prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 14.92 of 134.30 AH used of 24V (88.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.42 of 102.90 AH used of 10V (93.76% remains) | |
| • Surface angle -72.7 deg, depth 0.85 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 19.3 m at 19.5 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 46.7 m at 351.5 m, depth 398 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 111 | VBD | -0.84 | - | - | 184 | - | - | - | 2799 | - | -219.0 | -94.38 | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 114 | 3.9 | -9.5 | 16 | 136 | roll | -0.84 | 9.00 | 0.225 | 2519 | 259.4 | 1.58 | 0.067 | 3751 | 602.5 | -219.0 | -6.35 | - | 3856 | -49.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 39.7 | -18.8 | 41 | 265 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | 1.55 | 0.030 | 2768 | -634.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 400 | 66.3 | -18.6 | 66 | 407 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 541 | 92.2 | -19.1 | 91 | 547 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | 118.1 | -17.7 | 108 | 685 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 810 | 140.9 | -18.1 | 120 | 811 | done | -0.84 | - | - | 2519 | - | - | - | 2767 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 938 | 163.8 | -17.7 | 132 | 941 | roll | -0.84 | - | - | 2510 | - | 1.60 | 0.051 | 3745 | 611.2 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 170.0 | -18.8 | 135 | 976 | done | -0.84 | - | - | 2511 | - | 1.50 | 0.031 | 2786 | -639.3 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1112 | 195.3 | -18.3 | 148 | 1116 | roll | -0.84 | - | - | 2511 | - | 2.22 | 0.033 | 1373 | -636.5 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 201.3 | -17.9 | 150 | 1152 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | 2.25 | 0.044 | 2747 | 610.7 | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1279 | 225.6 | -18.5 | 163 | 1280 | done | -0.84 | - | - | 2501 | - | - | - | 2747 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1406 | 249.2 | -18.7 | 175 | 1413 | roll | -0.84 | - | - | 2493 | - | 1.62 | 0.052 | 3787 | 642.0 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1463 | 260.5 | -19.2 | 180 | 1468 | done | -0.84 | 0.08 | 0.148 | 2527 | 425.0 | 1.58 | 0.031 | 2774 | -641.1 | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1669 | 293.4 | -15.8 | 199 | 1675 | done | -0.84 | - | - | 2527 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 325.2 | -16.3 | 218 | 1868 | done | -0.84 | - | - | 2527 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2058 | 356.8 | -16.5 | 236 | 2059 | done | -0.84 | - | - | 2527 | - | - | - | 2773 | - | -219.0 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2174 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2179 | 375.9 | 16.5 | 247 | 2358 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.125 | 2745 | 335.4 | - | - | 2686 | - | - | 173.70 | 0.963 | 2960 | -5.2 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2361 | 385.7 | - | 263 | 2563 | roll | 0.84 | 0.98 | 0.076 | 3070 | 331.6 | 2.35 | 0.034 | 1311 | -585.1 | 219.0 | 189.20 | 0.910 | 2067 | -4.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2688 | 355.9 | 12.8 | 292 | 2712 | done | 0.85 | - | - | 3070 | - | 2.38 | 0.041 | 2695 | 581.5 | 232.4 | 12.57 | 0.829 | 2012 | -4.4 | 0.206 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2903 | 324.8 | 15.2 | 312 | 2907 | roll | 0.85 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.034 | 1317 | -599.1 | 232.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 298.5 | 13.6 | 328 | 3091 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | 2.30 | 0.041 | 2707 | 604.3 | 232.4 | - | - | 2006 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3285 | 267.8 | 16.0 | 346 | 3289 | roll | 0.85 | - | - | 3081 | - | 1.73 | 0.049 | 3771 | 615.0 | 232.4 | - | - | 2005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3319 | 261.7 | 17.7 | 349 | 3323 | done | 0.85 | - | - | 3089 | - | 1.62 | 0.031 | 2721 | -648.1 | 232.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3522 | 228.0 | 16.0 | 368 | 3525 | roll | 0.85 | - | - | 3089 | - | 1.70 | 0.048 | 3774 | 619.4 | 232.4 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 221.2 | 17.7 | 371 | 3567 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.67 | 0.030 | 2714 | -634.7 | 232.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3694 | 199.1 | 16.6 | 384 | 3695 | done | 0.85 | - | - | 3097 | - | - | - | 2714 | - | 232.4 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3821 | 177.6 | 16.6 | 396 | 3825 | roll | 0.85 | - | - | 3097 | - | 1.73 | 0.049 | 3759 | 604.0 | 232.4 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3846 | 172.7 | 18.2 | 398 | 3855 | done | 0.85 | 0.08 | 0.151 | 3081 | -200.0 | 1.62 | 0.032 | 2728 | -636.4 | 232.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 151.4 | 15.4 | 411 | 3982 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | - | - | 2728 | - | 232.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4108 | 131.2 | 15.7 | 423 | 4109 | done | 0.85 | - | - | 3080 | - | - | - | 2728 | - | 232.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4236 | 111.0 | 16.0 | 435 | 4237 | done | 0.85 | - | - | 3081 | - | - | - | 2727 | - | 232.4 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4365 | 91.5 | 14.6 | 452 | 4371 | roll | 0.85 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.049 | 3764 | 610.0 | 232.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4401 | 85.7 | 16.3 | 458 | 4408 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.67 | 0.031 | 2705 | -634.1 | 232.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4542 | 63.3 | 15.5 | 483 | 4549 | done | 0.85 | - | - | 3088 | - | - | - | 2705 | - | 232.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 41.2 | 15.2 | 508 | 4690 | roll | 0.85 | - | - | 3088 | - | 1.75 | 0.050 | 3768 | 607.4 | 232.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4729 | 33.5 | 17.1 | 516 | 4736 | done | 0.85 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.032 | 2735 | -637.7 | 232.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4871 | 10.4 | 16.0 | 541 | 4878 | done | 0.85 | - | - | 3096 | - | - | - | 2735 | - | 232.4 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4921 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4921 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4939 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4939 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.65 | - | - | - | - | -8.16 | - | - | 191 | - | - | - | 2791 | - | 320.11 | 40.38 | 0.102 | 1655 | -8.6 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | |||