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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.33 of 91.80 AH used of 24V (80.03% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 1 | • 13.84 of 61.20 AH used of 10V (77.39% remains) | |
| • Surface angle -42.0 deg, depth 0.54 m | • Intended pitch -28.4 deg, speed -17.778 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 999.0 m at 9.0 m depth, ceiling -990.0 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 999.0 m at 55.5 m, depth 1054 m (165 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 91 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 125 | VBD | -2.30 | - | - | 358 | - | - | - | 2047 | - | -97.8 | -96.65 | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 129 | 2.1 | -5.3 | 16 | 155 | roll | -2.30 | 10.35 | 0.158 | 2226 | 180.5 | 2.60 | 0.080 | 640 | -541.2 | -97.8 | -8.60 | - | 3813 | -29.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 241 | 12.7 | -9.3 | 33 | 247 | done | -2.30 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.037 | 2056 | 578.0 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 313 | 18.7 | -7.4 | 44 | 318 | done | -2.30 | - | - | 2227 | - | - | - | 2056 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 383 | 26.0 | -12.0 | 51 | 384 | done | -2.30 | - | - | 2227 | - | - | - | 2057 | - | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 46.5 | -10.8 | 66 | 577 | roll | -2.30 | - | - | 2226 | - | 2.50 | 0.055 | 3454 | 558.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 638 | 53.6 | -10.4 | 70 | 645 | done | -2.30 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.038 | 2050 | -568.4 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 72.4 | -9.8 | 86 | 838 | roll | -2.30 | - | - | 2227 | - | 2.60 | 0.072 | 636 | -543.8 | -97.8 | - | - | 3814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 910 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 919 | 80.2 | 10.8 | 91 | 998 | done | -0.38 | 2.05 | 0.110 | 2643 | 202.9 | - | - | 2459 | - | - | 74.93 | 0.561 | 3415 | -5.3 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 999 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 999 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | 82.5 | - | 98 | 1087 | roll | 2.30 | 2.70 | 0.069 | 3234 | 218.9 | 2.62 | 0.064 | 3847 | 529.8 | 97.8 | 73.30 | 0.555 | 3015 | -5.5 | 0.083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 72.5 | 12.6 | 107 | 1167 | done | 2.38 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.035 | 2433 | -577.1 | 162.4 | 48.28 | 0.545 | 2752 | -5.4 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | 36.9 | 14.3 | 126 | 1394 | done | 2.44 | 0.12 | 0.070 | 3264 | 250.0 | - | - | 2432 | - | 206.4 | 32.35 | 0.528 | 2573 | -5.5 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1600 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -10.91 | - | - | 358 | - | - | - | 2048 | - | 450.13 | 123.45 | 0.492 | 1580 | -8.0 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||