prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 21.44 of 150.00 AH used of 24V (85.70% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.84 of 108.00 AH used of 10V (75.15% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.049 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 47 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 72 | VBD | -1.11 | - | - | 331 | - | - | - | 2264 | - | -107.1 | -41.88 | - | 2564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.2 | -1.8 | 7 | 126 | roll | -1.11 | 9.75 | 0.235 | 2845 | 257.8 | 2.17 | 0.047 | 877 | -639.2 | -107.1 | -29.42 | - | 3449 | -30.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 26.10 | 26.39 |
| 180 | 15.5 | -22.1 | 24 | 192 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.17 | 0.034 | 2300 | 655.8 | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 505 | 73.1 | -12.3 | 51 | 515 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | - | - | 2300 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 113.2 | -15.0 | 66 | 817 | roll | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.15 | 0.031 | 875 | -662.8 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 849 | 118.0 | -15.3 | 67 | 862 | done | -1.11 | - | - | 2831 | - | 2.15 | 0.033 | 2301 | 663.3 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 1155 | 156.7 | -10.1 | 83 | 1166 | roll | -1.11 | - | - | 2821 | - | 1.92 | 0.044 | 3595 | 674.0 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 1375 | 181.8 | -12.3 | 93 | 1386 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | 1.90 | 0.024 | 2242 | -712.1 | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1695 | 220.2 | -11.9 | 109 | 1705 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2239 | - | -107.1 | - | - | 3463 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1995 | 256.1 | -12.2 | 124 | 2005 | done | -1.11 | - | - | 2824 | - | - | - | 2239 | - | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 292.6 | -12.0 | 139 | 2306 | roll | -1.11 | - | - | 2816 | - | 2.03 | 0.044 | 3597 | 669.0 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 2338 | 296.3 | -12.2 | 140 | 2351 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | 1.90 | 0.025 | 2242 | -713.2 | -107.1 | - | - | 3462 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 2644 | 336.2 | -12.7 | 156 | 2654 | done | -1.11 | - | - | 2818 | - | - | - | 2242 | - | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2944 | 373.5 | -12.3 | 171 | 2955 | roll | -1.11 | - | - | 2810 | - | 2.00 | 0.043 | 3587 | 672.5 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 2998 | 379.8 | -12.4 | 173 | 3010 | done | -1.11 | 0.12 | 0.181 | 2844 | 283.3 | 1.88 | 0.026 | 2243 | -714.9 | -107.1 | - | - | 3461 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.72 | - |
| 3324 | 416.1 | -11.0 | 189 | 3334 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2243 | - | -107.1 | - | - | 3460 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3624 | 447.2 | -10.1 | 204 | 3634 | done | -1.11 | - | - | 2843 | - | - | - | 2243 | - | -107.1 | - | - | 3459 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3923 | 477.8 | -10.1 | 219 | 3933 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2243 | - | -107.1 | - | - | 3458 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4224 | 509.0 | -10.6 | 234 | 4234 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2243 | - | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4523 | 542.4 | -11.2 | 249 | 4534 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.03 | 0.031 | 872 | -675.4 | -107.1 | - | - | 3457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4582 | 548.0 | -11.3 | 251 | 4593 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | 2.15 | 0.031 | 2317 | 672.1 | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 4901 | 584.7 | -10.8 | 267 | 4912 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2316 | - | -107.1 | - | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5213 | 617.8 | -10.6 | 280 | 5223 | done | -1.11 | - | - | 2844 | - | - | - | 2316 | - | -107.1 | - | - | 3455 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5511 | 648.3 | -9.8 | 290 | 5522 | roll | -1.11 | - | - | 2845 | - | 2.15 | 0.031 | 870 | -672.6 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5585 | 655.0 | -9.7 | 292 | 5596 | done | -1.11 | - | - | 2838 | - | 2.15 | 0.032 | 2306 | 667.9 | -107.1 | - | - | 3454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 5919 | 685.9 | -8.9 | 303 | 5930 | roll | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.90 | 0.045 | 3593 | 677.4 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 5948 | 685.9 | -8.9 | 303 | 5959 | done | -1.11 | - | - | 2828 | - | 1.88 | 0.027 | 2254 | -712.2 | -107.1 | - | - | 3453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 6269 | 718.3 | -8.9 | 314 | 6280 | roll | -1.11 | - | - | 2829 | - | 1.98 | 0.031 | 912 | -677.8 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6324 | 722.1 | -9.0 | 315 | 6334 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.10 | 0.032 | 2316 | 668.6 | -107.1 | - | - | 3452 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 6648 | 753.8 | -9.2 | 326 | 6658 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6949 | 782.1 | -9.2 | 336 | 6959 | done | -1.11 | - | - | 2822 | - | - | - | 2315 | - | -107.1 | - | - | 3451 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7248 | 809.6 | -9.1 | 346 | 7259 | roll | -1.11 | - | - | 2822 | - | 2.08 | 0.031 | 919 | -671.2 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7326 | 816.2 | -9.4 | 348 | 7337 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.08 | 0.034 | 2301 | 664.4 | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 7656 | 848.9 | -9.6 | 359 | 7666 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7956 | 877.9 | -9.7 | 369 | 7967 | done | -1.11 | - | - | 2814 | - | - | - | 2301 | - | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 906.1 | -9.3 | 379 | 8267 | roll | -1.11 | - | - | 2819 | - | 2.05 | 0.031 | 919 | -674.1 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 8296 | 909.6 | -9.3 | 380 | 8307 | done | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.10 | 0.033 | 2315 | 664.8 | -107.1 | - | - | 3449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 8635 | 940.7 | -9.1 | 391 | 8646 | roll | -1.11 | - | - | 2813 | - | 2.08 | 0.031 | 919 | -671.2 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 8699 | 944.2 | -9.1 | 392 | 8711 | done | -1.11 | 0.15 | 0.168 | 2843 | 200.0 | 2.08 | 0.034 | 2301 | 664.4 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | 26.72 | - |
| 9005 | 970.0 | -7.4 | 403 | 9016 | roll | -1.11 | - | - | 2846 | - | 2.05 | 0.031 | 918 | -674.6 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 9107 | 977.7 | -7.7 | 406 | 9118 | done | -1.11 | - | - | 2840 | - | 2.10 | 0.034 | 2313 | 664.3 | -107.1 | - | - | 3448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 9264 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9264 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9271 | 990.3 | -7.8 | 411 | 9429 | done | -0.25 | 0.85 | 0.137 | 3116 | 324.7 | - | - | 2020 | - | - | 144.57 | 0.926 | 3007 | -3.1 | 0.333 | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - | 24.30 |
| 9430 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9433 | 992.2 | - | 416 | 9586 | done | 1.11 | 1.25 | 0.075 | 3554 | 350.4 | - | - | 2020 | - | 107.1 | 143.07 | 0.892 | 2571 | -3.0 | 0.346 | - | - | - | - | - | - | 25.14 | - | 23.95 |
| 9866 | 933.6 | 15.6 | 431 | 9877 | roll | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.15 | 0.034 | 645 | -639.5 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 9920 | 927.3 | 15.6 | 432 | 9931 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.17 | 0.032 | 2020 | 633.6 | 107.1 | - | - | 2552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 10244 | 874.1 | 15.4 | 443 | 10254 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10546 | 830.9 | 14.0 | 453 | 10557 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10846 | 790.9 | 13.0 | 463 | 10856 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | - | - | 2020 | - | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11146 | 751.3 | 13.3 | 473 | 11157 | roll | 1.11 | - | - | 3568 | - | 2.15 | 0.035 | 637 | -643.3 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 11186 | 745.8 | 13.3 | 474 | 11197 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.15 | 0.031 | 2031 | 648.4 | 107.1 | - | - | 2547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 11525 | 699.9 | 13.6 | 485 | 11536 | roll | 1.11 | - | - | 3551 | - | 2.10 | 0.042 | 3432 | 667.1 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 11588 | 694.1 | 13.8 | 486 | 11600 | done | 1.11 | - | - | 3559 | - | 2.05 | 0.027 | 2019 | -689.3 | 107.1 | - | - | 2546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 11897 | 648.2 | 13.6 | 497 | 11908 | roll | 1.11 | - | - | 3569 | - | 2.10 | 0.036 | 637 | -658.1 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 11931 | 648.2 | 13.6 | 497 | 11943 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | 2.12 | 0.031 | 2029 | 656.6 | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 12239 | 600.8 | 13.7 | 508 | 12250 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12547 | 557.2 | 14.8 | 523 | 12557 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12847 | 511.9 | 15.3 | 538 | 12857 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13147 | 465.7 | 14.8 | 553 | 13157 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2029 | - | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13447 | 422.1 | 13.8 | 568 | 13457 | done | 1.11 | - | - | 3562 | - | - | - | 2028 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13747 | 382.6 | 12.9 | 583 | 13758 | roll | 1.11 | - | - | 3552 | - | 2.10 | 0.044 | 3438 | 671.4 | 107.1 | - | - | 2544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 13790 | 378.6 | 13.0 | 584 | 13803 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | 2.05 | 0.027 | 2023 | -690.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 14096 | 339.4 | 12.4 | 600 | 14107 | done | 1.11 | - | - | 3560 | - | - | - | 2023 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14397 | 302.4 | 12.2 | 615 | 14408 | roll | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.10 | 0.035 | 630 | -663.3 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 14460 | 296.3 | 12.4 | 617 | 14472 | done | 1.11 | - | - | 3563 | - | 2.12 | 0.030 | 2038 | 664.2 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | - |
| 14766 | 257.4 | 11.9 | 633 | 14777 | roll | 1.11 | - | - | 3553 | - | 2.08 | 0.042 | 3435 | 671.6 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 14799 | 253.8 | 12.0 | 634 | 14810 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.03 | 0.027 | 2020 | -697.0 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | - |
| 15124 | 216.3 | 11.3 | 650 | 15135 | roll | 1.11 | - | - | 3553 | - | 2.12 | 0.042 | 3422 | 661.3 | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 15187 | 210.3 | 11.8 | 652 | 15200 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.03 | 0.026 | 2017 | -692.1 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 15493 | 172.3 | 12.4 | 668 | 15504 | roll | 1.11 | - | - | 3553 | - | 2.15 | 0.041 | 3438 | 660.9 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 15546 | 165.8 | 12.8 | 670 | 15557 | done | 1.11 | - | - | 3561 | - | 2.05 | 0.027 | 2017 | -693.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 15870 | 127.4 | 10.2 | 686 | 15881 | roll | 1.11 | - | - | 3571 | - | 2.08 | 0.035 | 632 | -665.9 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 15990 | 116.0 | 10.7 | 691 | 16001 | done | 1.11 | - | - | 3570 | - | 2.10 | 0.029 | 2031 | 666.2 | 107.1 | - | - | 2542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 16310 | 75.9 | 11.5 | 707 | 16321 | done | 1.11 | - | - | 3571 | - | - | - | 2030 | - | 107.1 | - | - | 2543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16610 | 53.4 | 4.8 | 722 | 16706 | roll | 1.31 | 0.12 | 0.103 | 3625 | 450.0 | 2.22 | 0.043 | 3432 | 631.5 | 171.8 | 81.95 | 0.572 | 2305 | -2.9 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 25.77 | 25.20 |
| 16845 | 31.6 | 9.5 | 741 | 16857 | done | 1.31 | - | - | 3633 | - | 2.08 | 0.025 | 2019 | -679.3 | 171.8 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 17122 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17123 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17161 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17161 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.80 | - | - | - | - | -8.87 | 8.75 | 0.048 | 338 | 38.6 | 0.43 | 0.048 | 2299 | 2951.2 | 375.06 | 88.18 | 0.059 | 1479 | 16.8 | -0.081 | - | - | - | - | - | - | |||