OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 37.95 of 149.50 AH used of 24V (74.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.81 of 98.60 AH used of 10V (71.80% remains)
• Surface angle -58.1 deg, depth 1.76 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 539.17, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.54 - - 52 - - - 1912 - -175.2 -65.05 - 1809 - - - - - - - - - - -
88 3.0 -5.0 11 133 roll -0.54 8.12 0.253 1977 237.1 2.12 0.046 524 -654.7 -175.2 -31.35 - 3125 -42.0 - - - - - - - 25.33 26.06 26.45
330 75.7 -37.9 40 336 done -0.54 - - 1968 - 2.08 0.026 1956 688.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.25 -
648 172.7 -22.3 56 654 roll -0.54 - - 1968 - 2.10 0.031 516 -685.7 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.31 -
715 189.0 -25.7 59 720 done -0.54 - - 1958 - 2.03 0.022 1937 700.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.38 -
1033 251.7 -17.6 75 1038 roll -0.54 - - 1955 - 2.05 0.030 524 -689.3 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.36 -
1096 263.2 -17.9 78 1102 done -0.54 0.12 0.165 1981 216.7 2.00 0.022 1924 700.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.07 26.42 -
1419 311.8 -14.0 94 1425 roll -0.54 - - 1981 - 2.05 0.030 514 -687.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.38 -
1572 333.2 -14.4 101 1577 done -0.54 - - 1973 - 2.03 0.023 1938 701.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.44 -
1884 373.9 -12.6 117 1889 roll -0.54 - - 1972 - 2.08 0.030 519 -682.2 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.37 -
2017 389.6 -12.7 123 2022 done -0.54 - - 1964 - 2.03 0.023 1936 698.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.44 -
2330 432.4 -14.2 139 2335 roll -0.54 - - 1953 - 2.03 0.035 3310 676.8 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.32 -
2372 438.1 -13.4 141 2378 done -0.54 0.10 0.157 1979 260.0 2.00 0.023 1887 -711.5 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - 26.19 26.46 -
2696 474.9 -11.7 157 2701 roll -0.54 - - 1980 - 1.95 0.032 548 -686.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.36 -
2854 492.3 -11.8 164 2861 done -0.54 - - 1971 - 1.98 0.023 1931 698.5 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.44 -
3160 527.4 -10.6 180 3161 done -0.54 - - 1971 - - - 1931 - -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - - -
3461 559.1 -10.5 195 3466 roll -0.54 - - 1971 - 2.03 0.032 556 -677.3 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.35 -
3554 568.7 -11.4 199 3559 done -0.54 - - 1964 - 1.98 0.024 1935 696.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.43 -
3886 608.0 -11.6 215 3891 roll -0.54 - - 1964 - 2.03 0.033 550 -682.3 -175.2 - - 3110 - - - - - - - - - 26.34 -
3963 615.4 -11.7 217 3969 done -0.54 - - 1954 - 1.98 0.024 1927 695.5 -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - 26.42 -
4281 653.4 -11.2 228 4286 roll -0.54 - - 1954 - 2.03 0.032 556 -675.4 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - - 26.33 -
4363 660.9 -11.6 230 4369 done -0.54 0.12 0.164 1979 208.3 1.98 0.024 1929 693.4 -175.2 - - 3107 - - - - - - - - 26.06 26.41 -
4677 692.2 -9.2 241 4678 done -0.54 - - 1979 - - - 1928 - -175.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
4976 720.9 -9.6 251 4977 done -0.54 - - 1979 - - - 1928 - -175.2 - - 3100 - - - - - - - - - - -
5276 751.0 -9.9 261 5281 roll -0.54 - - 1975 - 2.05 0.034 552 -671.2 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.30 -
5322 754.5 -10.0 262 5327 done -0.54 - - 1972 - 1.98 0.024 1925 693.4 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.39 -
5640 787.3 -9.7 273 5646 roll -0.54 - - 1972 - 2.05 0.034 550 -670.7 -175.2 - - 3097 - - - - - - - - - 26.29 -
5682 790.7 -9.8 274 5688 done -0.54 - - 1964 - 2.00 0.025 1933 691.5 -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - 26.37 -
6007 823.7 -9.8 285 6012 roll -0.54 - - 1964 - 2.05 0.033 549 -675.1 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - - 26.29 -
6044 827.3 -9.9 286 6049 done -0.54 - - 1955 - 2.00 0.024 1937 694.0 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - - 26.38 -
6372 860.8 -10.0 297 6378 roll -0.54 - - 1955 - 2.05 0.034 559 -672.2 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.27 -
6445 867.8 -10.5 299 6451 done -0.54 0.12 0.164 1979 200.0 1.98 0.024 1926 690.4 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - 25.98 26.37 -
6770 898.1 -9.1 310 6771 done -0.54 - - 1978 - - - 1926 - -175.2 - - 3090 - - - - - - - - - - -
7069 927.0 -9.7 320 7070 done -0.54 - - 1979 - - - 1926 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
7368 957.3 -10.3 330 7374 roll -0.54 - - 1979 - 2.05 0.034 555 -668.8 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.23 -
7402 960.7 -10.3 331 7407 done -0.54 - - 1971 - 2.00 0.026 1928 686.5 -175.2 - - 3088 - - - - - - - - - 26.34 -
7704 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7704 begin apogee
7710 991.3 -9.8 341 7858 done -0.17 0.40 0.126 2103 330.0 - - 1928 - - 139.25 1.407 2409 -4.9 0.376 - - - - - - 25.68 - 23.20
7859 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7859 begin climb
7861 998.2 - 346 8031 roll 0.54 0.68 0.093 2329 332.4 2.33 0.037 3285 582.4 175.2 157.30 1.356 1692 -4.6 0.367 - - - - - - 24.44 23.61 22.43
8058 992.1 5.1 352 8160 done 0.59 - - 2337 - 2.15 0.026 1934 -628.4 277.3 93.10 1.329 1278 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.32 22.41
8458 956.2 9.0 366 8459 done 0.59 - - 2337 - - - 1934 - 277.3 - - 1269 - - - - - - - - - - -
8759 926.9 10.0 376 8764 roll 0.59 - - 2338 - 2.05 0.036 3295 663.9 277.3 - - 1268 - - - - - - - - - 26.10 -
8792 923.3 10.3 377 8797 done 0.59 - - 2347 - 2.08 0.027 1892 -674.5 277.3 - - 1267 - - - - - - - - - 26.18 -
9127 888.3 10.4 388 9128 done 0.59 - - 2347 - - - 1892 - 277.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
9424 857.8 10.0 398 9430 roll 0.59 - - 2347 - 2.12 0.035 3294 661.3 277.3 - - 1265 - - - - - - - - - 26.25 -
9471 854.3 10.2 399 9476 done 0.59 - - 2355 - 2.05 0.026 1887 -686.3 277.3 - - 1265 - - - - - - - - - 26.34 -
9789 822.3 9.0 410 9790 done 0.59 - - 2355 - - - 1886 - 277.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
10089 798.0 8.0 420 10102 done 0.59 - - 2355 - - - 1887 - 291.6 11.40 1.191 1222 -3.8 0.277 - - - - - - - - 24.58
10389 775.0 7.5 430 10420 roll 0.60 - - 2355 - 2.25 0.035 3291 624.0 320.1 26.42 1.255 1104 -4.5 0.302 - - - - - - - 25.57 24.32
10453 769.8 7.8 432 10477 done 0.61 - - 2361 - 2.10 0.028 1900 -662.4 339.6 19.27 1.211 1027 -4.0 0.278 - - - - - - - 25.77 24.12
10784 742.5 8.5 443 10789 roll 0.61 - - 2371 - 2.10 0.038 506 -663.8 339.6 - - 1019 - - - - - - - - - 26.07 -
10806 742.5 8.5 443 10811 done 0.61 - - 2371 - 2.05 0.022 1902 681.0 339.6 - - 1019 - - - - - - - - - 26.19 -
11119 709.0 10.0 454 11124 roll 0.61 - - 2371 - 2.05 0.036 3295 679.5 339.6 - - 1017 - - - - - - - - - 26.19 -
11171 705.5 10.2 455 11176 done 0.61 - - 2377 - 2.05 0.028 1893 -683.9 339.6 - - 1017 - - - - - - - - - 26.29 -
11485 669.9 11.1 466 11490 roll 0.61 - - 2385 - 2.08 0.039 512 -663.9 339.6 - - 1017 - - - - - - - - - 26.23 -
11528 666.0 11.2 467 11533 done 0.61 - - 2386 - 2.03 0.024 1916 691.6 339.6 - - 1016 - - - - - - - - - 26.35 -
11852 626.7 11.8 478 11857 roll 0.61 - - 2386 - 2.03 0.037 3280 671.9 339.6 - - 1016 - - - - - - - - - 26.25 -
11908 622.5 11.8 479 11915 done 0.61 - - 2386 - 2.03 0.028 1895 -682.3 339.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.34 -
12215 584.5 11.4 492 12221 roll 0.61 - - 2386 - 2.08 0.039 507 -667.3 339.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.25 -
12247 581.8 11.5 493 12253 done 0.61 - - 2386 - 2.00 0.023 1900 696.5 339.6 - - 1014 - - - - - - - - - 26.40 -
12560 547.0 10.2 509 12565 roll 0.61 - - 2385 - 2.05 0.035 3280 673.2 339.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.25 -
12597 544.6 10.4 510 12603 done 0.61 - - 2386 - 2.03 0.028 1896 -681.8 339.6 - - 1015 - - - - - - - - - 26.35 -
12903 515.0 8.8 526 12904 done 0.61 - - 2386 - - - 1896 - 339.6 - - 1014 - - - - - - - - - - -
13203 488.9 8.9 541 13210 roll 0.61 - - 2386 - 2.08 0.034 3282 666.3 339.6 - - 1014 - - - - - - - - - 26.25 -
13236 486.5 9.0 542 13242 done 0.61 - - 2386 - 2.03 0.028 1894 -683.7 339.6 - - 1014 - - - - - - - - - 26.35 -
13549 455.3 10.0 558 13554 roll 0.61 - - 2386 - 2.08 0.038 509 -665.9 339.6 - - 1014 - - - - - - - - - 26.22 -
13595 450.9 10.1 560 13602 done 0.61 - - 2386 - 2.00 0.021 1899 695.0 339.6 - - 1014 - - - - - - - - - 26.42 -
13914 418.9 9.7 576 13919 roll 0.61 - - 2386 - 2.05 0.035 3288 677.6 339.6 - - 1014 - - - - - - - - - 26.22 -
13951 416.6 9.8 577 13958 done 0.61 - - 2386 - 2.03 0.027 1894 -686.7 339.6 - - 1014 - - - - - - - - - 26.34 -
14257 387.0 8.9 593 14258 done 0.61 - - 2386 - - - 1894 - 339.6 - - 1014 - - - - - - - - - - -
14560 362.2 7.4 608 14593 roll 0.62 - - 2386 - 2.10 0.037 511 -658.6 372.0 27.42 0.967 892 -4.4 0.183 - - - - - - - 25.82 24.62
14670 354.8 7.0 613 14715 done 0.64 - - 2386 - 2.03 0.021 1905 686.7 416.4 38.28 0.955 713 -4.7 0.190 - - - - - - - 26.02 24.29
15023 328.5 7.1 631 15063 roll 0.66 - - 2386 - 2.20 0.034 3288 628.6 457.6 34.95 0.928 543 -4.9 0.189 - - - - - - - 25.47 24.42
15086 323.9 7.2 634 15126 done 0.67 - - 2386 - 2.10 0.024 1892 -664.8 496.7 33.40 0.908 382 -4.8 0.188 - - - - - - - 25.67 24.25
15426 299.4 7.9 651 15447 roll 0.68 - - 2386 - 2.15 0.037 511 -642.3 514.5 15.20 0.856 310 -4.7 0.181 - - - - - - - 25.79 24.67
15520 292.8 7.8 655 15545 done 0.69 - - 2386 - 2.03 0.021 1915 691.6 535.6 18.12 0.856 225 -4.7 0.176 - - - - - - - 26.01 24.55
15854 273.7 4.7 672 15864 roll 0.74 - - 2386 - 2.10 0.033 510 -669.0 651.0 4.43 0.627 209 -3.6 0.173 - - - - - - - 26.08 24.64
15905 271.6 4.7 674 15911 done 0.78 - - 2386 - 2.00 0.021 1907 698.5 766.9 - - 210 - - - - - - - - - 26.18 -
16218 236.8 11.9 690 16223 roll 0.78 - - 2386 - 2.08 0.034 506 -673.6 766.9 - - 210 - - - - - - - - - 26.20 -
16375 218.1 13.3 697 16382 done 0.78 - - 2386 - 2.00 0.021 1902 698.0 766.9 - - 210 - - - - - - - - - 26.35 -
16681 176.9 11.9 713 16687 roll 0.78 - - 2386 - 2.10 0.034 500 -667.6 766.9 - - 210 - - - - - - - - - 26.27 -
16807 162.8 12.0 719 16813 done 0.78 - - 2386 - 2.00 0.021 1906 703.0 766.9 - - 210 - - - - - - - - - 26.40 -
17125 124.9 11.7 735 17131 roll 0.78 - - 2386 - 2.08 0.033 496 -677.9 766.9 - - 210 - - - - - - - - - 26.31 -
17251 110.6 11.7 741 17256 done 0.78 - - 2386 - 2.00 0.021 1912 708.0 766.9 - - 210 - - - - - - - - - 26.44 -
17574 70.2 13.7 757 17580 roll 0.78 - - 2386 - 2.08 0.031 496 -680.8 766.9 0.85 0.150 212 - - - - - - - - - 26.32 25.63
17708 54.0 12.6 763 17715 done 0.78 - - 2386 - 1.98 0.020 1916 717.2 766.9 0.80 0.148 212 - - - - - - - - - 26.46 25.63
18018 9.9 13.2 803 18025 roll 0.78 - - 2386 - 2.10 0.030 491 -678.6 766.9 0.43 0.087 210 - - - - - - - - - 26.33 26.10
18077 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18077 begin surface coast
18088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18089 begin surface
SM 1.72 - - - - -6.46 6.70 0.093 60 -347.2 2.08 0.027 1891 673.1 539.17 - - 211 - - 2 - - - - -