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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 64.78 of 150.00 AH used of 24V (56.81% remains) | |
| • Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 47.45 of 100.00 AH used of 10V (52.54% remains) | |
| • Surface angle -60.5 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 972 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 94 | VBD | -1.03 | - | - | 1435 | - | - | - | 2299 | - | -97.3 | -65.97 | - | 3440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 3.2 | -4.5 | 12 | 117 | roll | -1.03 | 11.70 | 0.255 | 2685 | 106.8 | 2.85 | 0.051 | 3717 | 497.5 | -97.3 | -0.82 | - | 3468 | -34.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 204 | 19.2 | -13.0 | 30 | 211 | done | -0.97 | 0.12 | 0.162 | 2701 | 133.3 | 2.80 | 0.034 | 2294 | -508.2 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 346 | 36.8 | -12.1 | 55 | 353 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.83 | 0.050 | 888 | -496.8 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 595 | 67.6 | -12.3 | 99 | 601 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.72 | 0.028 | 2302 | 519.9 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 109.4 | -12.8 | 160 | 944 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.85 | 0.047 | 883 | -497.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 123.1 | -13.6 | 178 | 1048 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.030 | 2285 | 519.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1387 | 165.5 | -12.0 | 239 | 1393 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.80 | 0.048 | 887 | -499.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1618 | 195.7 | -13.2 | 280 | 1625 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.030 | 2269 | 521.5 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 234.2 | -11.6 | 341 | 1967 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2269 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 272.3 | -11.6 | 402 | 2310 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.78 | 0.048 | 885 | -497.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | 299.5 | -11.9 | 443 | 2541 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.65 | 0.030 | 2263 | 520.0 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2879 | 336.4 | -11.1 | 504 | 2886 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.78 | 0.048 | 883 | -496.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3015 | 352.1 | -11.2 | 527 | 3020 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.62 | 0.029 | 2247 | 520.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3341 | 387.2 | -10.9 | 557 | 3346 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.75 | 0.048 | 882 | -496.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3516 | 408.3 | -12.1 | 572 | 3520 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.60 | 0.030 | 2233 | 519.6 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3843 | 445.1 | -11.2 | 602 | 3845 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2234 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 481.4 | -11.3 | 632 | 4163 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.048 | 891 | -497.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4321 | 500.8 | -11.8 | 646 | 4326 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.031 | 2225 | 517.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | 536.4 | -10.9 | 676 | 4651 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.049 | 891 | -494.1 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4787 | 553.2 | -12.0 | 688 | 4791 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.55 | 0.031 | 2209 | 516.9 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5112 | 585.9 | -10.0 | 718 | 5114 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2210 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5436 | 616.3 | -9.5 | 741 | 5441 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.055 | 889 | -489.3 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5535 | 627.1 | -11.0 | 745 | 5542 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.53 | 0.033 | 2188 | 513.4 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5851 | 659.6 | -10.2 | 761 | 5852 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2189 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 691.6 | -10.4 | 776 | 6162 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2188 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 724.0 | -10.4 | 791 | 6471 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2188 | - | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6779 | 756.5 | -10.6 | 806 | 6783 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.83 | 0.080 | 898 | -455.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6862 | 765.5 | -11.4 | 810 | 6867 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.67 | 0.056 | 2187 | 482.8 | -97.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7189 | 799.0 | -10.4 | 826 | 7194 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.38 | 0.093 | 3694 | 445.9 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7272 | 807.7 | -10.5 | 830 | 7277 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.22 | 0.079 | 2230 | -454.7 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7599 | 838.0 | -9.2 | 846 | 7604 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 3.15 | 0.114 | 898 | -422.9 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7743 | 852.5 | -9.7 | 852 | 7750 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.97 | 0.094 | 2197 | 437.4 | -97.3 | - | - | 3469 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8059 | 880.5 | -9.3 | 868 | 8061 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | - | - | 2197 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8368 | 910.6 | -10.1 | 883 | 8369 | done | -0.97 | - | - | 2700 | - | - | - | 2203 | - | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8678 | 941.5 | -9.9 | 898 | 8682 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.70 | 0.056 | 886 | -487.8 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8784 | 952.8 | -10.8 | 903 | 8788 | done | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.58 | 0.032 | 2204 | 510.9 | -97.3 | - | - | 3468 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9110 | 983.5 | -9.2 | 919 | 9114 | roll | -0.97 | - | - | 2701 | - | 2.72 | 0.058 | 887 | -484.2 | -97.3 | - | - | 3467 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9174 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9183 | 990.0 | 9.9 | 922 | 9290 | done | -0.21 | 1.10 | 0.151 | 2866 | 150.0 | - | - | 2741 | - | - | 103.40 | 1.632 | 3072 | -3.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9291 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9291 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9293 | 992.6 | - | 927 | 9405 | done | 1.03 | 1.60 | 0.082 | 3139 | 170.6 | - | - | 2741 | - | 97.3 | 107.80 | 1.606 | 2674 | -3.7 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 943.6 | 13.3 | 948 | 9713 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.131 | 3116 | -153.3 | 2.42 | 0.055 | 3905 | 481.0 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9741 | 939.4 | 12.5 | 949 | 9748 | done | 0.79 | 0.15 | 0.133 | 3096 | -133.3 | 2.33 | 0.035 | 2741 | -499.6 | 97.3 | - | - | 2673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10057 | 906.6 | 10.0 | 965 | 10061 | roll | 0.74 | - | - | 3096 | - | 2.40 | 0.054 | 3899 | 482.5 | 97.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10078 | 904.2 | 11.3 | 966 | 10083 | done | 0.68 | 0.17 | 0.136 | 3072 | -141.2 | 2.28 | 0.033 | 2743 | -507.0 | 97.6 | - | - | 2672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10404 | 873.8 | 9.1 | 982 | 10426 | roll | 0.70 | - | - | 3072 | - | 2.42 | 0.060 | 3903 | 479.3 | 110.7 | 14.70 | 1.402 | 2619 | -3.6 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10472 | 867.3 | 9.9 | 985 | 10476 | done | 0.70 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.034 | 2763 | -506.7 | 111.7 | - | - | 2618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10804 | 836.4 | 9.2 | 1001 | 10826 | roll | 0.71 | - | - | 3072 | - | 2.38 | 0.062 | 3899 | 477.3 | 123.3 | 14.12 | 1.390 | 2568 | -3.5 | 0.269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10864 | 830.4 | 10.4 | 1003 | 10871 | done | 0.71 | - | - | 3072 | - | 2.25 | 0.035 | 2780 | -497.3 | 123.3 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11180 | 800.1 | 9.5 | 1019 | 11194 | roll | 0.72 | - | - | 3072 | - | 2.35 | 0.060 | 3895 | 474.5 | 130.2 | 8.57 | 1.252 | 2540 | -3.3 | 0.264 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11202 | 797.9 | 10.3 | 1020 | 11206 | done | 0.72 | - | - | 3072 | - | 2.20 | 0.035 | 2780 | -506.8 | 130.2 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11528 | 765.3 | 10.1 | 1036 | 11532 | roll | 0.72 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.054 | 3902 | 487.8 | 130.2 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11582 | 759.3 | 11.7 | 1038 | 11589 | done | 0.72 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.038 | 2807 | -504.6 | 130.2 | - | - | 2540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11898 | 728.3 | 9.7 | 1054 | 11907 | done | 0.73 | - | - | 3072 | - | - | - | 2806 | - | 135.0 | 6.85 | 1.132 | 2520 | -2.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12208 | 698.6 | 9.2 | 1069 | 12229 | roll | 0.74 | - | - | 3072 | - | 2.30 | 0.052 | 3898 | 474.8 | 146.1 | 12.60 | 1.301 | 2475 | -3.6 | 0.242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12245 | 694.8 | 9.2 | 1070 | 12265 | done | 0.75 | - | - | 3072 | - | 2.17 | 0.033 | 2806 | -503.2 | 157.3 | 13.15 | 1.325 | 2429 | -3.5 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12583 | 664.0 | 8.9 | 1087 | 12606 | roll | 0.81 | 0.12 | 0.069 | 3095 | 191.7 | 2.33 | 0.051 | 3900 | 469.5 | 172.7 | 16.65 | 1.325 | 2367 | -3.7 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12622 | 659.6 | 11.2 | 1088 | 12629 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.20 | 0.032 | 2805 | -497.7 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12938 | 622.3 | 12.1 | 1104 | 12942 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.051 | 3905 | 488.9 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12992 | 615.2 | 12.6 | 1106 | 12999 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.15 | 0.032 | 2814 | -507.4 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13314 | 575.5 | 12.9 | 1131 | 13318 | roll | 0.81 | - | - | 3094 | - | 2.20 | 0.051 | 3897 | 492.3 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13331 | 573.3 | 13.4 | 1132 | 13335 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.10 | 0.032 | 2813 | -516.2 | 172.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13664 | 531.0 | 13.3 | 1163 | 13668 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.22 | 0.058 | 3906 | 492.3 | 172.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13708 | 524.4 | 14.2 | 1166 | 13714 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.10 | 0.032 | 2834 | -510.5 | 172.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14034 | 482.6 | 12.9 | 1197 | 14037 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.17 | 0.051 | 3906 | 494.0 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14083 | 475.8 | 13.1 | 1201 | 14091 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.08 | 0.031 | 2843 | -511.1 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14410 | 437.7 | 11.2 | 1232 | 14413 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.15 | 0.050 | 3905 | 494.0 | 172.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14448 | 432.8 | 11.6 | 1235 | 14454 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.03 | 0.031 | 2853 | -518.2 | 172.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14774 | 395.4 | 11.6 | 1266 | 14778 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.12 | 0.051 | 3904 | 495.8 | 172.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14807 | 391.1 | 11.8 | 1268 | 14814 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.03 | 0.031 | 2866 | -511.3 | 172.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15133 | 353.3 | 11.4 | 1299 | 15137 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.10 | 0.050 | 3906 | 495.2 | 172.7 | - | - | 2365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15173 | 348.5 | 12.3 | 1303 | 15179 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.00 | 0.031 | 2864 | -521.0 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15518 | 309.7 | 11.0 | 1364 | 15524 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.10 | 0.050 | 3905 | 495.7 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15548 | 306.1 | 11.8 | 1369 | 15554 | done | 0.81 | - | - | 3096 | - | 1.95 | 0.030 | 2882 | -524.6 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15891 | 266.4 | 11.9 | 1430 | 15898 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.05 | 0.050 | 3900 | 496.6 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15921 | 262.8 | 12.4 | 1435 | 15926 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 1.92 | 0.030 | 2890 | -526.0 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16264 | 221.4 | 11.6 | 1496 | 16271 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.05 | 0.050 | 3908 | 496.6 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16294 | 217.7 | 12.8 | 1501 | 16299 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 1.92 | 0.030 | 2899 | -525.5 | 172.7 | - | - | 2366 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16636 | 174.4 | 12.1 | 1562 | 16642 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | - | - | 2892 | - | 172.7 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16979 | 130.9 | 13.4 | 1623 | 16985 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.03 | 0.049 | 3906 | 499.5 | 172.7 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17002 | 127.7 | 13.7 | 1627 | 17008 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 1.95 | 0.031 | 2885 | -523.6 | 172.7 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17345 | 85.8 | 10.5 | 1688 | 17351 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | - | - | 2880 | - | 172.7 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17689 | 47.3 | 10.6 | 1749 | 17695 | roll | 0.81 | - | - | 3095 | - | 2.03 | 0.049 | 3900 | 502.5 | 172.7 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17723 | 43.3 | 11.2 | 1755 | 17730 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | 1.92 | 0.031 | 2910 | -515.6 | 172.7 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17866 | 27.7 | 10.6 | 1780 | 17872 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | - | - | 2910 | - | 172.7 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18007 | 11.7 | 11.6 | 1805 | 18013 | done | 0.81 | - | - | 3095 | - | - | - | 2908 | - | 172.7 | - | - | 2368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18096 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18096 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18114 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -6.83 | - | - | 1435 | - | - | - | 2290 | - | 200.16 | 24.73 | 0.925 | 2255 | -4.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||