GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 193 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 34.49 of 150.00 AH used of 24V (77.00% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 48.07 of 100.00 AH used of 10V (51.93% remains)
• Surface angle -61.2 deg, depth 1.53 m • Intended pitch -10.8 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
12 - - - 102 VBD -0.63 - - 196 - - - 2372 - -194.6 -88.28 - 2921 - - - - - - - - - - -
104 3.1 -2.9 9 134 roll -0.63 10.68 0.258 2533 218.8 1.60 0.064 3292 575.0 -194.6 -15.77 - 3635 -45.3 - - - - - - - - - -
170 19.9 -28.2 14 179 done -0.63 - - 2537 - 1.48 0.027 2382 -614.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
362 58.5 -15.3 33 365 roll -0.63 - - 2532 - 1.52 0.046 3286 594.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
420 67.4 -15.0 38 428 done -0.63 - - 2533 - 1.42 0.027 2395 -627.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
612 93.8 -14.3 57 615 roll -0.63 - - 2533 - 1.25 0.035 1504 -712.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
637 97.4 -13.7 59 645 done -0.63 - - 2529 - 1.35 0.037 2418 677.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
830 122.9 -13.5 78 831 done -0.63 - - 2529 - - - 2418 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1140 160.9 -11.7 108 1143 roll -0.63 - - 2528 - 1.30 0.036 1514 -695.4 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1197 167.8 -12.2 113 1205 done -0.63 - - 2523 - 1.30 0.037 2399 680.8 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - - -
1515 205.7 -12.1 144 1516 done -0.63 - - 2523 - - - 2399 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1824 242.2 -11.0 174 1827 roll -0.63 - - 2523 - 1.27 0.038 1514 -696.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - - -
1888 249.6 -11.3 180 1891 done -0.63 - - 2517 - 1.27 0.039 2389 689.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2210 286.4 -11.2 211 2213 roll -0.63 - - 2517 - 1.25 0.038 1523 -692.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2241 290.1 -12.1 214 2245 done -0.63 0.08 0.145 2535 225.0 1.30 0.039 2408 680.8 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2563 322.7 -10.2 245 2563 done -0.63 - - 2535 - - - 2408 - -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2873 353.9 -9.9 275 2876 roll -0.63 - - 2536 - 1.30 0.039 1516 -686.2 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
2926 359.1 -9.4 280 2930 done -0.63 - - 2532 - 1.27 0.041 2386 685.0 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3248 391.9 -10.3 311 3249 done -0.63 - - 2531 - - - 2386 - -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - - -
3558 424.1 -10.1 341 3561 roll -0.63 - - 2533 - 1.25 0.041 1528 -686.4 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
3610 430.0 -10.4 346 3614 done -0.63 - - 2526 - 1.30 0.042 2405 674.6 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
3933 464.7 -10.6 377 3933 done -0.63 - - 2526 - - - 2405 - -194.6 - - 3620 - - - - - - - - - - -
4242 498.0 -10.6 407 4245 roll -0.63 - - 2526 - 1.27 0.042 1516 -700.0 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4295 503.8 -10.9 412 4298 done -0.63 - - 2520 - 1.30 0.044 2396 676.9 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
4617 539.8 -11.3 443 4618 done -0.63 - - 2520 - - - 2396 - -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
4926 573.9 -10.8 473 4929 roll -0.63 - - 2520 - 1.27 0.043 1530 -681.9 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
4969 578.5 -10.9 477 4972 done -0.63 0.08 0.146 2538 225.0 1.30 0.045 2400 669.2 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - - -
5289 609.0 -9.1 508 5290 done -0.63 - - 2538 - - - 2399 - -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5600 637.5 -9.1 538 5603 roll -0.63 - - 2538 - 1.30 0.043 1518 -677.7 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5643 641.5 -9.7 542 5646 done -0.63 - - 2535 - 1.33 0.046 2400 663.2 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
5964 671.0 -9.6 573 5967 roll -0.63 - - 2535 - 1.30 0.044 1521 -676.2 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6017 675.7 -9.3 578 6020 done -0.63 - - 2529 - 1.33 0.047 2401 661.7 -194.6 - - 3607 - - - - - - - - - - -
6339 705.9 -9.6 609 6340 done -0.63 - - 2530 - - - 2401 - -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6649 735.4 -9.1 639 6651 roll -0.63 - - 2529 - 1.30 0.045 1525 -673.8 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6712 741.6 -9.1 645 6715 done -0.63 - - 2524 - 1.33 0.047 2402 659.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7034 772.4 -9.2 676 7035 done -0.63 - - 2524 - - - 2402 - -194.6 - - 3602 - - - - - - - - - - -
7344 801.5 -9.7 706 7347 roll -0.63 - - 2524 - 1.30 0.045 1527 -673.1 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7418 808.8 -10.2 713 7421 done -0.63 - - 2519 - 1.33 0.048 2401 657.1 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7740 839.9 -10.2 744 7741 done -0.63 - - 2519 - - - 2402 - -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
8049 870.2 -9.7 774 8050 done -0.63 - - 2519 - - - 2402 - -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8360 901.0 -9.9 804 8363 roll -0.63 - - 2519 - 1.30 0.045 1534 -667.7 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8417 906.8 -10.1 809 8425 done -0.63 - - 2519 - 1.35 0.050 2405 645.2 -194.6 - - 3594 - - - - - - - - - - -
8735 937.2 -9.7 840 8738 roll -0.63 - - 2519 - 1.33 0.046 1519 -666.2 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8782 942.0 -10.0 844 8789 done -0.63 - - 2517 - 1.33 0.049 2391 655.6 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9099 972.7 -9.9 875 9102 roll -0.63 - - 2517 - 1.30 0.046 1518 -671.5 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9134 976.6 -9.8 878 9144 done -0.63 0.12 0.150 2542 208.3 1.38 0.049 2409 645.7 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
9305 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9305 begin apogee
9309 990.7 8.0 895 9469 done -0.25 0.40 0.133 2664 305.0 - - 2275 - - 151.82 1.246 2839 -5.0 0.421 - - - - - - - - -
9470 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9470 begin climb
9471 995.8 - 911 9648 done 0.63 0.90 0.102 2942 308.9 - - 2275 - 194.6 168.35 1.215 2045 -4.7 0.412 - - - - - - - - -
9956 946.5 11.3 958 9957 done 0.63 - - 2942 - - - 2275 - 194.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10267 910.7 11.9 988 10268 done 0.63 - - 2942 - - - 2276 - 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10577 875.5 10.9 1018 10578 done 0.63 - - 2943 - - - 2275 - 194.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
10888 840.3 11.7 1048 10891 roll 0.63 - - 2942 - 1.62 0.060 3142 535.2 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
10941 833.9 12.7 1053 10944 done 0.63 - - 2949 - 1.62 0.038 2251 -550.0 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11263 794.9 12.2 1084 11264 done 0.63 - - 2950 - - - 2251 - 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11572 756.8 11.8 1114 11573 done 0.63 - - 2949 - - - 2251 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11883 718.5 12.4 1144 11886 roll 0.63 - - 2949 - 1.67 0.055 3128 525.1 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
11914 714.4 12.6 1147 11917 done 0.63 - - 2956 - 1.60 0.039 2254 -546.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12235 673.2 12.3 1178 12238 roll 0.63 - - 2956 - 1.67 0.055 3129 524.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12278 667.6 13.7 1182 12281 done 0.63 - - 2964 - 1.60 0.039 2235 -558.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12598 626.4 12.5 1213 12599 done 0.63 - - 2963 - - - 2235 - 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12909 586.9 12.9 1243 12912 roll 0.63 - - 2963 - 1.67 0.054 3131 536.5 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
12952 581.3 13.0 1247 12955 done 0.63 - - 2971 - 1.60 0.038 2256 -546.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13272 538.8 12.8 1278 13273 done 0.63 - - 2970 - - - 2255 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13583 496.2 15.1 1308 13586 roll 0.63 - - 2971 - 1.65 0.054 3140 536.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13672 482.8 13.9 1316 13680 done 0.63 - - 2979 - 1.65 0.037 2240 -545.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
13991 440.5 12.8 1347 13991 done 0.63 - - 2979 - - - 2240 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14300 398.9 13.4 1377 14301 done 0.63 - - 2978 - - - 2240 - 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14610 357.3 13.3 1407 14611 done 0.63 - - 2978 - - - 2241 - 194.6 - - 2025 - - - - - - - - - - -
14920 316.0 13.3 1437 14924 roll 0.63 - - 2979 - 1.70 0.051 3138 527.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14978 307.7 15.0 1442 14987 done 0.63 0.10 0.148 2955 -240.0 1.60 0.035 2254 -552.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15295 270.9 11.4 1473 15297 roll 0.63 - - 2958 - 1.15 0.043 1346 -789.6 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15342 265.5 11.7 1477 15349 done 0.63 - - 2959 - 1.17 0.041 2251 773.5 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15659 229.0 11.4 1508 15662 roll 0.63 - - 2959 - 1.65 0.051 3137 537.0 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
15705 223.1 12.2 1512 15712 done 0.63 - - 2966 - 1.62 0.035 2243 -551.9 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16023 184.3 12.1 1543 16026 roll 0.63 - - 2965 - 1.67 0.049 3131 531.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
16054 180.1 13.6 1546 16057 done 0.63 - - 2973 - 1.58 0.034 2253 -555.7 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16377 139.2 11.9 1577 16380 roll 0.63 - - 2979 - 1.12 0.040 1351 -805.4 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16440 131.4 13.3 1583 16444 done 0.63 0.08 0.142 2954 -312.5 1.17 0.039 2260 776.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
16761 99.3 10.0 1614 16764 roll 0.63 - - 2954 - 1.60 0.048 3128 542.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
16814 94.1 9.1 1619 16817 done 0.63 - - 2961 - 1.58 0.033 2246 -558.2 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
17011 74.7 9.0 1638 17012 done 0.63 - - 2960 - - - 2246 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17198 58.3 8.3 1656 17198 done 0.63 - - 2961 - - - 2247 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
17383 44.6 6.8 1674 17409 roll 0.66 - - 2961 - 1.62 0.044 3142 552.5 223.0 20.70 0.535 1930 -4.8 0.043 - - - - - - - - -
17472 38.3 8.6 1682 17475 done 0.66 - - 2968 - 1.58 0.031 2253 -562.7 223.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
17670 28.2 4.9 1701 17747 roll 0.78 - - 2968 - 1.73 0.045 3145 515.6 321.1 73.90 0.530 1530 -5.4 0.031 - - - - - - - - -
17806 21.7 3.6 1712 17920 done 0.96 0.20 0.041 3076 540.0 1.60 0.029 2253 -557.5 468.7 108.88 0.515 928 -5.5 0.025 - - - - - - - - -
17980 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17980 begin surface coast
17999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17999 begin surface
SM 1.46 - - - - -7.96 - - 200 - - - 2409 - 575.22 53.25 0.488 494 -8.2 0.002 - - - - - -