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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 126.15 of 350.00 AH used of 24V (63.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -74.4 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 59 | VBD | -0.72 | - | - | 193 | - | - | - | 2348 | - | -175.1 | -42.25 | - | 1540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.0 | -2.2 | 4 | 143 | roll | -0.72 | 10.93 | 0.467 | 2194 | 183.1 | 2.42 | 0.112 | 959 | -574.0 | -175.1 | -65.38 | - | 3944 | -36.8 | - | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 14.34 | 14.61 |
| 369 | 82.1 | -21.7 | 66 | 374 | done | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.47 | 0.101 | 2364 | 568.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 679 | 146.8 | -20.1 | 98 | 684 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.40 | 0.087 | 957 | -586.2 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 838 | 176.5 | -18.0 | 130 | 844 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.50 | 0.101 | 2353 | 558.4 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1149 | 234.9 | -18.2 | 162 | 1149 | done | -0.72 | - | - | 2176 | - | - | - | 2351 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1449 | 287.7 | -17.1 | 178 | 1454 | roll | -0.72 | - | - | 2176 | - | 2.40 | 0.086 | 953 | -582.5 | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1523 | 300.1 | -16.1 | 193 | 1529 | done | -0.72 | 0.15 | 0.307 | 2195 | 126.7 | 2.50 | 0.103 | 2370 | 566.8 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.47 | - |
| 1840 | 343.6 | -13.6 | 206 | 1844 | roll | -0.72 | - | - | 2191 | - | 2.50 | 0.125 | 3774 | 561.6 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 1893 | 351.3 | -13.7 | 217 | 1900 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | 2.45 | 0.080 | 2366 | -574.7 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2199 | 392.2 | -13.3 | 228 | 2199 | done | -0.72 | - | - | 2185 | - | - | - | 2360 | - | -175.1 | - | - | 3944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 432.0 | -13.4 | 238 | 2504 | roll | -0.72 | - | - | 2175 | - | 2.55 | 0.124 | 3767 | 551.8 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 2544 | 438.6 | -14.4 | 247 | 2549 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.47 | 0.079 | 2322 | -585.0 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 2860 | 483.0 | -13.9 | 260 | 2861 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | - | - | 2320 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3160 | 524.0 | -13.5 | 270 | 3164 | roll | -0.72 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.122 | 3772 | 558.5 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 3214 | 532.2 | -15.1 | 281 | 3221 | done | -0.72 | 0.15 | 0.284 | 2195 | 193.3 | 2.45 | 0.079 | 2351 | -580.0 | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.56 | - |
| 3520 | 569.3 | -11.9 | 292 | 3521 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3819 | 604.8 | -11.9 | 302 | 3820 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4119 | 640.2 | -11.8 | 312 | 4120 | done | -0.72 | - | - | 2194 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 676.0 | -12.0 | 322 | 4420 | done | -0.72 | - | - | 2195 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4719 | 712.1 | -12.0 | 332 | 4720 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2355 | - | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5019 | 747.8 | -11.9 | 342 | 5024 | roll | -0.72 | - | - | 2186 | - | 2.55 | 0.124 | 3767 | 553.7 | -175.1 | - | - | 3947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 5037 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5037 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5043 | 750.2 | -12.4 | 346 | 5204 | done | -0.14 | 0.75 | 0.256 | 2381 | 260.0 | - | - | 2595 | - | - | 157.80 | 2.082 | 3230 | -4.5 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - | 12.99 |
| 5205 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5205 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5207 | 756.2 | - | 351 | 5371 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.153 | 2657 | 290.5 | 2.42 | 0.118 | 3770 | 485.5 | 175.1 | 156.30 | 2.040 | 2509 | -4.6 | 0.338 | - | - | 1 | - | - | - | 13.64 | 13.06 | 12.40 |
| 5496 | 730.3 | 15.7 | 412 | 5501 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | 2.15 | 0.073 | 2601 | -543.7 | 175.1 | - | - | 2499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.67 | - |
| 5822 | 686.7 | 13.5 | 427 | 5823 | done | 0.72 | - | - | 2666 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6121 | 646.4 | 13.4 | 437 | 6126 | roll | 0.72 | - | - | 2675 | - | 2.47 | 0.087 | 1196 | -568.4 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6146 | 643.2 | 12.2 | 442 | 6152 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | 2.50 | 0.099 | 2599 | 561.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 6451 | 601.3 | 13.7 | 453 | 6452 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2598 | - | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6751 | 560.4 | 13.5 | 463 | 6752 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 519.6 | 13.6 | 473 | 7052 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7351 | 478.9 | 13.5 | 483 | 7352 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7651 | 439.1 | 13.2 | 493 | 7652 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7951 | 400.0 | 13.0 | 503 | 7952 | done | 0.72 | - | - | 2676 | - | - | - | 2599 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8251 | 361.2 | 12.9 | 513 | 8256 | roll | 0.72 | - | - | 2677 | - | 2.10 | 0.124 | 3765 | 555.2 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 8341 | 347.8 | 14.9 | 531 | 8346 | done | 0.72 | - | - | 2685 | - | 2.00 | 0.080 | 2601 | -582.0 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8672 | 306.3 | 12.5 | 547 | 8673 | done | 0.72 | - | - | 2684 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 274.3 | 10.1 | 557 | 8976 | roll | 0.78 | - | - | 2696 | - | 2.40 | 0.086 | 1183 | -590.8 | 175.1 | - | - | 2500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 9101 | 262.5 | 8.6 | 583 | 9166 | done | 0.85 | - | - | 2696 | - | 2.50 | 0.100 | 2604 | 568.4 | 242.2 | 57.05 | 1.493 | 2234 | -4.7 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 13.64 |
| 9471 | 218.9 | 12.2 | 624 | 9476 | roll | 0.85 | - | - | 2706 | - | 2.45 | 0.086 | 1193 | -575.9 | 242.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9576 | 206.7 | 11.9 | 645 | 9583 | done | 0.85 | - | - | 2706 | - | 2.53 | 0.102 | 2619 | 563.6 | 242.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9881 | 171.8 | 11.0 | 676 | 9886 | roll | 0.88 | - | - | 2716 | - | 2.47 | 0.086 | 1193 | -577.3 | 242.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 9967 | 163.0 | 10.3 | 693 | 9973 | done | 0.93 | - | - | 2716 | - | 2.50 | 0.101 | 2600 | 562.8 | 242.2 | - | - | 2223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 10271 | 129.7 | 10.7 | 724 | 10276 | roll | 0.97 | - | - | 2715 | - | 2.10 | 0.125 | 3774 | 559.0 | 242.2 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 10336 | 121.8 | 11.9 | 737 | 10343 | done | 0.97 | - | - | 2725 | - | 2.05 | 0.082 | 2595 | -575.1 | 242.2 | - | - | 2222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 10642 | 92.9 | 8.3 | 768 | 10683 | roll | 1.04 | 0.12 | 0.151 | 2775 | 416.7 | 2.12 | 0.122 | 3771 | 554.7 | 316.8 | 35.12 | 0.441 | 1938 | -8.1 | 0.337 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.40 | 14.15 |
| 10743 | 79.1 | 16.1 | 788 | 10749 | done | 1.04 | - | - | 2783 | - | 2.03 | 0.083 | 2606 | -573.9 | 316.8 | 1.65 | 0.230 | 1936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 |
| 11054 | 48.6 | 5.0 | 820 | 11136 | roll | 1.19 | 0.10 | 0.172 | 2830 | 470.0 | 2.53 | 0.088 | 1194 | -558.1 | 466.0 | 75.65 | 0.314 | 1329 | -8.0 | 0.246 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.37 | 14.15 |
| 11267 | 28.3 | 11.6 | 862 | 11272 | done | 1.19 | - | - | 2830 | - | 2.53 | 0.102 | 2608 | 558.9 | 466.0 | - | - | 1337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 11577 | 9.0 | 3.1 | 894 | 11681 | roll | 1.38 | 0.15 | 0.135 | 2881 | 340.0 | 2.17 | 0.127 | 3771 | 535.9 | 657.5 | 93.70 | 0.200 | 545 | -8.5 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.33 | 14.22 |
| 11684 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11684 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11706 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11706 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.50 | - | - | - | - | -6.96 | 8.38 | 0.111 | 193 | 23.0 | 2.50 | 0.083 | 2363 | -3254.8 | 669.67 | 5.88 | 0.208 | 498 | 84.7 | -0.146 | - | - | - | - | - | - | |||