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*
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* dive
| • Previous call tries 0 | • 100.71 of 350.00 AH used of 24V (71.23% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -8.1 deg, depth 10.81 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 5255.0 m | • Transponder ping count: 219 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | - | - | - | 52 | done | -0.82 | - | - | 2828 | - | - | - | 1937 | - | -81.4 | -41.30 | 0.004 | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 12.54 | 14.55 |
| 53 | 13.2 | -5.5 | 4 | 59 | roll | -0.82 | 1.27 | 0.151 | 2454 | -294.5 | 2.47 | 0.100 | 3273 | 540.9 | -81.4 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | 14.14 | 14.16 |
| 283 | 66.1 | -20.8 | 50 | 290 | done | -0.82 | - | - | 2453 | - | 2.42 | 0.071 | 1938 | -551.7 | -81.4 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.19 | 14.31 |
| 654 | 126.7 | -14.8 | 64 | 656 | done | -0.82 | - | - | 2454 | - | - | - | 1938 | - | -81.4 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
| 1014 | 175.4 | -13.0 | 76 | 1016 | done | -0.82 | - | - | 2454 | - | - | - | 1937 | - | -81.4 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.66 |
| 1374 | 219.6 | -11.9 | 88 | 1380 | roll | -0.82 | - | - | 2454 | - | 2.60 | 0.111 | 536 | -538.8 | -81.4 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.14 | 14.69 |
| 1434 | 226.9 | -12.1 | 100 | 1440 | done | -0.82 | - | - | 2453 | - | 2.42 | 0.088 | 1853 | 544.2 | -81.4 | - | - | 3157 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.17 | 14.47 |
| 1824 | 269.2 | -10.3 | 118 | 1826 | done | -0.82 | - | - | 2454 | - | - | - | 1852 | - | -81.4 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
| 2184 | 301.9 | -8.8 | 130 | 2186 | done | -0.82 | - | - | 2454 | - | - | - | 1852 | - | -81.4 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
| 2544 | 332.0 | -7.9 | 142 | 2546 | done | -0.82 | - | - | 2453 | - | - | - | 1852 | - | -81.4 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 2904 | 360.1 | -7.7 | 154 | 2906 | done | -0.82 | - | - | 2454 | - | - | - | 1853 | - | -81.4 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
| 3264 | 387.6 | -7.6 | 166 | 3270 | roll | -0.82 | - | - | 2453 | - | 2.62 | 0.106 | 3268 | 540.1 | -81.4 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.09 | 14.83 |
| 3365 | 395.4 | -7.8 | 186 | 3371 | done | -0.82 | - | - | 2453 | - | 2.38 | 0.070 | 1934 | -560.5 | -81.4 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.23 | 14.43 |
| 3746 | 423.1 | -7.2 | 202 | 3748 | done | -0.84 | - | - | 2454 | - | - | - | 1934 | - | -97.3 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
| 4106 | 449.3 | -7.2 | 214 | 4107 | done | -0.84 | - | - | 2453 | - | - | - | 1934 | - | -97.3 | - | - | 3159 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.59 | 14.58 |
| 4466 | 475.2 | -7.2 | 226 | 4472 | roll | -0.84 | - | - | 2456 | - | 2.50 | 0.101 | 3264 | 532.0 | -97.3 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 14.02 | 14.55 |
| 4526 | 479.7 | -7.4 | 238 | 4533 | done | -0.84 | - | - | 2453 | - | 2.40 | 0.070 | 1934 | -554.2 | -97.3 | - | - | 3160 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.09 | 14.28 |
| 4826 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4826 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4830 | 501.1 | -7.1 | 253 | 4918 | done | -0.17 | 0.82 | 0.244 | 2654 | 245.1 | - | - | 2036 | - | - | 80.07 | 1.805 | 2825 | -4.2 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 13.91 | 13.04 |
| 4919 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4919 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5277 | 502.2 | 0.4 | 259 | 5278 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.46 | 14.46 |
| 5877 | 497.2 | 0.9 | 264 | 5879 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.74 |
| 6477 | 492.2 | 0.8 | 269 | 6478 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
| 7077 | 487.3 | 0.8 | 274 | 7079 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
| 7677 | 482.2 | 0.9 | 279 | 7678 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2818 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.99 | 14.99 |
| 8277 | 476.4 | 1.0 | 284 | 8279 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | 15.02 | 15.01 |
| 8877 | 471.7 | 0.8 | 289 | 8878 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.82 | 14.82 |
| 9477 | 468.0 | 0.6 | 294 | 9479 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 10077 | 464.8 | 0.5 | 299 | 10078 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 10677 | 461.6 | 0.5 | 304 | 10679 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.06 | 15.05 |
| 11277 | 458.3 | 0.6 | 309 | 11278 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.07 | 15.06 |
| 11877 | 455.3 | 0.5 | 314 | 11879 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 12477 | 453.4 | 0.3 | 319 | 12478 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 13077 | 452.2 | 0.2 | 324 | 13079 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 13677 | 452.2 | - | 329 | 13678 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 14277 | 452.1 | - | 334 | 14279 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 14877 | 451.9 | - | 339 | 14878 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 15477 | 451.5 | 0.1 | 344 | 15479 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.82 |
| 16077 | 450.3 | 0.2 | 349 | 16078 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
| 16677 | 449.3 | 0.1 | 354 | 16679 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 17277 | 450.1 | -0.2 | 359 | 17278 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 17877 | 451.0 | -0.1 | 364 | 17879 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
| 18477 | 451.6 | -0.1 | 369 | 18479 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.70 |
| 19077 | 452.1 | -0.1 | 374 | 19079 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 19677 | 452.6 | -0.1 | 379 | 19679 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.47 | 14.47 |
| 20277 | 453.5 | -0.1 | 384 | 20278 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
| 20877 | 453.3 | 0.1 | 389 | 20879 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.95 | 14.95 |
| 21477 | 452.5 | 0.1 | 394 | 21478 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 15.00 |
| 22077 | 452.2 | - | 399 | 22079 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.75 | 14.75 |
| 22677 | 452.1 | - | 404 | 22678 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.77 | 14.76 |
| 23277 | 452.3 | - | 409 | 23279 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.78 | 14.77 |
| 23877 | 452.7 | -0.1 | 414 | 23878 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
| 24477 | 453.0 | -0.1 | 419 | 24479 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 25077 | 452.4 | 0.1 | 424 | 25079 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 25677 | 451.8 | 0.1 | 429 | 25679 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.08 | 15.07 |
| 26277 | 452.4 | -0.1 | 434 | 26278 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 26877 | 454.5 | -0.4 | 439 | 26879 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 27477 | 455.4 | -0.1 | 444 | 27478 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
| 28077 | 454.0 | 0.3 | 449 | 28079 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
| 28677 | 452.9 | 0.2 | 454 | 28678 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 29277 | 452.7 | - | 459 | 29279 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 29877 | 452.2 | 0.1 | 464 | 29878 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 30477 | 451.2 | 0.2 | 469 | 30479 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.80 |
| 31077 | 451.4 | -0.1 | 474 | 31078 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 31677 | 452.2 | -0.1 | 479 | 31679 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
| 32277 | 453.3 | -0.2 | 484 | 32278 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 32877 | 454.2 | -0.1 | 489 | 32879 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.68 | 14.67 |
| 33477 | 454.8 | -0.1 | 494 | 33478 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.61 |
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| 73677 | 452.2 | 0.1 | 829 | 73679 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.80 |
| 74277 | 452.6 | -0.1 | 834 | 74278 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 74877 | 453.5 | -0.2 | 839 | 74879 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
| 75477 | 454.2 | -0.1 | 844 | 75478 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 76077 | 454.5 | - | 849 | 76079 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
| 76677 | 453.9 | 0.1 | 854 | 76678 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 77277 | 452.7 | 0.2 | 859 | 77279 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.56 | 14.55 |
| 77877 | 451.1 | 0.3 | 864 | 77878 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.83 |
| 78477 | 450.6 | 0.1 | 869 | 78479 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
| 79077 | 451.1 | -0.1 | 874 | 79078 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 15.00 | 14.99 |
| 79677 | 451.6 | -0.1 | 879 | 79679 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.71 | 14.73 |
| 80277 | 451.5 | - | 884 | 80278 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 15.04 | 15.04 |
| 80877 | 451.9 | -0.1 | 889 | 80879 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.78 | 14.76 |
| 81477 | 452.1 | - | 894 | 81479 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.74 | 14.73 |
| 82077 | 452.5 | -0.1 | 899 | 82079 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
| 82677 | 453.4 | -0.1 | 904 | 82678 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
| 83277 | 453.9 | -0.1 | 909 | 83279 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
| 83877 | 453.6 | 0.1 | 914 | 83878 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.08 | 15.07 |
| 84477 | 453.1 | 0.1 | 919 | 84479 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 85077 | 453.2 | - | 924 | 85078 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
| 85677 | 453.0 | - | 929 | 85679 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 86277 | 452.6 | 0.1 | 934 | 86278 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 86877 | 452.9 | - | 939 | 86879 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
| 87477 | 453.1 | - | 944 | 87479 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
| 88077 | 452.7 | 0.1 | 949 | 88079 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 88677 | 452.5 | - | 954 | 88678 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.75 |
| 89277 | 451.9 | 0.1 | 959 | 89279 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2037 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.80 | 14.79 |
| 89877 | 451.1 | 0.1 | 964 | 89878 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
| 90477 | 451.3 | -0.1 | 969 | 90479 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.48 | 14.47 |
| 91077 | 452.0 | -0.1 | 974 | 91079 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2036 | - | - | - | - | 2816 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.59 | 14.59 |
| 91315 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91315 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91317 | 452.2 | - | 976 | 91422 | roll | 0.84 | 1.15 | 0.142 | 2990 | 291.3 | 2.67 | 0.101 | 3446 | 528.1 | 97.3 | 97.25 | 1.716 | 2431 | -4.0 | 0.204 | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 13.71 | 13.00 |
| 91647 | 423.6 | 11.2 | 1041 | 91654 | done | 0.84 | - | - | 2991 | - | 2.45 | 0.071 | 2109 | -545.7 | 97.3 | - | - | 2420 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 13.97 | 14.14 |
| 92011 | 387.8 | 9.8 | 1054 | 92017 | roll | 0.84 | - | - | 2991 | - | 2.53 | 0.101 | 3443 | 527.3 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.97 | 14.49 |
| 92241 | 363.2 | 10.6 | 1100 | 92247 | done | 0.84 | - | - | 2991 | - | 2.42 | 0.072 | 2119 | -547.1 | 97.3 | - | - | 2417 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.07 | 14.21 |
| 92611 | 328.6 | 9.1 | 1114 | 92617 | roll | 0.84 | - | - | 2991 | - | 2.47 | 0.101 | 3445 | 536.8 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.06 | 14.73 |
| 92842 | 305.8 | 9.7 | 1160 | 92847 | done | 0.84 | - | - | 2991 | - | 2.40 | 0.071 | 2104 | -558.8 | 97.3 | - | - | 2416 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.05 | 14.27 |
| 93212 | 275.7 | 7.9 | 1174 | 93214 | done | 0.87 | - | - | 2991 | - | - | - | 2105 | - | 97.3 | - | - | 2415 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.64 | 14.63 |
| 93572 | 251.9 | 5.9 | 1186 | 93618 | done | 0.92 | - | - | 2991 | - | - | - | 2104 | - | 142.0 | 40.33 | 1.498 | 2245 | -4.2 | 0.139 | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.28 | 13.46 |
| 93993 | 223.0 | 6.5 | 1205 | 94035 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.142 | 3043 | 433.3 | 2.65 | 0.116 | 718 | -523.0 | 178.8 | 33.58 | 1.449 | 2093 | -4.5 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.18 | 13.42 |
| 94075 | 216.0 | 9.3 | 1221 | 94081 | done | 0.97 | - | - | 3046 | - | 2.40 | 0.090 | 2031 | 547.1 | 178.8 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.09 | 14.29 |
| 94445 | 182.3 | 8.9 | 1235 | 94447 | done | 0.97 | - | - | 3046 | - | - | - | 2031 | - | 178.8 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.54 | 14.55 |
| 94805 | 153.4 | 7.9 | 1247 | 94807 | done | 1.00 | - | - | 3046 | - | - | - | 2031 | - | 178.8 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.59 | 14.59 |
| 95165 | 126.6 | 6.9 | 1259 | 95207 | done | 1.04 | - | - | 3044 | - | - | - | 2031 | - | 210.1 | 36.22 | 1.327 | 1966 | -3.2 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.12 | 13.54 |
| 95587 | 96.3 | 6.7 | 1278 | 95633 | done | 1.08 | - | - | 3046 | - | - | - | 2031 | - | 244.5 | 45.03 | 1.289 | 1827 | -3.1 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.20 | 13.47 |
| 95977 | 71.6 | 5.7 | 1291 | 96055 | done | 1.15 | 0.12 | 0.143 | 3093 | 391.7 | - | - | 2031 | - | 292.0 | 76.75 | 1.234 | 1635 | -2.5 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 14.04 | 13.34 |
| 96397 | 45.0 | 5.2 | 1305 | 96499 | done | 1.22 | - | - | 3093 | - | - | - | 2031 | - | 345.3 | 99.82 | 1.183 | 1417 | -2.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 13.95 | 13.28 |
| 96858 | 25.2 | 4.0 | 1337 | 96982 | done | 1.31 | 0.15 | 0.131 | 3156 | 420.0 | - | - | 2031 | - | 414.1 | 120.78 | 1.157 | 1136 | -2.3 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.90 | 13.25 |
| 97067 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97067 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97071 | 10.0 | 8.5 | 1361 | 97094 | done | 0.35 | 1.23 | 0.193 | 2828 | -266.7 | - | - | 2031 | - | 268.2 | -20.27 | 0.006 | 1731 | -29.4 | 9.570 | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 12.63 | 14.07 |
| 97095 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 97095 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||