Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 34.09 of 100.00 AH used of 24V (65.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.27 of 61.20 AH used of 10V (71.79% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 18.6 m at 19.9 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 38 s • bottom range 83.9 m at 750.7 m, depth 835 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 19
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 143 VBD -0.85 - - 70 - - - 2230 - -146.6 -116.43 - 2879 - - - - - - - - - - -
147 3.7 -3.0 6 177 roll -0.85 11.45 0.169 2108 178.0 2.62 0.069 826 -535.9 -146.6 -12.60 - 3380 -39.8 - - - - - - - - - -
380 33.2 -11.4 16 385 done -0.70 0.20 0.097 2147 195.0 2.58 0.049 2240 548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
697 62.0 -9.3 31 698 done -0.62 - - 2146 - - - 2240 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1006 89.6 -8.3 46 1007 done -0.55 0.17 0.123 2177 182.4 - - 2240 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1315 112.1 -7.1 61 1316 done -0.55 - - 2177 - - - 2240 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1626 131.8 -6.0 76 1627 done -0.55 - - 2177 - - - 2240 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1933 149.7 -5.7 91 1934 done -0.55 - - 2177 - - - 2240 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2242 168.3 -6.2 106 2243 done -0.55 - - 2178 - - - 2240 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2552 186.7 -6.1 121 2553 done -0.55 - - 2177 - - - 2240 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2861 205.5 -6.2 136 2865 roll -0.55 - - 2177 - 2.62 0.057 810 -545.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2905 208.3 -5.9 138 2910 done -0.63 - - 2177 - 2.58 0.049 2232 551.2 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3227 228.3 -6.4 154 3228 done -0.63 - - 2177 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3536 248.8 -6.7 169 3537 done -0.63 - - 2177 - - - 2232 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3845 269.3 -6.6 184 3846 done -0.63 - - 2177 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4155 289.5 -6.4 199 4156 done -0.63 - - 2177 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4463 308.7 -6.3 214 4465 done -0.63 - - 2177 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4773 327.8 -6.2 229 4774 done -0.63 - - 2177 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5082 347.1 -6.2 244 5084 done -0.63 - - 2177 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5392 365.5 -5.8 259 5393 done -0.63 - - 2177 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5701 383.4 -5.8 274 5703 done -0.63 - - 2177 - - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6010 401.8 -6.0 289 6011 done -0.63 - - 2177 - - - 2233 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6319 422.8 -7.0 304 6320 done -0.63 - - 2177 - - - 2234 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6629 445.0 -7.0 319 6631 done -0.68 0.12 0.054 2135 -350.0 - - 2233 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
6938 472.2 -9.0 334 6940 done -0.60 0.17 0.087 2170 205.9 - - 2233 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
7247 493.7 -6.7 349 7248 done -0.60 - - 2170 - - - 2234 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7557 513.2 -6.4 364 7558 done -0.60 - - 2170 - - - 2234 - -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7865 532.5 -6.1 379 7870 roll -0.60 - - 2170 - 2.62 0.070 3648 539.7 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
7909 535.6 -7.6 381 7914 done -0.60 - - 2170 - 2.55 0.046 2221 -559.6 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8231 555.7 -6.9 397 8232 done -0.60 - - 2170 - - - 2222 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8540 577.6 -7.6 412 8544 roll -0.60 - - 2170 - 2.65 0.068 3643 536.2 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
8589 581.7 -8.5 414 8594 done -0.65 - - 2170 - 2.53 0.046 2225 -560.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
8905 609.0 -8.6 429 8907 done -0.65 - - 2170 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9214 632.6 -6.8 444 9218 roll -0.65 - - 2170 - 2.55 0.058 821 -550.6 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9292 638.0 -7.2 447 9299 done -0.71 0.12 0.048 2130 -333.3 2.55 0.048 2237 555.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9611 676.1 -12.4 463 9613 done -0.64 0.15 0.089 2159 193.3 - - 2237 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
9917 713.6 -10.1 478 9918 done -0.64 - - 2159 - - - 2237 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10227 732.7 -6.3 493 10231 roll -0.64 - - 2159 - 2.60 0.058 817 -546.2 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10260 735.0 -7.0 494 10266 done -0.70 - - 2159 - 2.55 0.048 2234 555.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10575 756.0 -8.3 510 10579 roll -0.70 - - 2159 - 2.60 0.058 812 -546.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10654 762.8 -7.9 513 10661 done -0.77 0.12 0.047 2118 -341.7 2.55 0.049 2232 556.9 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
10970 791.0 -9.6 529 10975 roll -0.65 0.15 0.090 2152 226.7 2.62 0.074 3643 538.5 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11027 796.5 -9.7 531 11033 done -0.65 - - 2152 - 2.55 0.051 2226 -555.7 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
11343 818.6 -6.9 547 11344 done -0.65 - - 2153 - - - 2226 - -146.6 - - 3377 - - - - - - - - - - -
11423 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11423 begin apogee
11430 825.4 8.4 551 11566 done -0.31 0.40 0.112 2228 187.5 - - 2226 - - 133.80 1.161 2781 -4.5 0.331 - - - - - - - - -
11567 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11567 begin climb
11570 832.1 - 558 11711 roll 0.85 1.23 0.079 2483 207.3 2.78 0.074 3647 511.2 146.6 132.85 1.144 2183 -4.5 0.342 - - - - - - - - -
11768 819.6 6.6 568 11772 done 0.80 - - 2483 - 2.62 0.056 2238 -537.8 146.6 - - 2183 - - - - - - - - - - -
12094 808.5 4.7 584 12144 roll 0.86 - - 2482 - 2.78 0.074 3644 505.8 194.3 43.45 1.110 1988 -4.5 0.341 - - - - - - - - -
12274 800.1 2.3 592 12400 done 1.00 0.15 0.049 2526 293.3 2.60 0.057 2240 -540.0 328.9 119.43 1.129 1440 -4.6 0.339 - - - - - - - - -
12721 765.5 7.4 614 12725 roll 1.00 - - 2526 - 2.67 0.070 828 -528.8 328.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
12776 759.5 10.7 616 12783 done 1.00 - - 2525 - 2.58 0.052 2235 545.3 328.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
13092 728.2 8.8 632 13096 roll 1.00 - - 2526 - 2.65 0.066 830 -530.2 328.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
13177 720.0 9.9 636 13181 done 1.00 - - 2526 - 2.60 0.051 2247 545.0 328.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13503 694.3 7.2 652 13507 roll 1.00 - - 2526 - 2.67 0.064 829 -531.1 328.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
13543 691.3 7.1 654 13547 done 1.00 - - 2525 - 2.60 0.051 2247 545.4 328.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
13869 663.3 8.8 670 13870 done 1.00 - - 2525 - - - 2247 - 328.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14178 636.3 9.8 685 14182 roll 1.00 - - 2526 - 2.65 0.063 830 -534.7 328.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14251 629.0 10.1 688 14255 done 1.00 - - 2526 - 2.58 0.049 2247 549.2 328.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14566 601.6 7.5 703 14567 done 1.00 - - 2526 - - - 2247 - 328.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
14875 576.4 8.6 718 14880 roll 1.00 - - 2526 - 2.65 0.063 830 -534.7 328.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
14916 573.1 7.9 720 14920 done 1.04 - - 2526 - 2.55 0.048 2241 553.3 328.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15243 544.9 8.3 736 15244 done 1.04 - - 2525 - - - 2240 - 328.9 - - 1435 - - - - - - - - - - -
15552 516.1 9.6 751 15553 done 1.04 - - 2526 - - - 2241 - 328.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
15862 486.7 9.1 766 15866 roll 1.04 - - 2525 - 2.62 0.063 829 -538.9 328.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
15905 482.6 8.7 768 15910 done 1.04 - - 2525 - 2.55 0.048 2241 553.7 328.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16226 454.3 8.9 784 16228 done 1.04 - - 2525 - - - 2241 - 328.9 - - 1436 - - - - - - - - - - -
16536 427.5 8.4 799 16541 roll 1.04 - - 2526 - 2.62 0.062 827 -539.7 328.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16581 423.8 7.8 801 16585 done 1.04 - - 2526 - 2.55 0.048 2241 554.5 328.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
16901 398.7 8.2 817 16902 done 1.04 - - 2526 - - - 2241 - 328.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17211 370.7 9.6 832 17215 roll 1.04 - - 2526 - 2.62 0.062 827 -539.7 328.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17260 365.6 10.1 834 17265 done 1.04 - - 2525 - 2.55 0.048 2240 554.1 328.9 - - 1437 - - - - - - - - - - -
17576 336.9 8.8 849 17577 done 1.04 - - 2525 - - - 2240 - 328.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17886 311.8 7.7 864 17890 roll 1.04 - - 2526 - 2.60 0.062 829 -542.7 328.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
17941 307.4 7.5 866 17946 done 1.04 - - 2526 - 2.55 0.048 2241 553.7 328.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18256 283.7 7.6 882 18257 done 1.04 - - 2526 - - - 2241 - 328.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18566 260.2 7.7 897 18571 roll 1.08 - - 2526 - 2.62 0.062 824 -540.8 328.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18616 256.2 7.8 899 18620 done 1.08 - - 2526 - 2.55 0.048 2240 555.3 328.9 - - 1438 - - - - - - - - - - -
18931 233.1 7.2 914 18935 roll 1.08 - - 2526 - 2.60 0.062 829 -542.7 328.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
18973 230.3 6.6 916 18978 done 1.13 - - 2525 - 2.55 0.048 2240 553.3 328.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19301 207.1 7.3 932 19302 done 1.13 - - 2526 - - - 2240 - 328.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19609 184.7 7.3 947 19614 roll 1.13 - - 2526 - 2.60 0.061 829 -542.7 328.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19666 180.4 7.5 949 19672 done 1.18 0.12 0.051 2567 341.7 2.55 0.048 2245 555.3 328.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
19982 149.3 10.4 965 19984 done 1.10 0.15 0.086 2536 -206.7 - - 2245 - 328.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20291 121.5 9.2 980 20292 done 1.10 - - 2536 - - - 2245 - 328.9 - - 1439 - - - - - - - - - - -
20601 91.1 9.9 995 20605 roll 1.10 - - 2536 - 2.62 0.062 825 -542.0 328.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20640 87.3 9.3 997 20645 done 1.10 - - 2536 - 2.55 0.048 2241 555.3 328.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
20968 59.9 8.0 1013 20969 done 1.10 - - 2536 - - - 2241 - 328.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
21277 39.5 6.2 1028 21282 roll 1.10 - - 2536 - 2.60 0.061 829 -543.1 328.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
21333 35.6 6.7 1030 21339 done 1.10 - - 2536 - 2.53 0.048 2241 558.1 328.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
21650 12.0 7.8 1046 21651 done 1.10 - - 2536 - - - 2241 - 328.9 - - 1440 - - - - - - - - - - -
21770 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21770 begin surface coast
21792 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21792 begin surface
SM 1.40 - - - - -10.24 - - 73 - - - 2241 - 557.32 109.00 0.596 508 -8.6 0.002 - - - - - -