V (79.34% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 0.43 m | • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 16 s, HDOP was 2.8 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 98 | VBD | -0.48 | - | - | 123 | - | - | - | 2565 | - | -160.6 | -71.93 | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 102 | 3.5 | -8.1 | 10 | 128 | roll | -0.48 | 8.30 | 0.229 | 2202 | 250.5 | 2.30 | 0.057 | 3839 | 553.9 | -160.6 | -9.65 | - | 3511 | -58.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 26.15 | 26.51 |
| 169 | 36.9 | -40.2 | 18 | 177 | done | -0.48 | - | - | 2202 | - | 2.17 | 0.028 | 2534 | -601.4 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 499 | 148.6 | -32.5 | 36 | 505 | roll | -0.48 | - | - | 2202 | - | 2.42 | 0.032 | 1091 | -596.3 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 659 | 185.2 | -21.7 | 43 | 665 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.036 | 2560 | 580.6 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 974 | 254.3 | -20.1 | 59 | 975 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | - | - | 2557 | - | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1275 | 309.9 | -18.1 | 74 | 1276 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | - | - | 2557 | - | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 359.0 | -15.7 | 89 | 1581 | roll | -0.48 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.031 | 1067 | -596.0 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 1617 | 363.2 | -15.9 | 90 | 1625 | done | -0.48 | - | - | 2197 | - | 2.53 | 0.032 | 2562 | 590.9 | -160.6 | - | - | 3512 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1921 | 410.8 | -14.5 | 106 | 1926 | roll | -0.48 | - | - | 2193 | - | 2.17 | 0.047 | 3839 | 588.5 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1956 | 414.5 | -14.6 | 107 | 1962 | done | -0.48 | - | - | 2194 | - | 2.15 | 0.024 | 2526 | -610.7 | -160.6 | - | - | 3511 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2271 | 462.7 | -14.9 | 123 | 2273 | done | -0.48 | 0.10 | 0.148 | 2224 | 300.0 | - | - | 2525 | - | -160.6 | - | - | 3509 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - | - |
| 2572 | 497.7 | -10.6 | 138 | 2578 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.35 | 0.050 | 3831 | 555.7 | -160.6 | - | - | 3506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2634 | 502.5 | -10.2 | 140 | 2643 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.12 | 0.025 | 2527 | -615.1 | -160.6 | - | - | 3507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 2942 | 530.8 | -8.5 | 156 | 2943 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2527 | - | -160.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3241 | 557.6 | -9.6 | 171 | 3247 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.30 | 0.049 | 3832 | 567.4 | -160.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3292 | 562.2 | -9.8 | 173 | 3299 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.12 | 0.025 | 2526 | -616.0 | -160.6 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3615 | 594.8 | -9.6 | 189 | 3621 | roll | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.28 | 0.047 | 3827 | 570.6 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3662 | 599.3 | -9.5 | 191 | 3668 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | 2.15 | 0.026 | 2523 | -606.5 | -160.6 | - | - | 3496 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 3988 | 629.6 | -9.2 | 202 | 3989 | done | -0.48 | - | - | 2220 | - | - | - | 2523 | - | -160.6 | - | - | 3494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4288 | 657.2 | -9.2 | 212 | 4294 | roll | -0.48 | - | - | 2215 | - | 2.35 | 0.051 | 3821 | 552.3 | -160.6 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4354 | 663.6 | -9.4 | 214 | 4360 | done | -0.48 | - | - | 2215 | - | 2.15 | 0.028 | 2526 | -602.3 | -160.6 | - | - | 3490 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4689 | 695.1 | -9.4 | 225 | 4695 | roll | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.30 | 0.047 | 3832 | 567.8 | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4755 | 701.5 | -9.4 | 227 | 4761 | done | -0.48 | - | - | 2209 | - | 2.15 | 0.026 | 2525 | -607.9 | -160.6 | - | - | 3487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 5090 | 731.3 | -8.4 | 238 | 5096 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.30 | 0.051 | 3822 | 563.9 | -160.6 | - | - | 3484 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 5140 | 734.3 | -8.4 | 239 | 5146 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.12 | 0.028 | 2527 | -610.8 | -160.6 | - | - | 3483 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5460 | 762.1 | -8.3 | 250 | 5467 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.30 | 0.049 | 3836 | 569.1 | -160.6 | - | - | 3480 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5507 | 765.3 | -8.4 | 251 | 5514 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.026 | 2524 | -610.2 | -160.6 | - | - | 3479 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 5835 | 794.3 | -8.6 | 262 | 5841 | roll | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.30 | 0.052 | 3819 | 563.0 | -160.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 5877 | 797.5 | -8.6 | 263 | 5883 | done | -0.48 | - | - | 2206 | - | 2.12 | 0.027 | 2526 | -609.9 | -160.6 | - | - | 3478 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 6207 | 826.8 | -8.9 | 274 | 6214 | roll | -0.48 | - | - | 2196 | - | 2.30 | 0.047 | 3845 | 573.5 | -160.6 | - | - | 3476 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 6238 | 826.8 | -8.9 | 274 | 6246 | done | -0.48 | - | - | 2195 | - | 2.15 | 0.025 | 2524 | -614.4 | -160.6 | - | - | 3475 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 6546 | 858.7 | -9.5 | 285 | 6553 | roll | -0.48 | - | - | 2190 | - | 2.30 | 0.052 | 3833 | 569.1 | -160.6 | - | - | 3474 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6593 | 862.4 | -9.5 | 286 | 6600 | done | -0.48 | 0.12 | 0.125 | 2229 | 325.0 | 2.15 | 0.027 | 2521 | -610.2 | -160.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | 26.60 | - |
| 6920 | 885.6 | -6.5 | 297 | 6926 | roll | -0.48 | - | - | 2219 | - | 2.30 | 0.050 | 3825 | 567.0 | -160.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6986 | 890.9 | -7.2 | 299 | 6992 | done | -0.48 | - | - | 2219 | - | 2.17 | 0.028 | 2521 | -600.9 | -160.6 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 7322 | 913.0 | -6.8 | 310 | 7328 | roll | -0.48 | - | - | 2208 | - | 2.30 | 0.052 | 3825 | 567.0 | -160.6 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7358 | 916.0 | -7.2 | 311 | 7365 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.029 | 2527 | -603.7 | -160.6 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7695 | 942.7 | -8.0 | 322 | 7701 | roll | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.28 | 0.049 | 3828 | 570.6 | -160.6 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 7726 | 942.7 | -8.0 | 322 | 7734 | done | -0.48 | - | - | 2207 | - | 2.15 | 0.027 | 2522 | -607.4 | -160.6 | - | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 8034 | 970.4 | -8.2 | 333 | 8040 | roll | -0.48 | - | - | 2200 | - | 2.30 | 0.052 | 3828 | 567.8 | -160.6 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 8089 | 973.6 | -8.3 | 334 | 8095 | done | -0.48 | - | - | 2200 | - | 2.15 | 0.029 | 2527 | -605.1 | -160.6 | - | - | 3465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | - |
| 8282 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8282 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8289 | 991.3 | -8.1 | 341 | 8438 | done | -0.12 | 0.38 | 0.099 | 2331 | 344.7 | 0.08 | 0.036 | 2620 | 1162.5 | - | 139.98 | 1.050 | 2841 | -4.5 | 0.428 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 24.97 | 24.32 |
| 8440 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8440 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8443 | 996.0 | - | 345 | 8604 | roll | 0.48 | 0.52 | 0.051 | 2529 | 380.8 | 2.12 | 0.041 | 3846 | 578.3 | 160.6 | 151.80 | 0.988 | 2186 | -4.3 | 0.443 | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 24.77 | 24.11 |
| 8618 | 989.1 | 5.7 | 350 | 8696 | done | 0.67 | 0.17 | 0.063 | 2625 | 564.7 | 1.95 | 0.015 | 2592 | -643.1 | 235.2 | 70.35 | 0.970 | 1890 | -4.2 | 0.437 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 25.13 | 24.08 |
| 9005 | 914.5 | 18.8 | 363 | 9011 | roll | 0.67 | - | - | 2615 | - | 2.12 | 0.041 | 3846 | 591.5 | 235.2 | - | - | 1863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9053 | 907.4 | 19.1 | 364 | 9059 | done | 0.67 | - | - | 2623 | - | 1.88 | 0.015 | 2600 | -662.8 | 235.2 | - | - | 1862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 9379 | 844.0 | 18.5 | 375 | 9384 | roll | 0.67 | - | - | 2615 | - | 2.05 | 0.041 | 3835 | 602.4 | 235.2 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9439 | 837.1 | 18.9 | 376 | 9448 | done | 0.67 | - | - | 2625 | - | 1.85 | 0.016 | 2593 | -671.4 | 235.2 | - | - | 1861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 9748 | 777.0 | 17.9 | 387 | 9749 | done | 0.67 | - | - | 2625 | - | - | - | 2590 | - | 235.2 | - | - | 1860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10047 | 726.2 | 16.7 | 397 | 10052 | roll | 0.67 | - | - | 2621 | - | 2.08 | 0.041 | 3850 | 605.8 | 235.2 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 10097 | 719.9 | 16.9 | 398 | 10102 | done | 0.67 | - | - | 2624 | - | 1.85 | 0.015 | 2594 | -678.9 | 235.2 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 10417 | 663.9 | 16.7 | 409 | 10423 | roll | 0.67 | - | - | 2617 | - | 2.05 | 0.042 | 3832 | 603.9 | 235.2 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.38 | - |
| 10473 | 657.4 | 17.0 | 410 | 10479 | done | 0.67 | - | - | 2624 | - | 1.83 | 0.017 | 2606 | -669.9 | 235.2 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 10792 | 600.3 | 16.8 | 421 | 10797 | roll | 0.67 | - | - | 2617 | - | 2.03 | 0.042 | 3843 | 609.4 | 235.2 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10811 | 600.3 | 16.8 | 421 | 10818 | done | 0.67 | - | - | 2625 | - | 1.85 | 0.016 | 2602 | -670.8 | 235.2 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 11134 | 546.6 | 14.9 | 437 | 11139 | roll | 0.67 | - | - | 2616 | - | 2.03 | 0.041 | 3850 | 614.8 | 235.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 11235 | 532.1 | 16.4 | 441 | 11244 | done | 0.67 | - | - | 2626 | - | 1.85 | 0.016 | 2587 | -682.7 | 235.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 11543 | 483.4 | 15.2 | 457 | 11545 | done | 0.67 | 0.12 | 0.174 | 2593 | -275.0 | - | - | 2587 | - | 235.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - | - |
| 11842 | 445.1 | 12.5 | 472 | 11849 | roll | 0.67 | - | - | 2583 | - | 2.08 | 0.041 | 3843 | 603.8 | 235.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 11884 | 441.7 | 12.6 | 473 | 11892 | done | 0.67 | - | - | 2593 | - | 1.85 | 0.016 | 2590 | -677.3 | 235.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 12188 | 405.5 | 11.3 | 489 | 12194 | roll | 0.67 | - | - | 2584 | - | 2.05 | 0.041 | 3844 | 611.7 | 235.2 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 12230 | 402.7 | 11.1 | 490 | 12238 | done | 0.67 | - | - | 2593 | - | 1.83 | 0.015 | 2592 | -684.2 | 235.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12534 | 369.6 | 10.0 | 506 | 12540 | roll | 0.67 | - | - | 2590 | - | 2.05 | 0.041 | 3841 | 609.3 | 235.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 12584 | 364.7 | 10.5 | 508 | 12590 | done | 0.67 | - | - | 2599 | - | 1.83 | 0.016 | 2602 | -677.0 | 235.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 12908 | 333.0 | 9.8 | 524 | 12913 | roll | 0.67 | - | - | 2599 | - | 2.03 | 0.040 | 3843 | 611.3 | 235.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 12936 | 330.1 | 10.0 | 525 | 12942 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | 1.85 | 0.015 | 2589 | -677.8 | 235.2 | - | - | 1856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13259 | 296.1 | 10.6 | 541 | 13260 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | - | - | 2588 | - | 235.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13557 | 266.0 | 9.7 | 556 | 13562 | roll | 0.67 | - | - | 2599 | - | 2.08 | 0.039 | 3849 | 606.2 | 235.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 13614 | 260.9 | 10.6 | 558 | 13619 | done | 0.67 | - | - | 2609 | - | 1.83 | 0.015 | 2600 | -682.5 | 235.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 13929 | 227.4 | 10.4 | 574 | 13934 | roll | 0.67 | - | - | 2621 | - | 2.47 | 0.024 | 1177 | -576.1 | 235.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 13971 | 224.8 | 10.5 | 575 | 13979 | done | 0.67 | - | - | 2619 | - | 2.62 | 0.024 | 2657 | 564.9 | 235.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 14275 | 191.9 | 9.3 | 591 | 14281 | roll | 0.67 | - | - | 2613 | - | 1.85 | 0.041 | 3850 | 644.9 | 235.2 | - | - | 1857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 14379 | 183.0 | 9.9 | 595 | 14388 | done | 0.67 | - | - | 2622 | - | 1.85 | 0.014 | 2600 | -675.7 | 235.2 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 14687 | 156.5 | 8.1 | 611 | 14694 | roll | 0.68 | - | - | 2635 | - | 2.42 | 0.024 | 1170 | -590.9 | 238.2 | - | - | 1858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 14817 | 145.8 | 8.3 | 617 | 14824 | done | 0.68 | 0.12 | 0.135 | 2595 | -333.3 | 2.65 | 0.024 | 2666 | 564.5 | 238.2 | - | - | 1859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.56 | - |
| 15147 | 126.7 | 5.5 | 633 | 15278 | roll | 0.88 | 0.15 | 0.067 | 2720 | 833.3 | 2.80 | 0.021 | 1175 | -532.5 | 319.2 | 122.05 | 0.379 | 1561 | -2.4 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 25.82 | 25.35 |
| 15344 | 102.5 | 14.9 | 641 | 15358 | done | 0.88 | 0.17 | 0.141 | 2663 | -335.3 | 2.70 | 0.023 | 2659 | 549.6 | 319.2 | 3.03 | 0.167 | 1553 | -2.6 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | 25.80 | 25.98 | 25.69 |
| 15656 | 69.8 | 9.4 | 657 | 15661 | done | 0.88 | - | - | 2663 | - | - | - | 2657 | - | 319.2 | 2.90 | 0.156 | 1549 | -1.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 |
| 15954 | 44.4 | 7.2 | 675 | 15993 | done | 0.96 | - | - | 2664 | - | - | - | 2657 | - | 350.9 | 31.05 | 0.208 | 1427 | -3.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 |
| 16301 | 19.0 | 7.6 | 716 | 16324 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.074 | 2772 | 900.0 | 2.65 | 0.021 | 1177 | -558.5 | 369.0 | 14.43 | 0.155 | 1352 | -5.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 26.39 | 26.04 |
| 16419 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16419 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16433 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16433 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.91 | - | - | - | - | -6.95 | 6.55 | 0.024 | 130 | 19.8 | 2.45 | 0.028 | 2558 | -3346.1 | 430.01 | 32.65 | 0.124 | 1096 | 33.6 | -0.025 | - | - | - | - | - | - | |||