prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 16.67 of 91.80 AH used of 24V (81.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.58 of 61.20 AH used of 10V (89.26% remains) | |
| • Surface angle -71.7 deg, depth 0.84 m | • Intended pitch -23.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 35.4 m at 30.1 m, depth 66 m (119 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 83 | VBD | -1.57 | - | - | 366 | - | - | - | 1911 | - | -97.8 | -61.22 | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 86 | 2.2 | -4.8 | 10 | 123 | roll | -1.57 | 10.60 | 0.147 | 2264 | 179.1 | 2.58 | 0.056 | 3302 | 539.1 | -97.8 | -17.15 | - | 3884 | -31.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 374 | 25.3 | -6.6 | 49 | 379 | done | -1.57 | - | - | 2264 | - | 2.55 | 0.035 | 1877 | -558.8 | -97.8 | - | - | 3887 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 570 | 39.6 | -8.0 | 64 | 574 | roll | -1.57 | - | - | 2264 | - | 2.60 | 0.045 | 3303 | 548.5 | -97.8 | - | - | 3889 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 640 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 640 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 648 | 45.2 | 7.8 | 69 | 727 | done | -0.31 | 1.38 | 0.110 | 2533 | 194.9 | - | - | 1512 | - | - | 75.45 | 0.676 | 3484 | -5.4 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 728 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 728 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 730 | 46.7 | - | 76 | 815 | roll | 1.57 | 1.95 | 0.069 | 2952 | 214.9 | 2.62 | 0.061 | 200 | -500.8 | 97.8 | 72.80 | 0.664 | 3084 | -5.5 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 841 | 34.4 | 16.1 | 85 | 845 | done | 1.57 | - | - | 2952 | - | 2.30 | 0.026 | 1506 | 567.8 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1041 | 5.4 | 12.7 | 108 | 1048 | roll | 1.57 | - | - | 2952 | - | 2.70 | 0.038 | 2900 | 516.3 | 97.8 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1052 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1093 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.80 | - | - | - | - | -10.32 | - | - | 366 | - | - | - | 1877 | - | 350.04 | 125.88 | 0.624 | 2057 | -8.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||