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| • Previous call tries 1 | • 32.33 of 91.80 AH used of 24V (64.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 17.62 of 61.20 AH used of 10V (71.21% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 43 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | - | - | - | 55 | VBD | -1.41 | - | - | 54 | - | - | - | 2291 | - | -116.0 | -40.92 | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 56 | - | -5.2 | 4 | 95 | roll | -1.41 | 11.95 | 0.132 | 2276 | 185.9 | 2.53 | 0.057 | 888 | -554.5 | -117.3 | -19.50 | - | 3023 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | - | -22.2 | 32 | 284 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.50 | 0.033 | 2299 | 564.4 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | - | -19.4 | 74 | 589 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.044 | 891 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 765 | - | -18.3 | 92 | 769 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.033 | 2304 | 572.1 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1085 | - | -15.9 | 108 | 1089 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.045 | 894 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | - | -13.9 | 115 | 1244 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.47 | 0.035 | 2293 | 566.4 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1545 | - | -14.3 | 131 | 1549 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.049 | 888 | -544.6 | -117.3 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | - | -14.4 | 141 | 1754 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.038 | 2297 | 556.9 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2085 | - | -13.6 | 150 | 2089 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.054 | 895 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | - | -10.1 | 151 | 2164 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.53 | 0.041 | 2295 | 553.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | - | -13.4 | 160 | 2489 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.056 | 890 | -540.4 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2535 | - | -13.7 | 161 | 2538 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.044 | 2296 | 551.4 | -117.3 | - | - | 3036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2845 | - | -12.0 | 169 | 2849 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.058 | 893 | -539.6 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | - | -11.8 | 171 | 2939 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.55 | 0.047 | 2290 | 547.8 | -117.3 | - | - | 3035 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3245 | - | -12.9 | 179 | 3249 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.060 | 895 | -536.5 | -117.3 | - | - | 3033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3380 | - | -12.1 | 182 | 3384 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.050 | 2297 | 543.4 | -117.3 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | - | -12.0 | 190 | 3689 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.064 | 893 | -533.8 | -117.3 | - | - | 3029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3755 | - | -11.7 | 191 | 3759 | done | -1.41 | - | - | 2277 | - | 2.58 | 0.051 | 2292 | 542.2 | -117.3 | - | - | 3028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4085 | - | -12.2 | 200 | 4089 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.066 | 896 | -530.8 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4145 | - | -10.6 | 201 | 4149 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.58 | 0.052 | 2293 | 541.5 | -117.3 | - | - | 3025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | - | -11.0 | 210 | 4489 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.069 | 896 | -527.2 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4550 | - | -11.6 | 211 | 4554 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.054 | 2298 | 539.2 | -117.3 | - | - | 3022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4885 | - | -11.0 | 220 | 4889 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.071 | 892 | -526.6 | -117.3 | - | - | 3019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | - | -11.0 | 221 | 4944 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.60 | 0.055 | 2290 | 537.7 | -117.3 | - | - | 3018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5245 | - | -9.2 | 229 | 5283 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | - | - | 2290 | - | -117.3 | - | - | 3015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5605 | - | -9.0 | 238 | 5609 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.67 | 0.073 | 892 | -523.6 | -117.3 | - | - | 3014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5675 | - | -9.2 | 239 | 5679 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.058 | 2304 | 536.9 | -117.3 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6005 | - | -8.8 | 248 | 6043 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | - | -9.1 | 257 | 6403 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | - | - | 2303 | - | -117.3 | - | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | - | -9.6 | 266 | 6729 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.076 | 3718 | 524.1 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6760 | - | -10.6 | 266 | 6764 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.63 | 0.054 | 2308 | -536.1 | -117.3 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7085 | - | -9.7 | 275 | 7124 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | - | - | 2309 | - | -117.3 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7445 | - | -9.9 | 284 | 7483 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | - | - | 2308 | - | -117.3 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7805 | - | -8.9 | 293 | 7809 | roll | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.70 | 0.074 | 3712 | 520.0 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7860 | - | -11.3 | 294 | 7864 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | 2.65 | 0.058 | 2301 | -532.5 | -117.3 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8165 | - | -8.5 | 302 | 8203 | done | -1.41 | - | - | 2276 | - | - | - | 2301 | - | -117.3 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8365 | - | 9.0 | 307 | 8484 | done | -0.32 | 1.17 | 0.115 | 2510 | 200.0 | - | - | 2300 | - | - | 95.00 | 1.469 | 2541 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8485 | - | 3.2 | 310 | 8589 | roll | 1.41 | 1.85 | 0.087 | 2882 | 201.1 | 2.83 | 0.084 | 891 | -497.9 | 117.3 | 98.20 | 1.436 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8635 | - | 10.7 | 313 | 8639 | done | 1.41 | - | - | 2883 | - | 2.70 | 0.060 | 2300 | 521.9 | 117.3 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8965 | - | 10.4 | 322 | 9003 | done | 1.41 | - | - | 2883 | - | - | - | 2300 | - | 117.3 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9325 | - | 10.3 | 331 | 9363 | done | 1.41 | - | - | 2883 | - | - | - | 2301 | - | 117.3 | - | - | 2059 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9685 | - | 9.9 | 340 | 9724 | done | 1.41 | - | - | 2883 | - | - | - | 2301 | - | 118.8 | - | - | 2058 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10045 | - | 9.7 | 349 | 10084 | done | 1.41 | - | - | 2883 | - | - | - | 2302 | - | 123.3 | 4.20 | 1.531 | 2038 | -4.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10405 | - | 10.8 | 358 | 10409 | roll | 1.41 | - | - | 2883 | - | 2.75 | 0.076 | 888 | -514.2 | 123.3 | - | - | 2038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10475 | - | 11.6 | 359 | 10479 | done | 1.41 | - | - | 2883 | - | 2.65 | 0.056 | 2301 | 533.2 | 123.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10805 | - | 10.1 | 368 | 10843 | done | 1.41 | - | - | 2883 | - | - | - | 2303 | - | 123.3 | - | - | 2037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11165 | - | 9.7 | 377 | 11174 | roll | 1.41 | - | - | 2883 | - | 2.67 | 0.069 | 3710 | 527.0 | 127.6 | 3.28 | 1.496 | 2019 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11220 | - | 10.4 | 378 | 11224 | done | 1.42 | - | - | 2883 | - | 2.63 | 0.054 | 2298 | -536.9 | 127.6 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11525 | - | 9.9 | 386 | 11529 | roll | 1.42 | - | - | 2883 | - | 2.70 | 0.077 | 891 | -521.1 | 130.0 | - | - | 2019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11585 | - | 9.3 | 387 | 11604 | done | 1.42 | - | - | 2883 | - | 2.63 | 0.054 | 2296 | 534.2 | 142.6 | 11.60 | 1.357 | 1959 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11925 | - | 9.4 | 396 | 11964 | done | 1.44 | - | - | 2883 | - | - | - | 2296 | - | 153.5 | 8.63 | 1.348 | 1915 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12285 | - | 8.7 | 405 | 12324 | done | 1.45 | - | - | 2883 | - | - | - | 2297 | - | 176.4 | 18.35 | 1.269 | 1820 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | - | 11.2 | 414 | 12649 | roll | 1.47 | 0.10 | 0.086 | 2907 | 240.0 | 2.72 | 0.072 | 890 | -517.3 | 176.4 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12720 | - | 12.9 | 415 | 12724 | done | 1.47 | - | - | 2907 | - | 2.63 | 0.053 | 2292 | 533.1 | 176.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13045 | - | 11.1 | 424 | 13049 | roll | 1.47 | - | - | 2907 | - | 2.67 | 0.066 | 3710 | 531.1 | 176.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13095 | - | 12.3 | 425 | 13099 | done | 1.47 | - | - | 2907 | - | 2.60 | 0.050 | 2307 | -539.6 | 176.4 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13405 | - | 9.4 | 433 | 13444 | done | 1.47 | - | - | 2907 | - | - | - | 2307 | - | 186.8 | 7.97 | 1.236 | 1778 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13765 | - | 13.1 | 442 | 13803 | done | 1.48 | - | - | 2907 | - | - | - | 2307 | - | 186.8 | - | - | 1778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14125 | - | 10.6 | 451 | 14163 | done | 1.48 | - | - | 2907 | - | - | - | 2307 | - | 186.8 | - | - | 1777 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14485 | - | 9.7 | 460 | 14524 | done | 1.48 | - | - | 2907 | - | - | - | 2307 | - | 192.4 | 4.30 | 1.188 | 1755 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14845 | - | 9.7 | 469 | 14854 | roll | 1.49 | - | - | 2907 | - | 2.65 | 0.059 | 3718 | 532.5 | 197.1 | 3.63 | 1.168 | 1737 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14915 | - | 10.2 | 470 | 14919 | done | 1.49 | - | - | 2907 | - | 2.60 | 0.043 | 2297 | -546.5 | 197.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15245 | - | 10.2 | 479 | 15283 | done | 1.49 | - | - | 2907 | - | - | - | 2297 | - | 197.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15585 | - | 9.9 | 494 | 15589 | roll | 1.49 | - | - | 2907 | - | 2.63 | 0.061 | 889 | -535.4 | 198.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15740 | - | 10.5 | 501 | 15744 | done | 1.50 | - | - | 2907 | - | 2.55 | 0.041 | 2302 | 554.1 | 198.1 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16045 | - | 7.9 | 517 | 16079 | roll | 1.50 | - | - | 2907 | - | 2.63 | 0.054 | 3709 | 535.0 | 233.9 | 28.13 | 0.909 | 1586 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16190 | - | 9.9 | 524 | 16194 | done | 1.53 | - | - | 2907 | - | 2.55 | 0.039 | 2305 | -550.6 | 236.0 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16505 | - | 9.1 | 540 | 16524 | roll | 1.54 | - | - | 2908 | - | 2.65 | 0.059 | 893 | -532.8 | 251.5 | 13.40 | 0.876 | 1514 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | - | 11.3 | 542 | 16559 | done | 1.55 | - | - | 2907 | - | 2.55 | 0.038 | 2296 | 550.2 | 251.5 | - | - | 1514 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16865 | - | 9.5 | 558 | 16879 | roll | 1.55 | - | - | 2907 | - | 2.58 | 0.052 | 3706 | 546.5 | 260.8 | 7.50 | 0.861 | 1477 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16935 | - | 12.6 | 564 | 16939 | done | 1.56 | - | - | 2907 | - | 2.53 | 0.036 | 2293 | -558.5 | 260.8 | - | - | 1477 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17246 | - | 9.1 | 595 | 17264 | roll | 1.56 | - | - | 2907 | - | 2.63 | 0.050 | 3710 | 538.8 | 276.3 | 11.73 | 0.788 | 1413 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17355 | - | 10.7 | 606 | 17359 | done | 1.58 | 0.08 | 0.069 | 2935 | 350.0 | 2.53 | 0.035 | 2299 | -557.7 | 276.3 | - | - | 1413 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17660 | - | 9.4 | 644 | 17669 | done | 1.58 | - | - | 2935 | - | - | - | 2299 | - | 287.1 | 8.00 | 0.752 | 1370 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17970 | - | 8.1 | 706 | 18000 | roll | 1.59 | - | - | 2935 | - | 2.60 | 0.048 | 3698 | 538.1 | 318.6 | 23.83 | 0.679 | 1242 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18075 | - | 12.4 | 720 | 18079 | done | 1.63 | - | - | 2936 | - | 2.50 | 0.033 | 2300 | -559.2 | 318.6 | - | - | 1241 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |