NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.08 of 86.60 AH used of 24V (54.87% remains)
• Previous NAKs 5, Timeouts 1 • 45.11 of 100.00 AH used of 10V (54.89% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 295.83, SM_CC=200)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 445
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
26 - - - 133 VBD -1.34 - - 569 - - - 2010 - -194.7 -103.75 - 3773 - - - - - - - - - - -
135 3.7 -7.4 19 155 roll -1.34 11.12 0.197 2483 172.1 2.62 0.070 618 -531.3 -194.7 -1.77 - 3853 -45.2 - - - - - - - - - -
212 18.4 -12.3 32 219 done -1.34 - - 2483 - 2.58 0.047 2042 551.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
356 35.1 -11.6 57 362 roll -1.34 - - 2483 - 2.62 0.070 3439 533.2 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
391 39.3 -12.2 63 397 done -1.30 - - 2483 - 2.53 0.048 2046 -550.6 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
533 55.3 -11.2 88 538 done -1.30 - - 2483 - - - 2041 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
878 91.4 -9.8 149 883 done -1.30 - - 2483 - - - 2041 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1220 125.8 -10.1 210 1227 roll -1.30 - - 2483 - 2.65 0.068 618 -537.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1245 128.3 -10.5 214 1251 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.050 2058 553.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1588 165.1 -11.1 275 1594 roll -1.30 - - 2483 - 2.67 0.061 621 -538.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1611 167.7 -11.2 279 1617 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.048 2057 552.3 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
1957 205.1 -10.7 340 1962 done -1.30 - - 2483 - - - 2059 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2300 243.6 -11.1 401 2305 done -1.30 - - 2483 - - - 2059 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2642 281.3 -11.2 462 2648 roll -1.30 - - 2483 - 2.70 0.061 623 -531.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
2671 284.6 -11.4 467 2677 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.048 2044 550.8 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3013 322.8 -11.7 528 3019 done -1.30 - - 2483 - - - 2045 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3350 361.5 -11.4 580 3351 done -1.30 - - 2483 - - - 2045 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3671 397.6 -11.3 610 3675 roll -1.30 - - 2483 - 2.62 0.063 627 -541.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
3704 401.6 -11.6 612 3711 done -1.30 - - 2483 - 2.53 0.048 2041 558.9 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4030 437.4 -10.8 643 4031 done -1.30 - - 2483 - - - 2043 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
4348 470.9 -10.0 673 4349 done -1.30 - - 2483 - - - 2043 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4666 502.2 -9.8 703 4667 done -1.30 - - 2483 - - - 2043 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
4985 533.4 -9.8 733 4986 done -1.30 - - 2483 - - - 2043 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5302 565.1 -10.1 763 5307 roll -1.30 - - 2483 - 2.70 0.077 628 -524.1 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
5334 568.5 -10.5 765 5341 done -1.30 - - 2483 - 2.58 0.054 2042 548.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5661 599.8 -9.4 796 5662 done -1.30 - - 2483 - - - 2044 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
5979 630.6 -9.3 812 5984 roll -1.30 - - 2483 - 2.75 0.090 3445 509.5 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6028 635.5 -10.0 814 6033 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.062 2056 -534.2 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6344 665.4 -9.7 829 6345 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6653 694.3 -9.2 844 6654 done -1.30 - - 2483 - - - 2055 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
6963 722.7 -9.1 859 6964 done -1.30 - - 2483 - - - 2052 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7272 750.8 -9.2 874 7276 roll -1.30 - - 2483 - 2.88 0.108 623 -496.2 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7303 753.9 -10.3 875 7310 done -1.30 - - 2483 - 2.65 0.064 2052 539.2 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
7620 783.3 -9.4 891 7621 done -1.30 - - 2483 - - - 2053 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
7928 814.5 -10.4 906 7929 done -1.30 - - 2483 - - - 2053 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8238 845.3 -9.7 921 8239 done -1.30 - - 2483 - - - 2054 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8547 873.8 -9.0 936 8549 done -1.30 - - 2483 - - - 2054 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
8856 900.6 -9.0 951 8861 roll -1.30 - - 2483 - 2.75 0.097 3441 504.4 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
8911 906.1 -10.1 953 8918 done -1.30 - - 2483 - 2.60 0.064 2053 -533.8 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
9228 935.2 -8.9 969 9229 done -1.30 - - 2483 - - - 2052 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
9536 961.6 -8.5 984 9537 done -1.30 - - 2483 - - - 2051 - -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
9845 984.6 -7.5 999 9850 roll -1.30 - - 2483 - 2.83 0.097 616 -507.1 -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
9878 987.4 -8.7 1000 9884 done -1.30 - - 2483 - 2.62 0.061 2046 545.8 -194.7 - - 3849 - - - - - - - - - - -
9923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9923 begin apogee
9928 991.3 8.5 1003 10101 done -0.37 1.00 0.098 2696 213.0 - - 1977 - - 168.48 1.308 3061 -4.7 0.372 - - - - - - - - -
10101 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10101 begin climb
10103 994.9 - 1011 10277 done 1.34 1.67 0.075 3069 223.4 - - 1977 - 194.7 168.88 1.273 2268 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
10581 946.8 12.4 1035 10582 done 1.29 - - 3069 - - - 1977 - 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
10888 908.6 12.2 1050 10893 roll 1.23 0.10 0.115 3049 -200.0 2.78 0.081 3403 512.9 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
10928 903.9 11.9 1052 10932 done 1.23 - - 3049 - 2.62 0.058 1992 -538.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11253 870.9 9.4 1068 11273 done 1.25 - - 3049 - - - 1990 - 211.7 15.68 1.142 2198 -4.0 0.321 - - - - - - - - -
11583 840.4 9.4 1084 11603 done 1.27 - - 3049 - - - 1990 - 228.9 16.65 1.137 2128 -4.2 0.326 - - - - - - - - -
11912 805.6 11.5 1100 11916 roll 1.27 - - 3049 - 2.70 0.074 3398 521.5 228.9 - - 2126 - - - - - - - - - - -
11973 798.2 12.7 1103 11978 done 1.27 - - 3049 - 2.62 0.058 1986 -538.9 228.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12299 762.1 11.0 1119 12300 done 1.27 - - 3049 - - - 1984 - 228.9 - - 2125 - - - - - - - - - - -
12608 728.0 10.5 1134 12609 done 1.27 - - 3049 - - - 1984 - 228.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12917 697.4 10.1 1149 12921 roll 1.27 - - 3049 - 2.72 0.073 3405 522.4 228.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
12956 693.3 11.4 1151 12960 done 1.27 - - 3049 - 2.65 0.058 1981 -537.4 228.9 - - 2124 - - - - - - - - - - -
13282 660.6 9.6 1167 13294 done 1.28 - - 3049 - - - 1981 - 239.1 10.25 0.998 2087 -3.6 0.250 - - - - - - - - -
13590 629.9 9.9 1182 13600 roll 1.28 - - 3049 - 2.78 0.072 3399 510.1 241.7 3.92 0.686 2076 -2.8 0.270 - - - - - - - - -
13673 621.2 10.2 1185 13679 done 1.28 - - 3049 - 2.60 0.057 1997 -539.2 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
13991 588.6 10.4 1206 13992 done 1.28 - - 3049 - - - 1995 - 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14310 555.4 10.2 1236 14314 roll 1.28 - - 3049 - 2.72 0.071 3402 517.3 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14394 546.4 11.1 1243 14398 done 1.28 - - 3049 - 2.60 0.055 2007 -536.5 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14719 513.0 10.4 1273 14723 roll 1.28 - - 3049 - 2.67 0.069 3398 521.0 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
14762 508.0 10.7 1276 14769 done 1.28 - - 3048 - 2.60 0.054 2016 -531.5 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15088 474.7 10.6 1307 15089 done 1.28 - - 3049 - - - 2014 - 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15406 442.2 10.2 1337 15410 roll 1.28 - - 3049 - 2.65 0.067 3406 525.3 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15467 435.3 11.1 1342 15471 done 1.28 - - 3049 - 2.55 0.051 2019 -543.9 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
15791 401.2 10.7 1372 15792 done 1.28 - - 3049 - - - 2018 - 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16111 367.6 10.7 1402 16115 roll 1.28 - - 3049 - 2.62 0.064 3398 526.7 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16172 360.5 11.5 1407 16177 done 1.28 - - 3049 - 2.50 0.051 2035 -545.2 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16510 325.2 10.2 1458 16516 done 1.28 - - 3049 - - - 2034 - 241.7 - - 2075 - - - - - - - - - - -
16852 290.3 8.9 1519 16890 roll 1.32 - - 3049 - 2.70 0.062 3400 505.9 273.3 29.17 0.846 1946 -4.4 0.159 - - - - - - - - -
16947 280.5 10.2 1536 16953 done 1.32 - - 3049 - 2.47 0.054 2049 -547.0 273.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17292 245.6 10.1 1597 17297 done 1.32 - - 3049 - - - 2048 - 273.3 - - 1943 - - - - - - - - - - -
17634 210.4 10.6 1658 17640 roll 1.32 - - 3049 - 2.55 0.061 3398 529.4 273.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
17675 206.1 11.4 1665 17681 done 1.32 - - 3049 - 2.47 0.049 2044 -548.2 273.3 - - 1942 - - - - - - - - - - -
18018 170.5 9.3 1726 18040 done 1.35 0.10 0.069 3081 320.0 - - 2042 - 294.2 19.27 0.761 1862 -4.2 0.098 - - - - - - - - -
18377 126.8 13.0 1790 18384 roll 1.35 - - 3081 - 2.55 0.062 3405 534.5 294.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18423 120.8 13.6 1798 18430 done 1.35 - - 3081 - 2.47 0.055 2050 -548.6 294.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
18768 79.5 10.6 1859 18773 done 1.35 - - 3081 - - - 2049 - 294.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19111 40.1 10.8 1920 19117 roll 1.35 - - 3081 - 2.53 0.060 3405 536.0 294.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19146 36.0 12.2 1926 19152 done 1.35 - - 3081 - 2.50 0.051 2060 -538.0 294.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19288 20.4 10.9 1951 19293 done 1.35 - - 3081 - - - 2059 - 294.2 - - 1857 - - - - - - - - - - -
19431 4.5 12.1 1976 19438 roll 1.35 - - 3081 - 2.80 0.067 574 -530.4 294.2 - - 1858 - - - - - - - - - - -
19442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19442 begin surface coast
19465 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19465 begin surface
SM 1.01 - - - - -10.08 10.57 0.038 568 -237.7 - - 2057 - 295.83 - - 1856 - - - - - - - -