DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 194 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.83 of 150.00 AH used of 24V (73.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.71 of 100.00 AH used of 10V (83.29% remains)
• Surface angle -63.3 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 307.85, SM_CC=275)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 150 VBD -1.08 - - 160 - - - 2351 - -146.0 -130.57 - 2932 - - - - - - - - - - -
153 3.4 -3.1 23 172 roll -1.08 8.85 0.265 2201 230.6 2.38 0.084 3758 591.2 -146.0 -2.92 - 3019 -29.8 - - - - - - - - - -
330 36.3 -15.5 54 337 done -0.68 0.30 0.166 2286 283.3 2.25 0.044 2334 -632.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
674 70.8 -8.9 115 680 roll -0.63 - - 2286 - 2.25 0.058 924 -626.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
810 83.4 -9.0 139 817 done -0.56 0.10 0.170 2311 250.0 2.30 0.053 2359 623.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1156 106.7 -6.3 187 1160 roll -0.66 - - 2311 - 2.30 0.058 928 -622.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1195 109.1 -6.4 188 1201 done -0.73 0.12 0.093 2263 -400.0 2.28 0.054 2346 621.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1509 133.0 -7.6 204 1513 roll -0.73 - - 2262 - 2.30 0.071 3742 607.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1599 140.0 -7.8 208 1603 done -0.73 - - 2262 - 2.20 0.044 2338 -638.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1931 164.6 -7.6 224 1932 done -0.73 - - 2262 - - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2240 189.0 -8.0 239 2241 done -0.73 - - 2262 - - - 2338 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2550 214.1 -8.1 254 2553 roll -0.73 - - 2262 - 2.25 0.059 926 -627.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2605 218.8 -8.6 256 2609 done -0.73 - - 2262 - 2.28 0.055 2341 620.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2926 243.0 -7.4 272 2927 done -0.73 - - 2262 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3236 264.6 -6.7 287 3238 done -0.73 - - 2262 - - - 2341 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3545 284.4 -6.4 302 3549 roll -0.73 - - 2262 - 2.28 0.059 935 -616.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3595 287.8 -7.0 304 3599 done -0.73 - - 2262 - 2.28 0.055 2352 621.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3922 308.4 -6.5 320 3923 done -0.79 - - 2262 - - - 2352 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4231 329.6 -7.2 335 4233 done -0.85 - - 2262 - - - 2352 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4541 351.8 -7.0 350 4545 roll -0.93 0.10 0.117 2226 -360.0 2.30 0.069 3756 610.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4608 357.2 -8.4 353 4612 done -0.93 - - 2225 - 2.22 0.042 2324 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4940 383.0 -7.8 369 4941 done -0.88 - - 2225 - - - 2324 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5248 406.1 -7.4 382 5252 roll -0.84 0.12 0.170 2257 266.7 2.38 0.070 3745 597.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5309 410.2 -6.5 383 5313 done -0.95 0.12 0.096 2215 -350.0 2.20 0.042 2330 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5621 432.9 -7.3 391 5625 roll -0.87 0.12 0.160 2247 266.7 2.22 0.054 929 -631.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5670 436.5 -6.9 392 5674 done -0.87 - - 2247 - 2.25 0.051 2343 628.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5995 457.7 -6.6 400 5999 roll -0.92 - - 2247 - 2.30 0.068 3743 608.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6033 460.4 -6.6 400 6040 done -1.00 0.12 0.106 2204 -358.3 2.20 0.041 2328 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6364 487.0 -8.0 409 6366 done -0.91 0.15 0.150 2245 273.3 - - 2328 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6690 507.5 -6.1 417 6693 roll -0.91 - - 2245 - 2.35 0.067 3746 603.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6768 512.3 -6.0 418 6772 done -0.99 0.10 0.102 2209 -360.0 2.20 0.041 2329 -644.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7104 534.4 -6.6 427 7109 roll -0.91 0.12 0.155 2242 275.0 2.20 0.054 936 -633.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7142 536.8 -6.6 427 7148 done -0.91 - - 2242 - 2.25 0.052 2346 626.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7473 554.5 -5.3 436 7477 roll -0.96 - - 2242 - 2.30 0.067 3749 610.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7540 558.1 -5.4 437 7545 done -1.04 0.12 0.094 2197 -375.0 2.17 0.041 2340 -649.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7888 581.0 -6.9 446 7890 done -0.93 0.15 0.158 2239 280.0 - - 2340 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8212 600.2 -5.9 454 8216 roll -0.93 - - 2239 - 2.33 0.067 3752 606.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8264 603.3 -6.5 455 8268 done -1.00 - - 2239 - 2.20 0.041 2333 -645.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8588 622.2 -5.8 463 8589 done -1.00 - - 2239 - - - 2333 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8913 640.4 -5.7 471 8918 roll -1.04 0.12 0.100 2193 -383.3 2.38 0.068 3754 597.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8962 644.2 -7.7 472 8967 done -0.96 0.12 0.155 2226 275.0 2.20 0.041 2337 -644.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9281 662.9 -5.9 480 9282 done -0.96 - - 2226 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9605 682.1 -5.9 488 9606 done -0.96 - - 2226 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9930 701.6 -6.1 496 9934 roll -0.96 - - 2226 - 2.35 0.069 3752 602.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9986 705.2 -6.5 497 9990 done -0.96 - - 2226 - 2.20 0.041 2337 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10304 723.8 -5.8 505 10308 roll -0.96 - - 2226 - 2.22 0.054 932 -632.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10349 726.5 -6.1 506 10353 done -0.96 - - 2226 - 2.25 0.051 2343 627.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10679 745.2 -5.7 514 10682 roll -0.96 - - 2226 - 2.30 0.068 3742 608.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10724 747.9 -5.4 515 10728 done -1.01 - - 2226 - 2.17 0.041 2340 -646.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11053 767.2 -5.9 523 11057 roll -1.01 - - 2226 - 2.35 0.068 3753 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11098 770.0 -6.9 524 11102 done -1.01 - - 2226 - 2.20 0.041 2337 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11427 789.6 -5.9 532 11428 done -1.01 - - 2226 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
11752 808.9 -5.9 540 11753 done -1.01 - - 2226 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12077 827.7 -5.8 548 12081 roll -1.01 - - 2226 - 2.35 0.068 3750 601.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12116 830.1 -6.3 548 12122 done -1.06 - - 2226 - 2.20 0.041 2337 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12447 849.1 -5.7 557 12451 roll -1.06 - - 2226 - 2.22 0.054 931 -633.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12496 852.1 -5.4 558 12500 done -1.06 - - 2226 - 2.25 0.051 2340 626.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12821 870.1 -5.6 566 12825 roll -1.06 - - 2226 - 2.33 0.068 3750 605.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
12938 876.8 -6.0 568 12943 done -1.12 0.12 0.095 2183 -358.3 2.20 0.041 2337 -642.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13281 898.9 -6.4 577 13286 roll -1.00 0.15 0.159 2224 273.3 2.38 0.068 3752 594.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13366 903.7 -5.4 579 13369 done -1.06 - - 2224 - 2.20 0.041 2336 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
13696 921.7 -5.4 587 13697 done -1.06 - - 2224 - - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14020 940.8 -5.9 595 14024 roll -1.06 - - 2224 - 2.35 0.069 3744 599.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14094 944.9 -5.7 596 14098 done -1.12 0.12 0.098 2181 -358.3 2.20 0.041 2330 -642.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14436 969.9 -7.9 605 14438 done -1.01 0.15 0.153 2221 266.7 - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14760 988.2 -5.7 613 14764 roll -1.01 - - 2221 - 2.38 0.070 3746 595.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
14790 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14790 begin apogee
14797 990.3 6.3 613 14939 done -0.34 0.43 0.148 2355 311.6 - - 2507 - - 138.70 1.501 2420 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
14940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14940 begin climb
14942 993.6 - 617 15189 roll 1.08 1.08 0.112 2665 287.0 2.70 0.067 3926 525.6 146.0 166.23 1.230 1823 -3.6 0.334 - - - - - - - - -
15228 972.0 10.6 623 15235 done 0.79 0.22 0.142 2607 -263.6 2.42 0.042 2525 -578.9 146.0 - - 1822 - - - - - - - - - - -
15559 952.4 5.9 632 15590 done 0.83 - - 2607 - - - 2525 - 177.4 29.05 1.401 1696 -4.3 0.340 - - - - - - - - -
15884 930.0 6.9 640 15895 roll 0.90 0.10 0.092 2649 420.0 2.35 0.055 1102 -605.5 182.4 5.80 1.086 1676 -3.4 0.340 - - - - - - - - -
15906 928.1 8.1 640 15910 done 0.90 - - 2649 - 2.35 0.051 2525 605.5 182.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
16249 898.9 8.6 649 16251 done 0.81 0.15 0.139 2607 -280.0 - - 2525 - 182.4 - - 1674 - - - - - - - - - - -
16574 876.8 6.9 657 16580 done 0.88 - - 2607 - - - 2525 - 185.6 4.32 0.956 1663 -2.5 0.269 - - - - - - - - -
16899 854.7 6.8 665 16909 done 0.96 0.12 0.084 2659 433.3 - - 2525 - 192.1 7.47 1.208 1636 -3.6 0.295 - - - - - - - - -
17224 825.3 9.1 673 17225 done 0.87 0.12 0.139 2624 -291.7 - - 2525 - 192.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17548 801.7 7.2 681 17552 roll 0.87 - - 2624 - 2.28 0.055 1110 -620.6 192.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17576 799.9 7.5 681 17580 done 0.92 - - 2624 - 2.25 0.051 2520 626.7 192.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
17918 776.7 6.8 690 17926 done 0.93 - - 2624 - - - 2520 - 198.3 7.00 1.170 1611 -3.4 0.262 - - - - - - - - -
18242 752.7 7.6 698 18246 roll 0.93 - - 2624 - 2.28 0.056 1102 -621.9 198.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18259 751.5 7.6 698 18263 done 0.99 0.10 0.094 2664 400.0 2.28 0.051 2533 627.6 198.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18571 722.3 9.4 706 18576 roll 0.90 0.12 0.129 2627 -308.3 2.30 0.054 1097 -624.3 198.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18581 721.3 9.5 706 18585 done 0.84 - - 2627 - 2.28 0.052 2529 628.1 198.3 - - 1610 - - - - - - - - - - -
18894 698.0 7.4 714 18895 done 0.84 - - 2627 - - - 2529 - 198.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19219 673.9 7.5 722 19223 roll 0.84 - - 2627 - 2.28 0.055 1106 -624.1 198.3 - - 1609 - - - - - - - - - - -
19241 672.4 6.4 722 19263 done 0.92 - - 2627 - 2.25 0.051 2524 630.2 216.3 16.42 1.291 1538 -4.3 0.259 - - - - - - - - -
19587 646.4 7.5 731 19591 roll 0.97 - - 2627 - 2.28 0.054 1107 -621.5 216.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19609 644.7 7.6 731 19613 done 1.05 0.12 0.084 2677 416.7 2.28 0.050 2533 625.4 216.3 - - 1537 - - - - - - - - - - -
19956 609.5 10.3 740 19958 done 0.93 0.15 0.127 2633 -293.3 - - 2533 - 216.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20280 584.5 7.6 748 20284 roll 0.93 - - 2633 - 2.28 0.054 1107 -625.4 216.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20308 582.5 7.5 748 20313 done 1.01 0.10 0.094 2675 420.0 2.25 0.050 2525 630.2 216.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20650 550.9 9.3 757 20652 done 0.91 0.15 0.128 2630 -300.0 - - 2525 - 216.3 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20975 527.9 7.0 765 20979 roll 0.91 - - 2629 - 2.28 0.054 1101 -624.6 217.2 - - 1536 - - - - - - - - - - -
20991 526.8 7.0 765 20995 done 0.98 - - 2629 - 2.25 0.049 2528 634.2 217.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21303 504.4 7.2 773 21308 roll 1.04 0.12 0.077 2682 441.7 2.28 0.052 1102 -625.4 217.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21324 502.5 8.5 773 21328 done 1.04 - - 2682 - 2.28 0.050 2520 621.9 217.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21667 468.5 10.2 782 21669 done 0.93 0.17 0.138 2629 -311.8 - - 2520 - 217.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
21992 443.3 7.6 790 21996 roll 1.00 0.10 0.087 2673 440.0 2.25 0.053 1111 -626.2 217.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22003 442.5 7.3 790 22007 done 1.05 - - 2673 - 2.25 0.049 2535 632.9 217.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22321 413.9 8.8 798 22323 done 0.97 0.12 0.144 2637 -300.0 - - 2535 - 217.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22627 391.6 7.4 808 22631 roll 0.97 - - 2637 - 2.28 0.054 1106 -626.8 217.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22650 390.0 7.3 809 22655 done 1.05 0.10 0.091 2679 420.0 2.25 0.048 2532 633.8 217.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
22982 359.1 9.3 825 22983 done 0.96 0.12 0.127 2641 -316.7 - - 2533 - 217.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
23291 335.1 8.1 840 23295 roll 0.96 - - 2641 - 2.28 0.054 1104 -626.8 217.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
23325 332.4 8.8 841 23329 done 1.05 0.10 0.091 2681 400.0 2.25 0.049 2528 632.9 217.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
23645 302.6 9.1 857 23650 roll 0.97 0.12 0.133 2643 -316.7 2.28 0.065 3930 614.9 217.7 - - 1537 - - - - - - - - - - -
23667 300.7 9.4 858 23671 done 0.92 - - 2643 - 2.20 0.041 2501 -649.5 217.7 - - 1536 - - - - - - - - - - -
23993 279.1 6.1 874 24023 roll 1.00 - - 2643 - 2.28 0.054 1114 -608.3 243.6 23.40 1.086 1426 -4.7 0.139 - - - - - - - - -
24036 276.6 5.1 876 24089 done 1.19 0.17 0.072 2711 400.0 2.28 0.048 2528 620.2 299.0 46.90 1.058 1201 -4.8 0.144 - - - - - - - - -
24404 242.2 9.3 894 24406 done 1.12 0.12 0.137 2676 -291.7 - - 2528 - 299.0 - - 1194 - - - - - - - - - - -
24714 215.9 8.5 909 24718 roll 1.19 - - 2676 - 2.28 0.054 1119 -618.0 299.0 - - 1194 - - - - - - - - - - -
24763 211.7 7.1 911 24768 done 1.29 0.15 0.076 2734 386.7 2.22 0.048 2520 631.1 299.0 - - 1194 - - - - - - - - - - -
25089 177.3 10.1 927 25094 roll 1.18 0.15 0.130 2689 -300.0 2.25 0.054 1119 -622.7 299.0 - - 1194 - - - - - - - - - - -
25106 175.9 9.8 928 25110 done 1.18 - - 2689 - 2.22 0.049 2524 632.9 299.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
25438 150.4 7.3 944 25439 done 1.23 - - 2689 - - - 2523 - 299.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
25747 128.0 7.3 959 25752 roll 1.29 0.10 0.084 2734 450.0 2.25 0.054 1114 -626.2 299.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
25785 124.8 8.6 960 25792 done 1.24 0.12 0.137 2698 -300.0 2.25 0.050 2533 630.7 299.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
26101 100.5 7.6 976 26102 done 1.29 - - 2698 - - - 2533 - 299.0 - - 1193 - - - - - - - - - - -
26436 73.5 7.7 1033 26443 roll 1.36 0.12 0.081 2749 425.0 2.28 0.055 1117 -621.1 299.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
26494 68.2 9.6 1043 26501 done 1.29 0.12 0.143 2715 -283.3 2.25 0.052 2529 627.6 299.0 - - 1192 - - - - - - - - - - -
26837 41.4 7.9 1104 26843 done 1.29 - - 2715 - - - 2529 - 299.0 - - 1191 - - - - - - - - - - -
27180 16.5 6.8 1165 27194 roll 1.39 0.10 0.088 2760 450.0 2.28 0.058 1115 -620.2 306.9 6.43 0.883 1168 -3.6 0.008 - - - - - - - - -
27228 12.5 8.0 1173 27235 done 1.39 0.10 0.148 2734 -260.0 2.25 0.054 2520 624.4 306.9 - - 1167 - - - - - - - - - - -
27362 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27364 begin surface coast
27386 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27386 begin surface
SM 1.64 - - - - -10.40 7.18 0.070 159 -358.6 - - 2332 - 307.85 - - 1164 - - - - - - - -