SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.53 of 350.00 AH used of 24V (79.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.6 deg, depth 3.27 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 41 VBD -0.81 - - 147 - - - 1927 - -126.5 -16.08 - 1537 - - - - - - - - - - -
44 3.1 - 1 132 roll -0.81 13.48 0.358 3050 215.4 2.38 0.086 2951 430.3 -126.5 -64.78 - 2995 -22.5 - - - - - - - 14.43 14.64 14.87
242 16.5 -13.9 14 248 done -0.74 - - 3050 - 2.30 0.031 1906 -454.3 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.73 -
561 62.6 -14.2 35 568 roll -0.67 0.15 0.238 3090 266.7 2.22 0.049 859 -471.6 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.52 14.73 -
657 74.8 -12.5 41 662 done -0.63 - - 3090 - 2.17 0.038 1888 474.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.76 -
976 111.0 -10.5 62 978 done -0.60 0.12 0.246 3120 250.0 - - 1888 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.57 - -
1276 136.4 -7.7 82 1277 done -0.60 - - 3120 - - - 1887 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
1576 159.0 -7.3 102 1582 roll -0.60 - - 3120 - 2.45 0.060 2967 440.8 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.80 -
1604 160.4 -7.3 103 1610 done -0.60 - - 3120 - 2.35 0.031 1885 -460.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.86 -
1910 183.4 -6.7 124 1912 done -0.60 - - 3120 - - - 1886 - -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2210 202.0 -6.0 144 2215 roll -0.60 - - 3120 - 2.15 0.050 861 -476.7 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.83 -
2297 207.5 -7.1 149 2305 done -0.60 - - 3120 - 2.17 0.037 1903 480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.85 -
2604 229.5 -7.0 170 2609 roll -0.60 - - 3120 - 2.40 0.060 2964 442.1 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.82 -
2656 233.2 -7.4 173 2662 done -0.62 - - 3120 - 2.30 0.031 1905 -460.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2970 258.0 -8.0 191 2975 roll -0.62 - - 3120 - 2.17 0.049 863 -480.2 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.86 -
3137 270.4 -8.0 196 3142 done -0.62 - - 3120 - 2.12 0.037 1890 484.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.89 -
3458 294.5 -7.2 207 3464 roll -0.63 - - 3120 - 2.42 0.060 2958 441.3 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.86 -
3502 297.2 -7.3 208 3508 done -0.65 - - 3120 - 2.33 0.031 1883 -461.4 -126.5 - - 2995 - - - - - - - - - 14.92 -
3828 321.7 -7.5 219 3834 roll -0.66 - - 3120 - 2.12 0.050 865 -480.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.89 -
3942 329.5 -7.9 222 3948 done -0.68 - - 3120 - 2.10 0.037 1879 482.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.91 -
4258 355.2 -7.6 233 4264 roll -0.70 - - 3120 - 2.42 0.060 2958 445.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.88 -
4303 358.0 -7.7 234 4310 done -0.72 0.12 0.126 3065 -458.3 2.35 0.031 1875 -460.9 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.90 14.93 -
4631 392.0 -10.5 245 4637 roll -0.69 - - 3065 - 2.10 0.050 868 -479.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.89 -
4719 399.0 -10.4 247 4726 done -0.66 0.15 0.223 3101 240.0 2.08 0.039 1866 479.8 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - 14.71 14.92 -
5027 427.2 -8.1 258 5032 roll -0.66 - - 3100 - 2.47 0.060 2962 443.7 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.87 -
5104 432.3 -7.9 260 5109 done -0.66 - - 3101 - 2.38 0.032 1868 -459.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.93 -
5424 456.1 -7.1 271 5430 roll -0.66 - - 3101 - 2.10 0.052 866 -477.1 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.89 -
5492 460.8 -7.1 273 5497 done -0.66 - - 3101 - 2.10 0.038 1875 480.5 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.92 -
5822 483.6 -6.8 284 5828 roll -0.66 - - 3101 - 2.45 0.060 2960 442.9 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.88 -
5880 486.0 -6.9 285 5887 done -0.66 - - 3101 - 2.38 0.034 1866 -459.7 -126.5 - - 2988 - - - - - - - - - 14.93 -
6186 511.0 -8.0 296 6192 roll -0.66 - - 3100 - 2.10 0.053 867 -475.7 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.88 -
6274 516.9 -8.6 298 6281 done -0.66 - - 3100 - 2.10 0.039 1872 478.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.90 -
6580 546.0 -8.8 309 6586 roll -0.66 - - 3101 - 2.45 0.060 2960 444.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.87 -
6608 546.0 -8.8 309 6615 done -0.66 - - 3101 - 2.40 0.034 1863 -457.1 -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - 14.92 -
6916 572.8 -7.9 320 6922 roll -0.66 - - 3100 - 2.10 0.054 867 -474.3 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.88 -
6996 578.4 -8.2 322 7001 done -0.66 - - 3101 - 2.05 0.039 1850 479.5 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.90 -
7315 604.8 -7.8 333 7321 roll -0.66 - - 3100 - 2.53 0.061 2963 439.9 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.85 -
7421 612.3 -7.8 336 7427 done -0.67 - - 3101 - 2.42 0.035 1855 -457.9 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.91 -
7746 637.0 -7.1 347 7751 roll -0.67 - - 3104 - 2.10 0.055 860 -473.8 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.87 -
7824 641.8 -7.2 349 7830 done -0.67 - - 3101 - 2.10 0.040 1861 476.7 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.90 -
8144 665.3 -7.2 360 8149 roll -0.67 - - 3101 - 2.50 0.063 2960 439.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - - 14.83 -
8279 674.4 -7.2 364 8285 done -0.69 - - 3101 - 2.40 0.035 1863 -457.1 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.90 -
8605 701.4 -8.5 375 8606 done -0.71 - - 3101 - - - 1864 - -126.5 - - 2979 - - - - - - - - - - -
8903 729.5 -9.6 385 8909 roll -0.73 - - 3101 - 2.12 0.055 863 -472.2 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.85 -
8971 735.9 -9.8 387 8977 done -0.74 - - 3101 - 2.12 0.041 1870 475.0 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.88 -
9302 765.9 -8.6 398 9308 roll -0.76 - - 3101 - 2.50 0.063 2965 438.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.82 -
9422 774.0 -8.4 401 9429 done -0.78 0.12 0.123 3049 -433.3 2.40 0.036 1873 -455.0 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - 14.85 14.88 -
9727 806.8 -10.1 412 9733 roll -0.76 - - 3049 - 2.15 0.057 866 -468.4 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - 14.83 -
9771 810.5 -10.1 413 9777 done -0.73 0.12 0.236 3078 241.7 2.12 0.043 1869 473.1 -126.5 - - 2975 - - - - - - - - 14.66 14.87 -
10096 840.4 -8.7 424 10102 roll -0.73 - - 3078 - 2.50 0.064 2961 436.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.81 -
10129 843.4 -8.7 425 10135 done -0.73 - - 3078 - 2.40 0.037 1873 -453.3 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.88 -
10465 868.5 -7.1 436 10470 roll -0.73 - - 3078 - 2.15 0.057 865 -468.8 -126.5 - - 2973 - - - - - - - - - 14.82 -
10563 875.6 -7.3 439 10568 done -0.73 - - 3078 - 2.12 0.042 1865 471.7 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.85 -
10893 899.8 -7.3 450 10899 roll -0.73 - - 3078 - 2.53 0.065 2963 434.0 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.80 -
10992 906.8 -7.2 453 10997 done -0.73 - - 3078 - 2.40 0.037 1875 -453.3 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.87 -
11321 932.5 -7.9 464 11326 roll -0.73 - - 3078 - 2.15 0.057 866 -469.3 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.81 -
11354 935.4 -8.1 465 11360 done -0.73 - - 3078 - 2.15 0.044 1872 467.9 -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - 14.81 -
11689 965.0 -9.2 476 11695 roll -0.73 - - 3078 - 2.50 0.064 2959 434.8 -126.5 - - 2966 - - - - - - - - - 14.78 -
11762 971.4 -9.5 478 11768 done -0.73 - - 3078 - 2.40 0.036 1875 -451.7 -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - 14.86 -
11963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11963 begin apogee
11970 991.6 -9.5 485 12086 roll -0.23 0.55 0.183 3236 287.3 - - 1765 - - 110.93 2.076 2481 -4.4 0.384 - - - - - - 14.59 - 13.47
12089 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12089 begin climb
12092 997.4 - 489 12215 done 0.81 1.05 0.098 3575 322.9 - - 1765 - 126.5 115.82 2.070 1959 -4.5 0.398 - - - - - - 14.28 - 13.38
12540 973.0 8.6 504 12541 done 0.70 0.15 0.282 3544 -206.7 - - 1765 - 126.5 - - 1949 - - - - - - - - 14.45 - -
12840 949.2 8.0 514 12846 roll 0.61 0.12 0.274 3512 -266.7 2.47 0.056 2833 432.4 126.5 - - 1947 - - - - - - - - 14.52 14.74 -
12996 937.0 7.8 519 13001 done 0.52 - - 3513 - 2.33 0.040 1800 -443.3 128.0 - - 1946 - - - - - - - - - 14.78 -
13331 915.5 6.2 530 13375 done 0.49 0.15 0.246 3477 -240.0 - - 1802 - 167.8 40.40 1.870 1793 -3.8 0.339 - - - - - - 14.60 - 13.86
13661 895.5 5.9 541 13718 roll 0.51 - - 3476 - 2.47 0.064 731 -433.6 214.1 46.45 1.838 1603 -4.1 0.365 - - - - - - - 14.42 13.76
13742 891.7 6.2 543 13790 done 0.52 - - 3475 - 2.33 0.042 1789 454.1 253.4 40.58 1.821 1442 -4.0 0.356 - - - - - - - 14.50 13.64
14113 862.7 7.6 556 14123 roll 0.52 - - 3476 - 2.42 0.062 2834 431.8 259.5 3.75 1.325 1421 -5.6 0.667 - - - - - - - 14.70 13.76
14171 859.9 7.7 557 14183 done 0.53 - - 3477 - 2.35 0.041 1796 -441.7 262.9 4.53 1.518 1409 -2.6 0.275 - - - - - - - 14.71 13.78
14511 830.4 8.2 569 14517 roll 0.53 - - 3476 - 2.35 0.064 726 -455.3 262.9 - - 1409 - - - - - - - - - 14.71 -
14591 824.8 8.6 571 14596 done 0.53 - - 3477 - 2.30 0.043 1798 466.1 262.9 - - 1408 - - - - - - - - - 14.78 -
14910 793.2 9.9 582 14916 roll 0.53 - - 3477 - 2.38 0.063 2830 433.6 262.9 - - 1407 - - - - - - - - - 14.78 -
14963 789.5 10.1 583 14968 done 0.53 - - 3475 - 2.35 0.044 1790 -442.6 262.9 - - 1406 - - - - - - - - - 14.81 -
15278 754.8 10.5 594 15283 roll 0.53 - - 3476 - 2.33 0.067 729 -455.4 262.9 - - 1406 - - - - - - - - - 14.78 -
15330 751.2 10.5 595 15336 done 0.53 - - 3477 - 2.28 0.043 1792 466.2 262.9 - - 1407 - - - - - - - - - 14.83 -
15645 717.1 10.0 606 15651 roll 0.53 - - 3477 - 2.40 0.063 2835 434.6 262.9 - - 1406 - - - - - - - - - 14.80 -
15748 706.6 10.8 609 15754 done 0.53 - - 3476 - 2.35 0.043 1794 -443.0 262.9 - - 1406 - - - - - - - - - 14.83 -
16073 675.0 9.0 620 16079 roll 0.53 - - 3477 - 2.35 0.067 721 -456.6 262.9 - - 1404 - - - - - - - - - 14.78 -
16120 672.0 8.8 621 16125 done 0.53 - - 3476 - 2.30 0.043 1798 468.3 262.9 - - 1404 - - - - - - - - - 14.83 -
16441 646.2 7.5 632 16455 roll 0.54 - - 3473 - 2.38 0.062 2832 434.5 270.3 8.85 1.562 1376 -3.2 0.240 - - - - - - - 14.85 14.18
16522 640.9 7.8 634 16528 done 0.54 - - 3476 - 2.35 0.043 1800 -439.1 271.3 - - 1374 - - - - - - - - - 14.81 -
16838 616.0 7.6 645 16853 roll 0.54 - - 3477 - 2.38 0.067 726 -451.3 277.0 8.25 1.519 1347 -3.3 0.243 - - - - - - - 14.82 14.16
16942 608.6 7.7 648 16952 done 0.55 - - 3477 - 2.28 0.042 1789 466.2 280.6 3.62 1.138 1336 -3.0 0.297 - - - - - - - 14.78 13.92
17267 582.2 8.1 659 17272 roll 0.55 - - 3476 - 2.40 0.063 2831 434.2 280.6 - - 1336 - - - - - - - - - 14.77 -
17365 573.6 8.9 662 17370 done 0.55 - - 3477 - 2.33 0.043 1802 -441.6 280.6 - - 1335 - - - - - - - - - 14.81 -
17694 545.6 8.5 673 17700 roll 0.55 - - 3477 - 2.38 0.065 723 -453.4 280.6 - - 1335 - - - - - - - - - 14.78 -
17788 537.3 8.7 676 17793 done 0.55 - - 3477 - 2.30 0.041 1794 465.7 280.6 - - 1335 - - - - - - - - - 14.81 -
18122 507.2 9.4 687 18128 roll 0.55 - - 3477 - 2.38 0.060 2831 435.7 280.6 - - 1335 - - - - - - - - - 14.81 -
18195 500.6 9.9 689 18201 done 0.55 - - 3476 - 2.33 0.039 1794 -445.1 280.6 - - 1334 - - - - - - - - - 14.84 -
18520 466.8 10.2 700 18526 roll 0.55 - - 3476 - 2.33 0.063 731 -456.2 280.6 - - 1335 - - - - - - - - - 14.78 -
18618 457.4 10.1 703 18624 done 0.55 - - 3477 - 2.25 0.041 1786 468.9 280.6 - - 1335 - - - - - - - - - 14.84 -
18948 429.6 7.3 714 18971 roll 0.56 - - 3477 - 2.40 0.063 2832 435.8 293.4 15.30 1.334 1281 -3.5 0.208 - - - - - - - 14.82 14.20
19010 424.4 7.5 716 19028 done 0.57 - - 3477 - 2.35 0.041 1793 -442.1 302.7 10.48 1.333 1242 -3.7 0.217 - - - - - - - 14.80 14.14
19342 400.4 7.1 727 19371 roll 0.60 0.10 0.141 3514 370.0 2.40 0.066 727 -444.2 321.8 20.55 1.305 1164 -3.8 0.213 - - - - - - 14.79 14.68 14.19
19440 392.1 8.6 730 19445 done 0.60 - - 3516 - 2.30 0.041 1801 467.0 321.8 - - 1163 - - - - - - - - - 14.71 -
19771 361.7 9.0 741 19776 roll 0.60 - - 3514 - 2.35 0.061 2825 435.7 321.8 - - 1162 - - - - - - - - - 14.74 -
19829 358.2 9.2 742 19835 done 0.60 - - 3514 - 2.38 0.041 1771 -442.9 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.78 -
20134 325.9 10.1 753 20140 roll 0.60 - - 3514 - 2.28 0.063 728 -457.5 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.77 -
20217 319.4 10.3 755 20223 done 0.60 - - 3514 - 2.22 0.040 1775 471.6 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.82 -
20533 283.7 10.9 766 20539 roll 0.60 - - 3514 - 2.42 0.060 2833 437.2 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.79 -
20585 279.7 11.1 767 20591 done 0.60 - - 3515 - 2.38 0.040 1774 -445.0 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.83 -
20899 242.4 10.9 780 20905 roll 0.60 - - 3514 - 2.28 0.063 730 -457.9 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.76 -
20988 233.8 10.6 785 20995 done 0.60 - - 3514 - 2.22 0.037 1777 471.6 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.81 -
21293 199.7 10.7 806 21298 roll 0.60 - - 3515 - 2.40 0.057 2828 437.9 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.76 -
21335 195.9 10.9 808 21342 done 0.60 - - 3515 - 2.38 0.037 1766 -446.2 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.77 -
21641 163.3 9.9 829 21646 roll 0.60 - - 3515 - 2.25 0.060 731 -460.0 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.74 -
21715 157.3 9.5 833 21721 done 0.60 - - 3514 - 2.20 0.036 1758 466.8 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.80 -
22020 130.8 8.4 854 22025 roll 0.60 - - 3514 - 2.45 0.057 2831 438.0 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.72 -
22138 120.6 9.7 861 22145 done 0.60 - - 3515 - 2.38 0.037 1767 -447.1 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.82 -
22444 95.1 8.0 882 22449 roll 0.60 - - 3515 - 2.25 0.059 730 -460.9 321.8 - - 1160 - - - - - - - - - 14.69 -
22496 91.2 8.2 885 22502 done 0.60 - - 3515 - 2.17 0.035 1759 474.2 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.77 -
22810 64.2 8.5 906 22815 roll 0.60 - - 3515 - 2.45 0.055 2833 438.4 321.8 - - 1161 - - - - - - - - - 14.75 -
22858 59.7 9.2 909 22863 done 0.60 - - 3515 - 2.38 0.037 1768 -447.5 321.8 - - 1162 - - - - - - - - - 14.81 -
23176 31.4 9.7 930 23181 roll 0.62 - - 3514 - 2.25 0.058 728 -462.2 321.8 - - 1162 - - - - - - - - - 14.74 -
23249 25.2 9.7 934 23257 done 0.64 - - 3515 - 2.20 0.034 1767 472.3 321.8 - - 1162 - - - - - - - - - 14.77 -
23493 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23493 begin surface coast
23523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23523 begin surface
SM 3.54 - - - - -9.86 9.82 0.054 136 13.8 0.30 0.070 1924 2980.0 322.81 - - 1163 - - - - - - - -