prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 35.98 of 91.80 AH used of 24V (60.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.13 of 61.20 AH used of 10V (70.37% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 0.74 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 524 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 83 | VBD | -1.51 | - | - | 247 | - | - | - | 2165 | - | -146.0 | -61.38 | - | 2495 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 3.6 | -8.2 | 10 | 124 | roll | -1.51 | 13.48 | 0.173 | 2569 | 172.3 | 2.47 | 0.052 | 738 | -577.7 | -146.0 | -15.70 | - | 3346 | -54.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 33.1 | -21.4 | 31 | 217 | done | -1.24 | 0.35 | 0.117 | 2634 | 185.7 | 2.35 | 0.026 | 2151 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 88.7 | -13.8 | 92 | 562 | roll | -1.16 | - | - | 2634 | - | 2.38 | 0.042 | 3549 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 625 | 99.1 | -14.6 | 104 | 632 | done | -1.09 | 0.15 | 0.097 | 2663 | 193.3 | 2.30 | 0.026 | 2149 | -608.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 139.0 | -9.7 | 165 | 977 | done | -1.14 | - | - | 2663 | - | - | - | 2149 | - | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1315 | 170.4 | -8.9 | 226 | 1322 | roll | -1.23 | 0.12 | 0.054 | 2623 | -333.3 | 2.40 | 0.042 | 3550 | 583.8 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 181.0 | -11.3 | 242 | 1414 | done | -1.23 | - | - | 2622 | - | 2.25 | 0.028 | 2186 | -606.2 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 215.2 | -9.4 | 303 | 1758 | roll | -1.23 | - | - | 2622 | - | 2.50 | 0.047 | 749 | -574.8 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1798 | 219.3 | -9.3 | 311 | 1805 | done | -1.29 | - | - | 2622 | - | 2.40 | 0.031 | 2178 | 595.4 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 249.4 | -8.6 | 372 | 2150 | roll | -1.33 | - | - | 2622 | - | 2.35 | 0.046 | 3546 | 582.1 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2217 | 256.6 | -9.6 | 379 | 2224 | done | -1.36 | - | - | 2622 | - | 2.22 | 0.031 | 2203 | -605.0 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2544 | 285.4 | -8.2 | 410 | 2546 | done | -1.40 | 0.12 | 0.058 | 2584 | -316.7 | - | - | 2203 | - | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 316.4 | -10.1 | 440 | 2863 | done | -1.37 | 0.12 | 0.105 | 2607 | 191.7 | - | - | 2199 | - | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3179 | 345.5 | -9.3 | 470 | 3183 | roll | -1.37 | - | - | 2607 | - | 2.35 | 0.048 | 3549 | 574.5 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 351.1 | -9.4 | 474 | 3241 | done | -1.37 | - | - | 2607 | - | 2.28 | 0.032 | 2218 | -583.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3562 | 381.6 | -8.9 | 505 | 3568 | done | -1.37 | - | - | 2607 | - | - | - | 2214 | - | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 408.5 | -8.3 | 536 | 3891 | roll | -1.37 | - | - | 2607 | - | 2.33 | 0.049 | 3545 | 571.2 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | 412.1 | -8.9 | 539 | 3931 | done | -1.37 | - | - | 2607 | - | 2.25 | 0.033 | 2218 | -589.8 | -146.0 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4255 | 439.3 | -8.1 | 569 | 4259 | roll | -1.37 | - | - | 2607 | - | 2.60 | 0.053 | 754 | -563.1 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4284 | 441.8 | -8.4 | 571 | 4288 | done | -1.40 | - | - | 2607 | - | 2.50 | 0.035 | 2219 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4532 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4537 | 463.4 | 9.2 | 594 | 4656 | done | -0.34 | 1.08 | 0.093 | 2828 | 204.6 | - | - | 2380 | - | - | 115.43 | 0.926 | 2747 | -5.1 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4657 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4657 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4659 | 468.7 | - | 606 | 4789 | roll | 1.51 | 1.83 | 0.054 | 3240 | 225.1 | 2.47 | 0.054 | 3710 | 538.5 | 146.0 | 116.12 | 0.899 | 2152 | -5.1 | 0.278 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4825 | 463.8 | 9.3 | 621 | 4830 | done | 1.25 | 0.35 | 0.129 | 3179 | -174.3 | 2.28 | 0.035 | 2385 | -581.1 | 146.0 | - | - | 2150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5150 | 435.7 | 9.4 | 651 | 5154 | roll | 1.16 | 0.12 | 0.130 | 3158 | -175.0 | 2.53 | 0.052 | 975 | -557.3 | 146.0 | - | - | 2149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5268 | 425.0 | 9.0 | 661 | 5273 | done | 1.09 | - | - | 3158 | - | 2.38 | 0.035 | 2343 | 574.8 | 147.0 | - | - | 2148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5595 | 396.6 | 8.5 | 691 | 5611 | roll | 1.07 | - | - | 3158 | - | 2.53 | 0.053 | 979 | -539.1 | 159.0 | 9.32 | 0.936 | 2099 | -5.3 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5656 | 391.0 | 8.7 | 696 | 5668 | done | 1.03 | 0.15 | 0.116 | 3131 | -180.0 | 2.35 | 0.036 | 2331 | 575.3 | 166.7 | 6.38 | 0.940 | 2068 | -4.9 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5993 | 363.7 | 8.2 | 728 | 6014 | done | 1.06 | - | - | 3131 | - | - | - | 2330 | - | 184.1 | 13.70 | 0.911 | 1997 | -5.2 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6334 | 336.4 | 7.8 | 760 | 6361 | roll | 1.15 | 0.10 | 0.076 | 3156 | 250.0 | 2.53 | 0.054 | 979 | -534.0 | 211.3 | 21.38 | 0.883 | 1886 | -5.2 | 0.206 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6406 | 329.4 | 9.0 | 766 | 6413 | done | 1.15 | - | - | 3156 | - | 2.33 | 0.035 | 2314 | 573.0 | 212.5 | - | - | 1885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6732 | 302.8 | 8.0 | 797 | 6757 | roll | 1.19 | - | - | 3156 | - | 2.60 | 0.054 | 3723 | 541.9 | 236.2 | 19.33 | 0.866 | 1785 | -5.2 | 0.188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6796 | 297.0 | 9.9 | 802 | 6804 | done | 1.19 | - | - | 3155 | - | 2.42 | 0.035 | 2313 | -582.6 | 236.2 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 268.6 | 9.1 | 833 | 7126 | roll | 1.22 | - | - | 3156 | - | 2.40 | 0.054 | 969 | -560.0 | 236.2 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7177 | 263.3 | 9.6 | 837 | 7185 | done | 1.22 | - | - | 3155 | - | 2.33 | 0.035 | 2312 | 576.4 | 236.2 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7512 | 235.4 | 8.0 | 883 | 7533 | done | 1.29 | 0.15 | 0.061 | 3196 | 273.3 | - | - | 2311 | - | 258.7 | 17.67 | 0.828 | 1693 | -5.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7870 | 203.4 | 9.7 | 946 | 7877 | roll | 1.26 | - | - | 3196 | - | 2.40 | 0.051 | 966 | -560.4 | 258.7 | - | - | 1691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7912 | 199.2 | 9.9 | 953 | 7919 | done | 1.21 | 0.15 | 0.108 | 3169 | -180.0 | 2.30 | 0.035 | 2300 | 580.0 | 258.7 | - | - | 1690 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8258 | 171.1 | 8.3 | 1014 | 8278 | roll | 1.28 | - | - | 3169 | - | 2.42 | 0.051 | 966 | -551.2 | 274.0 | 12.05 | 0.793 | 1630 | -5.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8318 | 166.0 | 8.5 | 1024 | 8334 | done | 1.36 | 0.15 | 0.058 | 3205 | 240.0 | 2.28 | 0.035 | 2284 | 578.1 | 285.9 | 9.68 | 0.785 | 1582 | -5.0 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8672 | 134.6 | 8.4 | 1086 | 8685 | done | 1.38 | - | - | 3205 | - | - | - | 2283 | - | 300.1 | 11.12 | 0.755 | 1523 | -5.3 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9024 | 106.7 | 6.5 | 1148 | 9077 | roll | 1.55 | 0.17 | 0.058 | 3253 | 282.4 | 2.58 | 0.048 | 3723 | 558.1 | 356.5 | 44.62 | 0.683 | 1293 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9235 | 86.1 | 10.4 | 1184 | 9242 | done | 1.55 | - | - | 3253 | - | 2.55 | 0.032 | 2225 | -587.5 | 356.5 | - | - | 1290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9580 | 57.5 | 7.3 | 1245 | 9620 | roll | 1.68 | - | - | 3253 | - | 2.70 | 0.045 | 3720 | 553.7 | 395.1 | 29.95 | 0.628 | 1136 | -5.1 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9695 | 48.6 | 8.4 | 1264 | 9710 | done | 1.79 | 0.17 | 0.052 | 3299 | 270.6 | 2.53 | 0.031 | 2230 | -588.9 | 408.3 | 10.18 | 0.640 | 1083 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10048 | 17.0 | 9.2 | 1326 | 10055 | roll | 1.79 | - | - | 3299 | - | 2.20 | 0.047 | 964 | -575.5 | 408.3 | - | - | 1080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10151 | 7.7 | 9.2 | 1344 | 10158 | done | 1.79 | - | - | 3300 | - | 2.12 | 0.029 | 2231 | 597.6 | 408.3 | - | - | 1079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10213 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10213 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10237 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10237 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.71 | - | - | - | - | -12.20 | - | - | 252 | - | - | - | 2113 | - | 475.15 | 31.80 | 0.550 | 810 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||