WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.33 of 91.80 AH used of 24V (69.14% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.94 of 61.20 AH used of 10V (73.96% remains)
• Surface angle -63.9 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=300)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 53 VBD -0.87 - - 38 - - - 2066 - -127.1 -39.92 - 1995 - - - - - - - - - - -
53 - -4.8 4 102 roll -0.87 13.13 0.202 2222 166.3 2.55 0.096 3436 537.3 -127.1 -27.30 - 2960 -35.3 - - - - - - - - - -
203 - -11.8 19 206 done -0.87 - - 2223 - 2.42 0.059 2054 -571.1 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
508 - -9.5 60 512 roll -0.87 - - 2223 - 2.60 0.084 3436 531.5 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
548 - -10.2 68 552 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.061 2056 -570.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
853 - -8.8 125 861 done -0.87 - - 2221 - - - 2057 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1163 - -7.1 156 1171 done -0.87 - - 2222 - - - 2057 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1473 - -7.4 187 1481 done -0.87 - - 2223 - - - 2057 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1783 - -7.9 215 1787 roll -0.87 - - 2222 - 2.53 0.070 653 -554.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1828 - -8.0 217 1832 done -0.87 - - 2222 - 2.42 0.058 2043 574.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2143 - -5.5 233 2161 done -0.87 - - 2223 - - - 2043 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2463 - -6.1 249 2467 roll -0.87 - - 2222 - 2.63 0.094 3436 529.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2493 - -6.2 250 2497 done -0.87 - - 2224 - 2.45 0.064 2052 -564.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2803 - -5.7 266 2821 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3123 - -5.6 282 3126 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.071 655 -552.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3133 - -5.7 282 3137 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2047 568.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3443 - -6.3 298 3447 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.069 655 -550.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3508 - -6.9 301 3512 done -0.87 - - 2223 - 2.45 0.058 2052 570.2 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3823 - -6.4 317 3841 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4143 - -7.4 333 4147 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.070 647 -551.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4183 - -7.8 334 4187 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.060 2049 567.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4503 - -7.5 340 4561 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4863 - -6.4 346 4921 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5223 - -6.8 352 5281 done -0.87 - - 2223 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5583 - -6.3 358 5641 done -0.87 - - 2222 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5943 - -6.1 364 5947 roll -0.87 - - 2223 - 2.67 0.104 3447 523.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6008 - -6.8 365 6012 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.066 2053 -564.4 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6363 - -6.3 371 6367 roll -0.87 - - 2222 - 2.55 0.076 644 -552.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6393 - -6.5 371 6397 done -0.87 - - 2223 - 2.47 0.061 2044 566.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6723 - -5.9 377 6781 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7083 - -5.7 383 7141 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7443 - -5.7 389 7501 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7803 - -6.3 395 7861 done -0.87 - - 2224 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8163 - -5.9 401 8167 roll -0.87 - - 2222 - 2.72 0.113 3451 517.3 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8193 - -6.5 401 8197 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2044 -562.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8523 - -5.6 407 8527 roll -0.87 - - 2223 - 2.53 0.077 649 -551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8568 - -6.1 407 8572 done -0.87 - - 2222 - 2.47 0.060 2052 568.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8883 - -5.3 413 8941 done -0.87 - - 2222 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9243 - -5.2 419 9301 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9603 - -4.5 425 9607 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.115 3448 513.2 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9643 - -5.0 425 9647 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.067 2052 -558.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9963 - -5.0 431 10021 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10323 - -5.9 437 10381 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10683 - -5.4 443 10741 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11043 - -5.9 449 11101 done -0.87 - - 2223 - - - 2052 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11403 - -6.0 455 11407 roll -0.87 - - 2223 - 2.72 0.110 3448 513.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11453 - -5.9 455 11457 done -0.87 - - 2223 - 2.53 0.068 2046 -554.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11763 - -6.1 461 11821 done -0.87 - - 2223 - - - 2046 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12123 - -6.2 467 12181 done -0.87 - - 2222 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12483 - -5.9 473 12541 done -0.87 - - 2223 - - - 2044 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12843 - -5.3 479 12901 done -0.87 - - 2222 - - - 2043 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13203 - -5.0 485 13207 roll -0.87 - - 2223 - 2.70 0.104 3452 521.9 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13238 - -5.0 485 13242 done -0.87 - - 2223 - 2.50 0.066 2050 -560.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13563 - -4.8 491 13621 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13923 - -4.0 497 13981 done -0.87 - - 2223 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14283 - -0.6 503 14287 roll -0.87 - - 2223 - 2.55 0.074 640 -552.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14406 - -0.3 505 14522 done -0.32 0.60 0.116 2347 206.7 - - 2051 - - 108.78 1.325 2440 -4.7 - - - - - - - - - -
14523 - -0.3 507 14637 roll 0.87 1.33 0.120 2609 197.0 2.85 0.074 555 -524.9 127.1 108.35 1.289 1921 -4.8 - - - - - - - - - -
14778 - 8.6 511 14782 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.060 1950 551.4 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15123 - 7.7 517 15127 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.097 3350 524.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15178 - 7.9 517 15182 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.065 1942 -552.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15483 - 7.0 523 15487 roll 0.87 - - 2609 - 2.70 0.092 3355 523.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15548 - 7.7 524 15552 done 0.87 - - 2609 - 2.55 0.065 1950 -551.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15903 - 6.3 530 15907 roll 0.87 - - 2609 - 2.67 0.091 3350 524.3 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15938 - 6.7 530 15942 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.065 1954 -551.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16263 - 6.1 536 16321 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16623 - 6.1 542 16681 done 0.87 - - 2609 - - - 1954 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16983 - 6.4 548 16987 roll 0.87 - - 2609 - 2.65 0.091 3351 527.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17063 - 6.5 549 17067 done 0.87 - - 2609 - 2.53 0.065 1951 -553.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17403 - 5.7 555 17462 done 0.87 - - 2609 - - - 1951 - 136.4 6.82 1.303 1884 -4.8 - - - - - - - - - -
17763 - 7.0 561 17821 done 0.89 - - 2609 - - - 1951 - 136.4 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18123 - 6.7 567 18181 done 0.89 - - 2609 - - - 1951 - 136.4 - - 1884 - - - - - - - - - - -
18483 - 5.9 573 18541 done 0.89 - - 2608 - - - 1951 - 138.6 - - 1883 - - - - - - - - - - -
18843 - 5.4 579 18867 roll 0.89 - - 2609 - 2.67 0.088 3350 524.0 156.4 17.08 1.199 1801 -4.8 - - - - - - - - - -
18898 - 6.2 579 18902 done 0.91 - - 2609 - 2.55 0.064 1951 -548.6 156.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
19203 - 6.2 585 19261 done 0.91 - - 2610 - - - 1951 - 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19563 - 6.9 591 19567 roll 0.91 - - 2609 - 2.65 0.087 3354 529.4 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19613 - 8.4 591 19617 done 0.91 - - 2609 - 2.53 0.064 1949 -555.3 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
19923 - 7.7 597 19981 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20283 - 7.4 603 20341 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
20643 - 7.1 609 20701 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21003 - 7.5 615 21061 done 0.91 - - 2609 - - - 1950 - 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21363 - 7.2 621 21367 roll 0.91 - - 2609 - 2.63 0.086 3351 532.7 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21403 - 7.2 621 21407 done 0.91 - - 2609 - 2.50 0.064 1953 -559.2 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
21723 - 6.5 627 21781 done 0.91 - - 2609 - - - 1954 - 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22083 - 6.2 633 22141 done 0.91 - - 2608 - - - 1954 - 156.4 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22443 - 5.1 639 22502 done 0.91 - - 2609 - - - 1954 - 183.7 21.88 1.006 1689 -5.1 - - - - - - - - - -
22803 - 5.5 645 22862 done 0.94 - - 2609 - - - 1954 - 198.9 11.80 1.012 1627 -5.3 - - - - - - - - - -
23163 - 6.4 651 23221 done 0.95 - - 2609 - - - 1955 - 198.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23523 - 7.4 665 23541 done 0.95 - - 2609 - - - 1955 - 198.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
23843 - 6.9 681 23847 roll 0.95 - - 2609 - 2.58 0.078 557 -541.9 198.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
23878 - 7.2 682 23882 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.058 1952 564.8 198.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
24183 - 7.4 698 24187 roll 0.95 - - 2609 - 2.60 0.087 3341 534.2 198.9 - - 1627 - - - - - - - - - - -
24238 - 7.6 700 24242 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.063 1956 -560.7 198.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
24543 - 7.1 716 24547 roll 0.95 - - 2608 - 2.58 0.076 550 -545.0 198.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
24568 - 6.6 717 24572 done 0.95 - - 2609 - 2.47 0.058 1950 566.8 198.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
24883 - 6.9 733 24901 done 0.95 - - 2609 - - - 1950 - 198.9 - - 1626 - - - - - - - - - - -
25203 - 4.9 749 25232 roll 0.95 - - 2609 - 2.67 0.089 3346 522.8 230.2 24.65 0.855 1500 -5.1 - - - - - - - - - -
25258 - 5.2 751 25282 done 0.99 0.08 0.080 2635 325.0 2.50 0.063 1956 -556.0 252.9 17.77 0.844 1408 -5.2 - - - - - - - - - -
25583 - 7.7 774 25591 done 1.01 - - 2635 - - - 1956 - 252.9 - - 1407 - - - - - - - - - - -
25893 - 7.5 805 25897 roll 1.01 - - 2635 - 2.60 0.077 538 -545.4 252.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
25923 - 7.1 808 25927 done 1.01 - - 2635 - 2.50 0.058 1950 564.8 252.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
26233 - 6.6 839 26241 done 1.01 - - 2635 - - - 1950 - 252.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
26543 - 6.7 877 26546 done 1.01 - - 2635 - - - 1950 - 252.9 - - 1406 - - - - - - - - - - -
26848 - 5.2 938 26872 roll 1.01 - - 2635 - 2.58 0.071 546 -544.2 275.7 16.98 0.774 1315 -5.4 - - - - - - - - - -
26918 - 6.3 952 26922 done 1.04 - - 2635 - 2.50 0.058 1949 561.2 275.7 - - 1315 - - - - - - - - - - -
27228 - 6.3 1004 27232 roll 1.04 - - 2635 - 2.55 0.071 546 -550.2 275.7 - - 1314 - - - - - - - - - - -
27278 - 6.5 1009 27282 done 1.04 - - 2635 - 2.47 0.058 1945 566.4 275.7 - - 1313 - - - - - - - - - - -
27588 - 3.9 1040 27642 roll 1.04 - - 2635 - 2.67 0.086 3353 527.3 336.5 46.50 0.696 1066 -5.3 - - - - - - - - - -
27708 - 4.5 1052 27748 done 1.10 0.08 0.080 2660 312.5 2.50 0.062 1949 -561.6 381.3 33.88 0.677 884 -5.4 - - - - - - - - - -