Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.72 of 100.00 AH used of 24V (67.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.49 of 61.20 AH used of 10V (73.05% remains)
• Surface angle -63.6 deg, depth 1.59 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 265.41, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s • bottom range 72.4 m at 675.1 m, depth 748 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 76 VBD -1.03 - - 72 - - - 2594 - -146.6 -56.25 - 3338 - - - - - - - - - - -
79 5.7 -8.2 3 102 roll -1.03 11.73 0.177 2129 175.4 2.50 0.047 1198 -558.4 -146.6 -1.25 - 3418 -64.0 - - - - - - - - - -
208 29.1 -9.6 8 215 done -1.03 - - 2129 - 2.47 0.036 2610 571.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
526 57.6 -8.9 24 530 roll -1.03 - - 2129 - 2.47 0.037 1201 -570.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
570 61.3 -7.3 26 575 done -1.07 - - 2129 - 2.47 0.035 2608 569.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
893 87.8 -8.7 42 894 done -1.07 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1201 114.7 -8.7 57 1202 done -1.07 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1510 142.0 -9.4 72 1512 done -1.07 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1820 174.4 -11.0 87 1821 done -1.07 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2129 209.2 -11.1 102 2133 roll -1.07 - - 2130 - 2.47 0.038 1199 -570.4 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2168 213.4 -10.6 104 2173 done -1.07 - - 2129 - 2.45 0.036 2600 571.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2495 249.0 -11.2 120 2497 done -1.07 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2804 280.0 -10.9 135 2808 roll -1.07 - - 2129 - 2.45 0.038 1201 -571.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2837 283.7 -10.1 136 2843 done -1.07 - - 2129 - 2.45 0.036 2600 571.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3153 315.6 -10.0 152 3155 done -1.07 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3462 345.8 -9.8 167 3463 done -1.07 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3771 374.8 -8.9 182 3773 done -1.07 - - 2129 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4081 402.6 -8.9 197 4085 roll -1.07 - - 2129 - 2.33 0.068 3858 539.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4131 407.3 -9.5 199 4135 done -1.07 - - 2128 - 2.15 0.027 2582 -593.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4452 437.4 -9.8 215 4456 roll -1.07 - - 2129 - 2.38 0.067 3865 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4502 442.5 -10.2 217 4506 done -1.07 - - 2129 - 2.15 0.027 2590 -593.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4829 474.9 -10.1 233 4830 done -1.07 - - 2129 - - - 2587 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5139 507.8 -10.7 248 5140 done -1.07 - - 2129 - - - 2587 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5448 539.5 -10.2 263 5449 done -1.07 - - 2129 - - - 2587 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5757 573.9 -12.0 278 5761 roll -1.07 - - 2129 - 2.40 0.041 1211 -573.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
5835 584.3 -13.5 281 5839 done -1.12 - - 2129 - 2.45 0.037 2608 570.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6152 616.9 -8.9 296 6153 done -1.12 - - 2129 - - - 2607 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6460 638.3 -8.9 311 6461 done -1.12 - - 2129 - - - 2608 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6770 677.8 -13.1 326 6774 roll -1.12 - - 2129 - 2.45 0.041 1211 -570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
6905 696.2 -12.5 332 6910 done -1.18 0.12 0.048 2090 -325.0 2.42 0.038 2600 574.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7227 737.5 -12.4 348 7228 done -1.10 0.15 0.099 2119 193.3 - - 2600 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7244 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7244 begin apogee
7251 740.2 12.6 349 7387 done -0.31 0.82 0.092 2287 204.9 - - 2295 - - 128.07 1.058 2816 -4.7 0.341 - - - - - - - - -
7388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7388 begin climb
7390 745.6 - 356 7528 done 1.03 1.40 0.069 2584 212.1 - - 2295 - 146.6 129.57 1.046 2217 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
7837 705.6 10.2 378 7842 roll 0.94 - - 2584 - 2.50 0.047 910 -554.0 146.6 - - 2212 - - - - - - - - - - -
7882 700.6 11.3 380 7887 done 0.84 0.22 0.089 2541 -195.5 2.47 0.036 2305 564.8 146.6 - - 2211 - - - - - - - - - - -
8203 670.2 8.4 396 8205 done 0.84 - - 2541 - - - 2306 - 146.6 - - 2210 - - - - - - - - - - -
8513 654.4 3.9 411 8615 roll 0.95 0.12 0.052 2577 300.0 2.62 0.047 911 -532.4 250.8 92.88 1.006 1792 -4.5 0.304 - - - - - - - - -
8632 647.8 7.1 416 8648 done 0.96 - - 2577 - 2.47 0.035 2302 563.2 261.7 10.55 0.870 1750 -4.0 0.308 - - - - - - - - -
8964 621.4 8.3 433 8965 done 0.96 - - 2577 - - - 2302 - 261.7 - - 1743 - - - - - - - - - - -
9273 600.2 7.8 448 9277 roll 0.96 - - 2577 - 2.53 0.048 908 -551.0 261.7 - - 1741 - - - - - - - - - - -
9323 596.2 8.2 450 9327 done 1.01 - - 2577 - 2.47 0.036 2311 568.0 261.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
9639 565.4 10.7 465 9643 roll 1.01 - - 2577 - 2.53 0.048 914 -552.2 261.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
9671 561.8 10.3 466 9677 done 1.01 - - 2577 - 2.42 0.035 2304 574.4 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
9987 529.5 10.1 482 9988 done 1.01 - - 2578 - - - 2304 - 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10297 498.9 9.8 497 10298 done 1.01 - - 2577 - - - 2304 - 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10605 470.9 8.8 512 10606 done 1.01 - - 2577 - - - 2304 - 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
10915 445.4 8.1 527 10916 done 1.01 - - 2577 - - - 2304 - 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11224 419.0 8.8 542 11229 roll 1.01 - - 2577 - 2.55 0.060 3699 547.1 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11264 415.2 10.3 544 11268 done 1.01 - - 2577 - 2.38 0.028 2310 -583.6 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11596 385.9 8.8 560 11597 done 1.01 - - 2578 - - - 2309 - 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
11906 360.1 8.5 575 11907 done 1.05 - - 2577 - - - 2309 - 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12215 332.8 8.8 590 12216 done 1.09 - - 2577 - - - 2309 - 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12524 307.5 8.1 605 12528 roll 1.09 - - 2577 - 2.50 0.045 902 -562.8 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12568 303.6 8.4 607 12573 done 1.13 0.12 0.049 2617 333.3 2.42 0.033 2301 578.1 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
12889 272.6 9.9 623 12891 done 1.07 0.12 0.094 2593 -200.0 - - 2301 - 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13198 245.7 8.8 638 13202 roll 1.07 - - 2593 - 2.50 0.044 898 -561.2 261.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13231 242.6 9.7 639 13237 done 1.07 - - 2593 - 2.45 0.033 2308 575.5 261.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13547 215.0 8.7 655 13548 done 1.07 - - 2593 - - - 2308 - 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13856 186.0 9.5 670 13857 done 1.07 - - 2593 - - - 2308 - 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14166 156.0 10.0 685 14170 roll 1.07 - - 2593 - 2.53 0.044 892 -559.7 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14232 148.6 10.7 688 14237 done 1.07 - - 2593 - 2.45 0.033 2302 575.5 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14554 111.1 12.3 704 14555 done 1.07 - - 2593 - - - 2301 - 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14865 74.8 10.5 719 14866 done 1.07 - - 2593 - - - 2302 - 261.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15172 44.5 8.9 734 15174 done 1.07 - - 2593 - - - 2302 - 261.7 - - 1739 - - - - - - - - - - -
15482 15.7 8.1 749 15486 roll 1.11 - - 2593 - 2.47 0.042 901 -567.2 261.7 - - 1740 - - - - - - - - - - -
15632 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15632 begin surface coast
15638 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15638 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.47 12.07 0.091 73 -208.8 - - 2600 - 265.41 - - 1735 - - - - - - - -